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1.
杨治平 《系统工程与电子技术》2002,24(4):67-70
给出了鲁棒自校正预测控制的简化算法。主要内容有 :对系统参数的鲁棒辨识方法 ;预测控制的简化算法 ;鲁棒极点配置方法 ,以及自校正控制的简化算法。在全部算法中 ,控制结构简单 ,而控制效能却很优越。仿真结果表明 ,所给的控制算法是成功的 相似文献
2.
本文通过约束预测控制器的滚动优化序列,在控制律的计算中避免了矩阵求逆运算,大大地减少了计算量,有利于控制器的在线实现。仿真结果表明了该控制器的快速性及优良性能。 相似文献
3.
针对具有纯时滞和非线性的复杂系统,提出一种基于广义预测控制和模糊反馈校正相结合的控制策略,目的在于抑制模型失配的影响,增强广义预测控制的鲁棒性,建立一种适于实时生产过程的控制方法。仿真结果表明了这一算法的有效性。 相似文献
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5.
赵后今 《系统工程与电子技术》1997,(12)
本文为时滞未知的确定性线性系统建立了全局稳定广义预测自校正控制算法。同时推出一种新型稳定离散模型参考适应控制算法,把广义预测自校正控制和模型参考适应控制融为一体。 相似文献
6.
分析了预测函数控制方法的闭环控制性能 ,对多变量系统预测函数控制方法和非线性系统预测函数控制方法在理论上的进展进行了综述。重点讨论了预测函数控制方法在导弹控制系统设计和火炮炮塔控制等军事领域中的一些应用 ,并提出了需解决的问题和今后的发展方向。 相似文献
7.
金元郁 《系统工程理论与实践》1992,12(3)
一、引言 作者提出的多变量广义预测控制算法,用递推的方法,进行多步最优(最小方差)预测,以确定某一性能指标下的最优控制方案。尽管提出这种算法的背景是应用于工业控制,但其基本思想和方法可推广到经济系统的投资决策中。 一般来说,不同部门的经济系统的发展(比如重工业和轻工业)互相影响、互相制约、互相促进,是一个复杂的系统。而制定经济系统的各个不同部门的产值发展规划及合理安排每年的投资量(资金、劳力、能源等要素)是经济决策的关键一环。 本文首先根据经济系统的特点,对原有的广义预测控制中采用的性能指标、预测模型做了必要的调 相似文献
8.
利用对象输出信息的预测控制新算法 总被引:4,自引:0,他引:4
本同了一种利用对象输出信息的预测控制新算法,此算法需调整的参数少,比PID参数容易整定;此算法的计算量少,能用于愉速过程的控制;此算法的鲁棒性好,能用在线性与非线性系统中;经仿真试验证明控制效果很好。 相似文献
9.
多变量系统预测函数解耦控制 总被引:5,自引:0,他引:5
提出一种新的多变量系统预测函数解耦控制(PFC)算法。该算法将多变量系统的PFC分散为若干单变量系统的PFC,使参数设计和算法求解大为简化。此外,利用该算法可得到一个解析的控制量计算方程,控制器参数均可离线计算,因此在线时算法简单、计算量小,可用于解决复杂的耦合控制问题。仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。 相似文献
10.
本文旨在讨论GPC算法[1,2]的并行化问题,通过对原串行算法的数据流及数据相关性的分析,得到了一种三角阵列的并行算法。该算法自然导致Systolic结构,并具有良好的数值稳定性。对于一个 n阶系统而言,本算法采用O(n2)阶的处理器单元互连成三角阵列,可以把计算时间由原来的O(n3)阶(内积运算)时间提高到 O(n)阶,因而具有 O(n2)的加速比,其处理器的利用效率得到了很大提高。 相似文献
11.
本文介绍了一个可帮助用户进行多变量自校正控制系统设计,而使用户不必了解算法细节的计算机辅助设计(CAD)软件系统;它既包括一些经典的自校正控制算法,又引入了一些近年来新研究的成果。使用情况表明,该系统算法先进,使用方便,控制效果较好,是一个实用的软件工具。 相似文献
12.
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李少远 《系统工程与电子技术(英文版)》2003,14(2)
1 .INTRODUCTIONModelpredictivecontrol(MPC)isacomputercontrolalgorithmthatsolvesanon lineoptimizationproblemateachsamplinginstant.Overthepastmorethan 2 0years,thepopularityofMPCforindustrialprocesscontrolapplicationshasbeenincreasingcontinuouslywiththeeffectivenessimprovementofvariousad vancedcontroltechnologieshavingbeendemonstratedinindustrialapplications[1 ,2 ] .Oneofthemainrea sonsforthesuccessofMPCintheindustrialprocessisitsabilitytoobtainagoodperformancestartingfromratherintuitive… 相似文献
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球磨机制粉系统建模及广义预测控制的研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
双进双出球磨机制粉系统作为火电厂里重要的发电设备,具有非线性、多变量、强耦合、大时滞的特点.从机理法出发,建立球磨机的机理数学模型,并在机理数学模型的输入变量加入一定量的扰动,给出阶跃扰动测试,建立出球磨机系统的传递函数模型.结合作为工业过程控制中应用最广泛的基本控制律—PID控制,在一般广义预测控制算法的基础上,将具有比例积分微分结构的广义预测控制算法俨ID-GPC)首次应用到球磨机上,通过对河北龙山某电厂300 MW大型单元机组负压运行球磨机制粉系统的仿真表明,该算法较一般前馈解耦PID控制具有更好的鲁棒性,更宜于工业应用. 相似文献
17.
隐式广义预测自校正控制算法的混合仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
利用广义预测控制与动态矩阵控制的等价性,根据动态矩阵控制中误差校正原理,对广义预测控制算法中的开环预测向量f作了修正,并通过模拟仿真仪对该算法进行了混合仿真研究。 相似文献
18.
新型的预测函数控制 总被引:1,自引:0,他引:1
赵景波 《系统工程与电子技术》2003,25(10):1264-1266
针对预测函数控制中模型失配影响的情况 ,提出了用模糊推理对控制量进行补偿的解决方案。并将基于模糊补偿的新型预测函数控制应用于锅炉燃烧控制系统。连续系统仿真结果表明 ,这种控制器具有较强的鲁棒性。 相似文献
19.
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隐式广义预测自校正控制算法的混合仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文利用广义预测控制与动态矩阵控制的等价性,根据动态矩阵控制中误差校正原理对广义预测控制算法中的开环预测向量f作了修正。并通过模拟仿真仪对该算法进行了混合仿真研究。 相似文献