一种组合导航系统故障检测算法

在研究组合导航系统常用故障检测方法的基础上,将两种χ2故障检验法的检验量相结合,提出了一种针对组合导航系统的二叉树模糊支持向量机故障检测算法.该算法综合应用了Kalman滤波器、二叉树支持向量机等理论,采用模糊因子有效地减弱了噪声样本数据对支持向量机训练结果的影响,采用二叉树支持向量机的多个支持向量机实现对组合导航系统的多级故障进行多级分类和故障检测.最后,针对MINS/GPS组合导航系统,进行了相关仿真研究,仿真结果证明了该方法的有效性.     

焙烧温度对SO^2—4／MnOm型固体超强酸酸强度的影响

浸渍法制备ＳＯ＾２－４／ＺｒＯ２、ＳＯ＾２－４／Ｆｅ２Ｏ３、ＳＯ＾２－４／ＴｉＯ２三种固体超强酸,用指示剂法分别测定其酸强度,研究了制备过程不同焙烧温度对酸强度的影响,讨论了形成超强酸的必要条件。     

基于故障状态检测的惯性/卫星信息融合技术

为了提高惯性/卫星组合导航系统的可靠性及导航信息的精度,设计了SINS/GPS/Galileo/RDSS组合导航多信息融合方案,采用基于概率分布的残差χ2故障检测方法提高组合导航系统的容错性和可靠性.在此基础上采用了基于故障状态检测的新型自适应信息分配算法,并建立导航系统的数学模型,给出其状态方程、测量方程.最后将新算...     

固体超强酸催化合成水杨酸异戊酯的研究

合成了固体起强酸ＳＯ＾２－４／ＳｎＯ２、ＳＯ＾２－４／Ｆｅ２Ｏ３、ＳＯ＾２－４／ＺｒＯ２和ＳＯ＾２－４／ＴｉＯ２,并作为催化剂用于水杨酸异戊酯的合成。     

S2O8^2—／ZrO2固体超强酸催化剂上的正丁烷异构化反应

首次制备Ｓ２Ｏ８＾２－／ＺｒＯ２固体超强酸,确证室温下它对正丁烷的反应活性比ＳＯ４＾２－／ＺｒＯ２固体超强酸更强,对ＺｒＯ２有促进作用的非卤素阴离子中,Ｓ２Ｏ８＾２－是最有侍焙烧温度是６００℃,比ＳＯ４＾２－／ＺｒＯ２体系低５０℃,且于３５℃时,下烷在Ｓ２Ｏ８＾２－／ＺｒＯ２体系上反应２０ｈ的转化率为５０．４％,而相同条件下的ＳＯ４＾２－／ＺｒＯ２体系上为３６．７％。由于Ｓ２Ｏ８＾２－／ＺｒＯ２（     

催化动力学光度法测定S^2—的研究

依据Ｓ＾２－能催化碱性品红褪色的指示反应，建立了测定微量Ｓ＾２－的催化动力学地在ＰＨ９．２０的硼砂缓冲介质中，室温（１０℃）下，本法线性测定范围为０．０３－２．００ｍｇ／Ｌ，检测下限为０．０１６μｇ／ｍＬ，除ＳＯ＾２－３外，其余离子不影响测定。ＳＯ＾２－３的干扰可加入甲醛除去，用本法测定了水样和模拟样品中Ｓ＾２－的含量，结果令人满意。     

Mn2+在Ti/SnO2+SbOx/PbO2电极上的电氧化研究

比较了Ｔｉ／ＳｎＯ２＋Ｓｂｘ／ＰｂＯ２电极与Ｔｉ／ＰｂＯ２电极在电解Ｍｎ＾２＋体系中的析氧极化曲线、Ｍｎ＾２＋的氧化极化曲线和电极寿命,发现加入中间层后的Ｔｉ／ＳｉＯ２＋ＳｂＯｘ／ＰｂＯ２电极对Ｍｎ＾２＋的电氧化有更好的催化活性和较长的使用寿命。用正交实验法探讨影响Ｍｎ＾２＋→Ｍｅ＾３＋＋ｅ电极过程的因素,找出以Ｔｉ／ＳｂＯｘ／ＰｂＯ２电极为阳极用无隔膜电解槽电解Ｍｎ＾２＋的最佳工艺条件,在此条件     

