无人机搭载消防救援装置应用研究

【目的】随着社会和科学技术不断发展，无人机运用范围也愈加广泛。无人机也可应用于消防救援。【方法】本研究主要探讨将无人机应用于消防救援中的优势，基于无人机搭载救援装置的设计方案，无人机在进行消防救援工作时的主要用途。【结果】在火灾现场，利用无人机救援技术可以对火灾做出全面侦察，做出更合理的消防救援行动，保障受困群众的生命安全。【结论】无人机救援技术刚刚起步，还需继续努力创新，才能满足消防救援条件。     

公安派出所消防监督不力的原因及对策——以新疆为例

近年来,随着<中华人民共和国消防法>及公安部配套规章的修订实施,公安机关消防机构的职责更加完善,公安派出所的消防监督检查范围也更加明确,但从全国各地实际情况来看,公安派出所的消防监督管理工作依然是消防工作中的薄弱环节.本文,笔者通过对新疆近年来的火灾统计分析,对当前公安派出所消防监督工作中存在的问题进行剖析,探寻公安派出所消防工作有效开展的办法.     

建筑室内给排水消防设计及施工质量探究

城镇化进程的不断推进,促使建筑工程逐渐增多,国民的生活质量得到了明显的改善.为了给居民营造更加舒适的居住环境,建筑工程功能的完善尤为重要.室内给排水消防设计直接影响建筑工程的功能完整性.良好的室内给排水消防设计还能提高建筑的安全性,一旦出现突发性的火灾,合理的设计可以为消防员消防工作的展开奠定良好基础.室内给排水消防设...     

某高层综合楼消防工程设计计算

一、概况 某高层综合楼建筑地下3层,地上25层,建筑高度98.89 m,建筑功能:地下3层及地下2层为地下车库和设备用房,地下1层为超市及设备用房,地上1～7层为商业用房,8～25层为SOHO公寓,为一类高层综合楼. 二、消防给水系统 由于城市自来水管网不能满足该建筑消防时用水量及水压要求,故设置消防贮水池、高位水箱、加压水泵及消防增压稳压设备等消防给水设备. 室外消火栓设计采用低压消防给水系统.室内消火栓和自动喷淋灭火设备设计采用临时高压消防给水系统. 1.消防水量.室外消火栓消防用水量30 L/s,室内消火栓用水量40 L/s,火灾延续时间3h;自动喷淋系统设计流量40 L/s,火灾延续时间1h.     

混沌动力学模型在火灾损失预测中的应用

为了验证混沌动力学模型在火灾损失预测中是否具有实用价值,以消防部提供的湖南省1990 2001年的火灾损失统计数据为基础,通过建立混沌动力学模型对2002年的火灾损失数值进行了预测,并将预测结果与实际统计数据进行对比,从而得出混沌动力学模型在火灾预测中具有计算量小、精度较高的优点,可以在实际过程中广泛应用.     

无人机机翼模态分析与结构优化设计

【目的】为避免无人机飞行中出现严重的气动弹性问题，针对无人机机翼刚度分布设计不合理之处，开展无人机机翼模态分析与结构优化设计。【方法】基于正交试验设计提出一种基于模态分析的机翼变截面结构布局轻量化设计研究方案。【结果】基于无人机机翼有限元仿真模型，开展机翼约束模态仿真分析，发现机翼在翼梁、翼肋等方面需要进行尺寸优化设计，进而改善机翼刚度。并提出一种变截面翼梁结构，通过TOPSIS方法进行排序获取了最优解。结果表明，优化后的机翼结构质量降低34%，机翼约束模态频率得到极大改善。【结论】通过模态分析开展无人机机翼结构优化设计，可在满足刚度合理分布的同时，大幅度降低机翼总质量。     

一种铰链式精密剪切装置结构设计

通过分析比较现有的精密剪切下料方法,根据精密剪切原理和铰链机构的运动特点,研究了一种新型的适用于普通机械压力机的铰链式精密剪切装置,根据该装置的结构形式、工作过程和工作原理,分析了剪切装置结构对棒料剪切质量的影响因素,设计了铰链式精密剪切装置的主要组成部分：动刀架、定刀架和剪刃.此装置可以实现对直径Ф30mm的热轧棒料的精密剪切,具有结构简单,工作可靠的特点.     

旋转型灌装机结构及运动方案设计

本文设计了一种适合固液混合物料的灌装机传动结构并确定了其运动方案,通过对旋转型灌装机的工作功能原理进行分析,分别设计了输入、定位、夹紧、灌装、压盖及传送等装置,同时根据工艺过程的分析制定了工艺动作分解步骤,在间歇机构与定量灌装机构的选型方面综合了各类执行机构并作了一个对比分析。     

当前消防监督执法过程中存在的问题及对策

消防监督执法是指公安消防监督机构依法对机关、团体、企业、事业单位遵守消防监督法律法规的情况进行监督检查,对违反消防监督法律法规的行为责令改正,并依法实施处罚的行政行为。随着社会经济的不断发展和城市化进程的加快,各种自然或人为火灾因素也在不断增多。为了有效地防止自然或人为火灾的发生,减少自然或人为火灾隐患,需要不断地提高消防监督执法水平。     

高压细水雾灭火系统在我国地铁中应用的探讨

本文首先对地铁发展现状及地铁火灾发生情况进行了简要说明,重点介绍了细水雾灭火系统及其灭火机理,并在此基础上着重对高压细水雾在地铁消防中应用的可行性进行了分析,通过与地铁消防现阶段采用的INERGEN气体灭火系统进行对比,得出高压细水雾灭火系统能满足我国地铁消防的需求,实际应用价值高。     

基于滑模的自主空中加油会合跟踪制导与控制

根据无人机与加油机的目标视线及无人机飞行速度之间的关系,建立了满足追踪会合要求的滑模控制面,设计了一种满足空中加油会合要求的制导律,生成了受油机侧向与法向期望过载.根据运动学关系,采用动态逆方法将期望过载转化为期望的角速率,设计了满足协调转弯的滚转角指令.内回路采用动态逆实现了角速率的跟踪控制.根据无人机与加油机相对位置与速度设计了满足会合要求的前飞速度指令.最后以无人机自主跟踪加油机实现会合为例进行了仿真.结果表明,该系统能够引导无人机与加油机的会合,具有良好的动态性能.     

