机器人自动生产线的工艺分析与总体设计

对机器人自动化生产线设计时加工零件的工艺流程分析、生产节拍计算、机器人形式的确定等相关工艺参数进行了研究,在分析了自动化生产线的有关组成部分、总体布置形式、物流方向的确定、线缆和管路的布置、操作箱与电气主控制柜的布置等总体设计的相关技术要点后,提出了机器人自动生产线设计的步骤和设计思路,为机器人自动化生产线在现代工业制造领域的推广和应用提供技术支持。     

多机器人装配生产线的构建与仿真

以多机器人装配生产线为研究对象,构建由3台ABB工业机器人与传送带组成的虚拟装配生产线。依据工件的装配工序,通过导入内置工业机器人模型以及（离线）编程,创建多机器人系统仿真I/O信号和动态组件,实现生产线系统的离线编程与仿真模拟。通过虚拟系统的仿真,调试并优化装配过程中机器人的部分作业轨迹和运行姿态。研究表明,所构建的多机器人装配生产线满足实际工作需求,能够在虚拟环境下对生产线的运行轨迹进行预规划;该虚拟仿真系统可以为多机器人生产线的设计与制造提供技术参考与可行性依据。     

一种基于Unity 3D的生产线跨平台虚拟调试系统设计方法

针对现有生产线虚拟调试平台具有专用性以及交互性不足的问题,提出一种基于Unity 3D引擎的跨平台生产线虚拟调试系统设计方法.在Unity 3D中建立工业设备模型库,开发虚拟设备的脚本,实现设备的功能;对安川工业机器人建立数学模型,并进行机器人的虚拟建模和运动控制;开发交互控制软件,并利用Socket通信完成虚拟PLC...     

ABB UP6工业机器人在玻璃自动码垛系统中的应用

ABB工业机器人用途广泛,具有机器人的典型特点.本文介绍了这种工业机器人在玻璃生产线自动堆垛系统中的应用及其辅助装置的设计.     

ABB UP6工业机器人在玻璃自动码垛系统中的应用

ABB工业机器人用途广泛,具有机器人的典型特点。本文介绍了这种工业机器人在玻璃生产线自动堆垛系统中的应用及其辅助装置的设计。     

一种工业机器人实训系统的设计与开发

基于工业机器人实训系统,设计了一种自动化立体仓库按需取货的控制功能。实训系统由码垛机器人、AGV机器人、自动生产线、视觉系统及关节机器人构成,智能设备间通过工业以太网通信,便于整个系统的联机运行和统一调度,实现了自动化立体仓库的入库信息登记、按需出货、库存状态自动更新及库存监控等功能。该系统基于现代工业设计理念并选用工业级元器件,是工业应用的缩小模板,对此系统进行深入研究和持续功能开发,不仅能提高实训系统利用率和丰富实训内涵,而且有利于培养贴近社会需求和服务于智能制造转型升级的高技能复合型人才。     

伟本智能机电(上海)股份有限公司

正成立于1997年,主营业务为以工业机器人为核心的柔性智能化生产装备的系统集成和工业机器人再制造服务,为全国制造行业客户提供一站式智能化整体解决方案和交钥匙项目。主要包括冲压智能化生产线、焊装智能化生产线、机加智能化生产线、装配智能化生产线、一般工业智能化生产线和工业机器人再制造服务等项目。     

工业机器人在MPS自动生产线中的应用

简要阐述工业机器人的组成及其发展趋势,并就工业机器人在MPS自动化生产线上做了研究及应用,运用RT-TOLLBox2对编写的程序进行测试及仿真模拟,缩短现场调试时间,提高了机器人运行的安全性及可靠性,工业机器人按照预定的轨迹完成了抓取任务.工业机器人技术是制造业发展的关键技术之一,能够通过更改程序来改变其工作内容和方式,如更改工作轨迹和动作位置等,提高自动化生产线的柔性化.     

基于三菱工业机器人的实验室建设方案设计

近年来,随着人力成本的上涨和全球竞争的恶化给制造业带来了巨大的压力,工业机器人的应用成为了制造业的必然选择,地方性高校教学改革与实验室建设应顺应企业技术革新变化之趋势。文中分析了建设工业机器人实验室的目的,介绍了三菱工业机器人设备的特点、机器人实训平台的设计、实验室规划、教学效果以及在建设过程中采取的科研方法与技术路线。     

基于SOA的工业机器人开放式服务中间件研究

对工业机器人开放式控制进行研究,采用面向服务架构、软总线和组件技术研发工业机器人开放式服务中间件IROSM,设备和应用均设计为服务并定义规范接口进行注册、查找与订阅,服务包括消息传输、状态监控、设备存取、路径规划、运动控制等.通过IROSM,具有实时性的机器人开放控制系统可实现服务组件的复用、事务流程的配置、业务功能的柔性扩展;从而增强系统容错性,加快系统开发部署.     