固体超强酸SO4^2—／ZrO2形成机理的研究

用ＦＴ－ＩＲ、ＸＲＤ、ＳＥＭ等分析手段对固体超强酸ＳＯ４＾２－／ＺｒＯ２的形成过程进行了研究,用ＦＴ－ＩＲ差谱法直接证实了ＺｒＯ２－ＳＯ４＾２－间化学键的生成,ＸＲＤ分析证实焙烧温度对ＳＯ４＾２－／ＺｒＯ２超强酸性能影响最大,体系在ＺｒＯ２呈四方晶型时超强酸强度最高,ＳＥＭ分析表明经ＳＯ４＾２－处理后,ＺｒＯ２表面形貌发生了显著变化,将该催化剂用于马来酸二丁酯的酯化合成,其催化活性与催化剂表面分析     

固体超强酸催化下由肌苷合成四乙酰核糖

研究了以ＳＯ４＾２－／ＺｒＯ２和ＳＯ４＾２－／ＴｉＯ２两种固体超强酸为催化剂,由肌苷酰化合成四乙酰核糖的反应,并考察了不同反应条件对产物得率的影响,获得了该合成的最佳反应条件。     

钢标准物质长期存放硫,磷值降低现象初探

采用单克隆抗体作为试剂，建立了直接用于快速检测粪便中福氏痢疾杆菌的一种新方法即固相致敏红细胞吸附技术。检测２１０份疑以细菌性痢疾患者粪便标本的结果证明，用常规培养法检测阳性者，ＳＰＡＳＥ法检测阳阳性，两类方法的条例率为８１．９％；常规培养法阳性率４３．３％而ＳＰＡＳＥ法则为６１．５％。ＳＰＡＳＥ法全过程仅需２．５－３小时，可检出１０＾３－１０＾４个／ｍｌ细菌，这快速免疫法不仅能检出完整的细菌，而且     

珠江口表层水中主要常量离子的研究

１９９４年９月采集了珠江口表层海水水样,并对其溶解态的Ｋ＾＋、Ｎａ＾＋、Ｃａ＾２＋、Ｍｇ＾２＋、ＳＯ４＾２－、Ｃｌ等化学要素进行了测定。结果表明,珠江口调查海域表层水中溶解态的Ｋ＾＋、Ｎａ＾＋、Ｃａ＾２＋、Ｍｇ＾２＋、ＳＯ４＾２－主要受陆源淡水与外海水物理混合稀释的影响,与Ｃｌ具有良好的直线正相关,Ｃａ＾２＋／Ｃｌ、ＳＯ４＾２＋／Ｃｌ明显高于大洋水相应比值,Ｎａ＾＋／Ｃｌ、Ｍｇ＾２＋／Ｃｌ略高,而     

Cl-和SO2-4对厌氧废水处理的抑制阈值

用人工配制高浓度有机废水分别研究了Ｃｌ＾－和ＳＯ４＾２－对厌氧生物废水处理的抑制作用和抑制阈值。在全混流厌氧恒化器和上流式厌氧污泥床（ＵＡＳＢ）反应器中分别得到了对厌氧消化基本无抑制作用（全混流恒化器：Ｃｌ＾－〈４．５ｇ／Ｌ,ＳＯ４＾２－〈１．８ｇ／Ｌ;ＵＡＳＢ：Ｃｌ＾－〈７．２ｇ／Ｌ,ＳＯ４＾２－〈３．０ｇ／Ｌ）;轻度抑制（全混流恒化器：Ｃｌ＾－＝４．５￣６．０ｇ／Ｌ,ＳＯ４＾２－＝１．８￣３．     

SO^2—4／ZrO2在重油催化裂化中的应用研究

对ＳＯ＾２－４／ＺｒＯ２超强酸体系作为重油催化裂化助剂进行了研究。结果表明,加入适量的ＳＯ＾２－４／ＺｒＯ２可提高轻质油收率,并能降低催化剂生焦;在工业催化裂化高温水蒸汽流化的条件下,ＳＯ＾２－４／ＺｒＯ２超强酸体系中的Ｂ酸对重油催化裂化起着至关重要的作用。     

SO^2—4／MO2超强酸体系催化酯化性能研究

本文报导了二种用于多元醇酯化反应催化剂的合成：ＳＯ＾２－４／Ｒｏ２Ｔ ｏ＾２－ｖ／ＴｉＯ２并测试了该类固体超强酸催化剂的酸强度、比表面等性质。研究了在不同焙烧温度下其催化性能；进而用红外收光谱证实了超强酸催化剂表面的ＳＯ＾２－４主要以ＳＯ３的化学物质形式存在。     