高层建筑防火工程的设计研究

高层建筑防火工程设计是一项重要的工作,由于高层建筑规模大、投资高、建筑功能复杂,火灾发生系数高,火灾造成的损失和影响大,所以其消防设计日益受到社会各界的关注。本文阐述了高层建筑设计中常见的问题,分析了高层建筑发生火灾的严重性,继而就高层建筑防火工程的设计提出了相关的对策措施。     

多无人机协同编队控制研究现状及进展

目前,多无人机编队是未来战场的主流趋势已成为普遍共识.各国投入了大量资源进行相关理论和技术研究与开发,传感器技术、智能控制技术、信息融合技术以及无线通信技术都获得了较大的进步与发展,无人机技术日臻成熟.回顾无人机的发展历史,概述了国内外无人机集群的重点项目,多无人机编队的关键技术;阐述了编队控制体系与结构,从任务规划与...     

激光式铅球核心力量训练及量化监控装置的开发和设计

设计开发一种激光式铅球核心力量训练及量化监控装置,该结构突出实用新型,能够有效的模仿铅球最后发力特点,将技术动作和肌肉练习相结合,从而进行铅球的核心力量训练并对运动员练习时的稳定状态进行量化监控.该装置由铅球摇臂机构、升降组件和带有信息反馈功能的平衡训练机构三部分组成,可以通过调整铅球重量、升降杆高度、限位机构高度进行不同强度、不同身体条件的运动员进行力量训练,期望对提高和完善我国铅球运动员的技术水平有所帮助.     

楼宇智能消防灭火控制系统设计

随着我国经济的发展,基础设施建设不断加强,给人们的生活带来了极大的便利,同时也存在着诸多隐患。近年来,楼宇火灾事件层出不穷,其防火安全引起了国家和地方政府的高度重视。在可持续发展理念下,设计出绿色、环保、智能化的消防灭火控制系统,具有广泛的现实意义。本文以此为背景,对楼宇消防控制系统的设计提出了一些建设性意见,寄希望对我国的消防事业发展有所裨益。     

多传感器融合四旋翼协同控制算法及其实现

针对四旋翼无人机定点悬停控制,从应用层面提出了多传感器数据融合方案,设计了相应的协同控制算法.在飞行器整体硬件架构基础上分析量测系统的各个传感器,对于姿态测量通道提出卡尔曼滤波算法,对于高度测量通道提出互补滤波算法,对于水平位置测量通道提出双传感器融合算法.基于四旋翼无人机的状态空间及其小扰动线性化模型,设计了与之相结合的协同控制算法并进行仿真.最后在物理平台上对设计的算法进行验证,表明多传感器融合与协同控制相结合的方法能有效提高四旋翼无人机的定点悬停精度.     

超高压变电站智慧消防系统设计

【目的】为了提高超高压变电站火灾预警及消防能力，实现变电站由传统消防向智慧消防的转变。【方法】本研究通过现代通信技术和智能算法与传统消防设备的结合，为智慧消防信息共享与协调消防提供平台支持。然后通过构建不同区域的风险概率矩阵，为监测、灭火力量的合理布局及灭火算法的制定提供依据。最后对典型区域的监测数据处理算法及智能运算过程进行研究，实现消防监测、判断、执行的多级协调、信息融合，构建分级智慧防控的自动化消防系统。【结果】通过对系统进行评估，结果表明，智慧消防系统初级火情处置时间在10 s级，判断准确率达100%。【结结论论】智慧消防系统对火灾隐患预警能力、隐患及时处置能力及预警准确度都有显著的提升。     

压敏标签供送装置中剥离机构的设计

当前的自动化贴标设备大多采用压敏标签,以卷材形式供应。标签供送是贴标中的重要环节之一,如果标签供送不可靠,将导致后续的贴标操作无法顺利完成。本文通过对标签供送工艺进行分析,设计了标签供送装置的总体结构。基于剥离力与标签弯曲曲率半径的关系,建立了标签剥离时的力学模型,设计了标签供送装置中的剥离机构。     

三栖四旋翼模型与PID控制设计研究

本文在三栖四旋翼机体结构和飞行原理的基础上,利用牛顿-欧拉法对无人机进行动力学受力分析,建立相应数学模型,通过四旋翼无人机的数学模型分析,设计了比例-积分-微分(PID)控制器,利用MATLAB进行仿真验证。     

杠杆式精密棒料剪切装置的虚拟开发

设计了一种杆杆式精密剪切装置。建立了该装置的虚拟模型,通过数值分析,对若干关键零件进行了优化设计,内容包括:消除剪切间隙的装置、压板、导槽以及杠杆结构等。利用ABAQUS软件对关键部件进行了强度和刚度分析,并利用UG运动仿真模块分析了机构的运动特性。结果表明:设计的杠杆式棒料剪切装置能够实现预定的工作目标,主要部件的强度、刚度等符合工作要求。和现有装置相比,该装置具有工作稳定性好,工作效率高等特点。