基于Petri网的高速机器人果奶包装生产线设计方法

针对国内饮料行业产品包装生产线升级换代的问题,提出了一种以高速搬运机器人为核心的新型果奶包装生产线设计方法.首先,基于果奶包装生产线的工艺分析,提出用机器人代替人工的新型生产线布局形式;其次,利用Petri网技术建立了该生产线模型,并基于不变量的方法分析了生产线系统的可达性、安全性、无死锁性;最后,在实验测得各个工作站作业时间的基础上,利用EM-Plant软件对生产线进行了仿真.分析和仿真结果表明,采用机器人的新型果奶包装生产线方案可行且有效.     

工业机器人的开发与应用

本文在概述了国外机器人工业兴起与迅速发展的形势以及国内业已形成一支工业机器人的理论研究、设计与制造的技术力量后,具体就机器人的分类和日本的Motoman工业机器人的结构与原理,讨论了采用工业机器人现实性、经济效益和社会效益,并对工业机器人的开发与应用提出了设想。     

浅谈工业雷管生产自动化现状及未来趋势

当今在工业制造领域,工业自动化技术飞速发展,其中作为高危行业之一的民用爆破器材生产行业也正发生着翻天覆地的变化,工业炸药生产线发展迅速,但是工业雷管生产线的发展却相对滞后.就国内现状,工业雷管装填生产线已基本实现自动化、无人化操作,但雷管装配生产线却依然是人工操作为主,特别是雷管的卡口、卡腰工序,电雷管导通工序等极为危险的岗位仍然是依靠人工来完成.根据雷管装配生产的特点,经过多方面的适应性研究,笔者认为雷管装配生产线,特别是危险工序,要实现自动化、无人化操作,价格相对较高的工业机器人将是最佳选择.     

基于机器人和数控加工中心的自动化生产线实训工作站的开发

为进一步提升应用型、创新型人才的培养质量,在福建船政交通职业学院智能制造实训中心现有设备的基础上,开发了基于机器人和数控加工中心的自动化生产线实训工作站.该系统涵盖机械设计、电气自动化、智能传感、工业机器人、智能制造等多门学科的专业知识,系统具有开放性、综合性、实用性和灵活性,极大程度地满足了自动化、智能化教学和实训的...     

应用型本科高校机器人工程实训室建设方案研究

为提升机器人工程专业学生对工业机器人编程与操作的能力,在对机器人工程实训室总体设计方案进行研究的基础上,提出了由机器人仿真与离线编程教学区、基础课教学区、机器人工作站实训区、自动化生产线实训区四大块构成的实训室建设方案。论述了仿真教学与基础教学中实训环节的建设方案、五个机器人工作站的工作模式和设计方案以及通过自动化生产线提升学生综合能力的方案。     

基于蓝牙的农业机器人

蓝牙技术是当前最新的短程无线数据与语言通讯开放性全球规范,自1998年推出以来,蓝牙技术已在多种领域迅速发展,其典型应用环境包括无线办公环境、汽车工业、医疗设备等,2003年,日本几家公司分别推出了采用蓝牙控制技术设计的遥控机器人,拉开了基于蓝牙的机器人研究的帷幕。而利用这一新兴的无线通信技术,使之与农业机器人传感器技术相结合,研究前景将更广阔。     

简析工业机器人技术在智能制造领域中的应用

近年来,随着我国现代科学信息技术的不断发展,工业机器人技术作为一项全新的技术形式逐渐出现在当今人们的视野中,为促进人类工业生产技术活动发展带来了极大便利,特别是在我国工业生产技术自动化发展方面,充分发挥了重要的引导作用与技术价值。对于工业智能装备制造这个领域,基础配套设施本身就是一台工业智能机器人,要想真正实现工业生产管理效率的提高,以及产品安全性的极大提升,顺利开展传统工业生产线的一些烦琐维护工作,一定需要由一台工业智能机器人系统辅助完成。本文首先系统阐述了工业机器人在我国智能装备制造相关领域的重要角色定位,然后对我国工业制造机器人在我国智能装备制造相关领域应用中的实际运用情况进行了详细的案例阐述。     

基于3D视觉的工业机器人搬运系统

本文提出了一种基于3D视觉的工业机器人搬运系统,3D相机和机器人进行标定后对堆放在工业机器人旁边待加工的托盘上的工件精确定位,通过以太网传送工件三维空间位置信息给机械手,工控机根据该坐标数据调整机械手的相对位置后把工件准确的搬送到生产线上进行机加工。该系统已成功应于生产线,大大提高了作业效率,节约了劳动力。     

工业机器人可靠性设计与测试研究

工业机器人作为一种工业现场应用设备,其可靠性往往在与人类交互过程中显得尤为重要,其可靠性受到设计、加工、装配以及调试等多方面因素的影响,对其研究比较复杂。本文主要介绍工业机器人的元器件选型、分析以及可靠性测试方面的保障,进一步提升产品的可靠性。     

台州职业技术学院:协同创新给特色产业装上"最强大脑"

由台州职业技术学院牵头,联合德国BBW教育集团、著名高校、科研院校和台州市龙头制造企业,组建集政-产-学-用一体化的工业机器人及柔性生产线协同创新中心,2018年被认定为浙江省应用技术协同创新中心.