SO4^2—／ZrO2催化合成核黄素四丙酸酯的研究

合成了不同种类的ＳＯ４＾２－／ＭｘＯｙ型固体超强酸催化剂,并考察了各种催化剂对合成核黄素四丙酸酯反应活性的影响,发现ＳＯ４＾２－／ＺｒＯ２固体超强酸催化剂活性最高,通过单因子实验,探讨了ＳＯ４＾２－／ＺｒＯ２的制备条件、催化剂用量、反应温度和反应时间等因素对酯化反应的影响,优化了催化剂制备条件,实验结果表明：ＳＯ４＾２－／ＺｒＯ２固体超强酸催化剂对核黄素四丙酸酯的合成反应具有良好的催化活性,具有易     

用SO2-4/FeZnZSM催化剂液相合成乙酸丁酯

用浸渍法混合负载铁、锌、硫酸，研制出一种ＳＯ４＾２－／ＦｅＺｎＺＳＭ分子筛催化剂，用正交试验法分别探讨了负载浓度、焙烧温度、酸醇摩尔比以及催化剂用量对催化性的影响，用ＩＣＰ、ＸＲＤ、ＤＴＡ、ＴＧ、ＳＳＡ、ＮＨ３－ＴＰＤ等技术对催化剂的物化性能进行了表征。结果表明：研制出的ＳＯ４＾２－／ＦｅＺｎＺＳＭ催化剂对酯化反应具有良好的催化活性，选择性达１００％。在１２２℃，酸醇摩洋比为１：１．０８时，反应３     

核反应堆循环冷却水中^14C含量的测定

本文探索了“Ｃａ＾１４ＣＯ３法”和“有机碱法”两种测定水中痕量＾１４Ｃ的方法，并进行了核反应堆循环冷却水的实际测量。：Ｃａ＾１４ＣＯ３法”是先把水样（约３００ｍＬ）用５ｍｏｌ／ＬＨ２ＳＯ４酸化并加热蒸馏出＾１４ＣＯ２ＲＮＢ ＷＳＧ ，再用ＮａＯＨ和ＣａＣｌ２浓集吸收＾１４ＣＯ２并生成Ｃａ＾１４ＣＯ３沉淀；最后把此沉淀悬浮于胶状闪烁液（Ｔｏｌｕｅｎｅ：ＴｒｉｔｏｎＸ－１００：Ｗａｔｅｒ＝２：１：１．     

温度对Cr2O7^2—阳极形成过程的影响

用分解极化曲线法研究了在０．１ｍｏｌ／ＬＣｒ２（ＳＯ４）３＋１ｍｏｌ／ＬＮａ２ＳＯ４溶液中Ｐｔ和ＰｂＯ２电极上Ｃｒ２Ｏ７＾２－阳极形成和Ｏ２析出过程中温度的影响。实验结果表明,在１．９５Ｖ下,Ｐｔ电极上Ｏ２和Ｃｒ２Ｏ７＾２－的表观活化能分别为５７．４ｋｊ／ｍｏｌ和６１．３ｋｊ／ｍｏｌ;ＰｂＯ２电极上Ｏ２和Ｃｒ２Ｏ７＾２－表观活化能分别为４０．２ｋｊ／ｍｏｌ和４６．２ｋｊ／ｍｏｌ。温度对于Ｃｒ２Ｏ７     

复合固体酸SO2-4/Fe2O3-SnO2催化合成乙酸乙酯

合成了固体酸催化剂ＳＯ＾２－４／Ｆｅ２Ｏ３－ＳｎＯ２,考察了该催剂在乙酸乙酯民中的催化活性,并与ＳＯ＾２－４／ＺｒＯ２浓Ｈ２ＳＯ４催化剂进行了比较,同时对酯化反应的影响因素诸如催化剂的制备,用量及反应时间等进行了研究。     

^27AlNMR法研究PACS水中稀释形态分布

用＾２７ＡｌＮＭＲ方法研究了碱化度（Ｂ），Ａｌ＾３＋／ＳＯ＾２－４摩尔比及水中稀释过程对ＰＡＣＳ（含ＳＯ＾２－４的聚合氯化铝）结构的影响，实验结果表明，ＰＡＣＳ中铝含量大于０．９ｍｏｌ／Ｌ时，水中稀释ＰＡＣＳ聚合度影响较大，小于０．９ｍｏｌ／Ｌ后水中稀释对ＰＡＣＳ聚合度影响较小，水中稀释可使聚合大分子向Ａｌ１３结构转化，这种转化能力的大小取决于ＰＡＣＳ中Ｂ的高低和Ａｌ＾３＋／ＳＯ＾２－４摩尔比的大