磨机自保护条件的研究

针对磨机磨筒在粉磨过程的严重磨损以及某些特纯度的高要求提出了一种基于行星式磨机的自保护方法，分析了该方法与传统方法相比所具有的优点以及保护层厚度和磨机诸参数的关系，最后给出了实现自保护的条件。     

大型磨机结构强度计算

本文采用有限元方法对半自磨机MZS8848回转体在不同工况钢球冲击情况下进行了强度计算,为大型磨机的设计提供有效参考。     

工程车辆传动系统自动激动研究

分析了工程车辆传动系统自激振动产生的原因和机理,并建立了数学模型。经分析,工程车辆传动系统在高滑转率下常会失稳而产生自激振动,对车辆产生不利影响,指出了目前在工程车辆传动系统自激振动领域中急需解决的研究问题。     

煤超细研磨过程的数学模型研究

本文提供了一个基于自相似原理的简单方案,用它预测整体的粒度分布。这些自相似曲线仅仅取决于入料特性和磨机的类型,而与磨机的大小及操作状态无关。通过实验测定和分析,在给定单位输入功的条件下,计算出的煤产品粒度分布与实测结果非常吻合。     

美国ST-3.5型铲运机传动系统评析

在叙述ST-3.5型铲运机传动系统的驱动方式、传动原理、技术性能的基础上,对其传动系统本身、全动力变速箱、强制性自锁差速器以及润滑系统的结构和润滑方式等方面的特点进行了介绍。     

开坯机主传动系统自激振动分析

轧机主传动系统持续的自激振动将产生高频、高幅值的动载荷,使设备受到严重破坏.通过建立轧机主传动系统自激振动理论模型和现场实验研究,发现轧件与轧机之间"打滑"是诱发自激振动的主要原因.开坯机由于压下量大,造成"咬入"困难,应当采用车削方式加工轧辊辊身,以增大轧辊与轧件之间的摩擦系数.     

微纳传动系统的BP神经网络非线性控制

对微纳传动系统的动态特性进行了分析,将微纳定位平台简化成等效弹簧质量阻尼模型,应用拉格朗日方法,建立了定位平台的动力学模型。结合压电陶瓷驱动器(PZT)的电容特性,推导了微纳传动系统的总传递函数。利用BP神经网络的自学习、自适应及非线性逼近功能,对该微纳传动系统的PID参数进行在线自整定。结合PID控制简单、实现容易与鲁棒性强的优点,设计了BP神经网络PID(BPNN-PID)控制器,与传统PID控制相比,实现了更高的控制精度和更短的稳态时间,满足了微纳传动系统高精度与快速响应的要求。     

打滑状态下轧机主传动系统的动态特性

根据轧机主传动系统的轧制打滑,建立打滑状态下系统的非线性模型,并用渐近法对非线性力学模型求解,确定了主传动系统产生稳定自激振动的条件,并给出了计算系统产生自激振动的速度上限和速度下限的方法,推导出产生稳定自激振动时,轧制力,轧件和轧辊间的摩擦系数和轧制速度之间的关系。     

Φ6.1×6.5m湿式半自磨机自动控制系统

湿式半自磨机是继破碎机之后,对矿石继续进行湿法破碎与研磨,旨在获得更细颗粒的矿石,以满足选矿机械设备的工艺要求。由于该设备安装在菲律宾,用于金矿开采。为了创建我们公司在国外的行业品牌,我们采用西门子PLC编程器与PROFIBUS通信以及人机界HMI相结合的自动化控制设计理念,并针对湿式半自磨机的控制特点,采用了独特的设计方案,最终使设备成功的运行在菲律宾金矿中。     

弹药装填机械手关节电机系统非线性控制研究

针对弹药自动装填机械手关节电机传动系统的非线性自振荡和反应滞后造成的装填延时和误差,在分析了关节电机系统非线性环节耦合运动及其对关节电机影响的基础上,采用神经网络补偿控制策略,有效地减小了关节电机传动系统的反应滞后,抑制了冲击扰动,极大程度上改善了关节电机系统非线性对关节电机传动系统的影响,提高了弹药装填反应时间和装填精度。     

自发电电站电液比例泵控马达系统的优化控制

以车载自发电电站液压传动系统为研究对象,介绍其研究现状以及电液比例泵控马达系统的组成、工作原理和控制过程,以此建立液压传动系统的数学计算模型,在此基础上应用AMESim仿真软件进行动力传动的仿真分析.仿真结果表明,采用电液比例控制方案的泵控马达系统能够满足发动机在不同工况时发电机的转速输出要求,同时也能达到自发电电站的性能参数指标,具有较好的应用参考价值.     

磨机直径和充填率对钢球离心力的影响

阐明了抛落式工作磨机内钢球离心力的大小、方向与磨机直径和介质充填率之间的变化规律.在实际生产中磨机充填率的变化范围内,磨机内钢球离心力的大小和与垂直轴的夹角随充填率的增加而增大;钢球离心力随磨机直径的增大而增大.该离心力与垂直轴的夹角与磨机直径无关,只取决于磨机转速率和充填率的变化.     

大型磨机回转体有限元分析

为了验证某大型磨机的设计强度,解决以往采用经验强度计算方法验证磨机强度与实际不符的问题,利用有限元理论和动力学知识,建立了大型磨机回转体的有限元模型。分析了磨机回转体在满载、静止、物料冲击工况下的应力和应变,得出磨机回转体应力应变的关键部位。探讨了磨机回转体应力应变分布规律,为验证磨机产品的设计强度和安全生产检测提供了依据。     

选矿厂磨机的效能管理问题

分析了某选矿厂磨机利用系数较低的原因,提出了增加磨机给矿粒度合格率,提高磨机的充填率和选择合适的最大球径,优化二次磨矿作业,提高磨矿自动控制的水平等改善磨机利用系数的措施。磨机利用系数的提高会使磨机工作效率相应提高,进而提高选厂处理原矿能力,并带来较大的经济效益。     

选矿厂磨机的效能管理问题

分析了某选矿厂磨机利用系数较低的原因,提出了增加磨机给矿粒度合格率,提高磨机的充填率和选择合适的最大球径,优化二次磨矿作业,提高磨矿自动控制的水平等改善磨机利用系数的措施。磨机利用系数的提高会使磨机工作效率相应提高,进而提高选厂处理原矿能力,并带来较大的经济效益。     

基于磨音信号的磨机负荷模型

磨机能耗与负荷状态有很大关系,当磨机处于最佳工况工作时,能够降低能耗,由此负荷检测成为决定磨机工况控制的关键环节.首先分析了磨机噪声成分及磨音发生机制.并且,推导了磨机系统运动方程,利用声音生成技术,建立了磨机负荷磨音模型.最后,基于MATLAB进行了仿真,生成了磨机负荷与声强、频率曲线.     

塔磨机磨矿效率影响因素分析

塔磨机是一种高效、节能的细磨和超细磨设备，在矿山行业中，被广泛应用于非金属矿山和金属矿山的细磨矿和精矿再磨作业中，研究塔磨机的磨矿机理，分析塔磨机的影响因素有着重要意义。本文介绍了塔磨机的发展历史，从微观和宏观上叙述了塔磨机的工作原理，分析了操作参数和结构参数对塔磨机磨矿效率的影响，同时在优化操作参数时提供了多种科学的数值分析方法。为选矿厂优化塔磨机操作参数提供了新思路，并为塔磨机磨矿效果优化工作提供理论支撑及技术指导。     

磨机直径和充填率对钢球离心力的影响

阐明了抛落式工作磨机内钢球离心力的大小、方向与磨机直径和介质充填率之间的变化规律．在实际生产中磨机充填率的变化范围内，磨机内钢球离心力的大小和与垂直轴的夹角随充填率的增加而增大；钢球离心力随磨机直径的增大而增大、该离心力与垂直轴的夹角与磨机直径无关，只取决于磨机转速率和充填率的变化．     

新型自减振行星传动系统动态特性分析

为了改善内、外部激励下机电传动系统的动态响应特性,提出一种新型自减振行星传动形式:TVD-PG(torsional vibration damper and planetary gear)传动系统,采用扭转减振装置取代传统行星齿轮中某一构件与箱体固连的方式.考虑传动轴扭转变形和行星齿轮时变啮合刚度,建立电机和适用于变速工况下的TVD-PG传动系统的耦合动力学模型.仿真分析了TVD-PG传动系统在启动和稳定工况时的动态响应特性,并与传统的行星齿轮传动方式进行对比.结果表明:在启动阶段,TVD-PG传动系统可快速减小电机电磁转矩波动,使电机和输出端转速快速平稳上升,同时改善了启动和稳定工况下行星齿轮系统的动态啮合力状况.由于机电耦合作用,在系统稳定时可清晰观察到齿轮系统内部激励参数对电机部分的影响.     

振动磨机粉磨动力学研究进展

综述了国内外振动磨机理论研究进展状况,分析比较了振动磨机两自由度线性振动模型、非线性碰撞振动模型以及离散磨介群动力学模型。在此基础上,指出了振动磨机在粉磨动力学研究方面存在的问题,进而对振动磨机粉磨理论研究的方向进行了探讨,对振动磨机的分析和设计开发具有一定的指导意义。