混合变时延中立型控制系统的鲁棒稳定性新准则

研究了具有混合区间变时延和分式不确定性的中立型控制系统的鲁棒稳定性.首先,在系统参数不确定性不存在时,通过构造改进型的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Jesnen积分不等式并引入少量自由权矩阵,综合矩阵凸组合与交互式凸组合等方法,有效估计了Lyapunov-Krasovskii泛函导函数上界,并基于线性矩阵不等式建立了时延相关的渐近稳定性判据.考虑系统参数具有不确定性时,通过引入改进的有界实引理,给出了系统的鲁棒稳定性准则,且易于借助Matlab工具箱中的LMI进行验证.数值算例和比较结果说明该准则的保守性较弱.     

多时变时滞切换系统的指数稳定性分析(英文)

笔者主要研究了一类多时变时滞切换系统的指数稳定性问题。通过采用一类特殊的限定时滞的上界与下界的分段Lyapunov-Krasovskii函数,使用平均驻留时间的方法,分析了在任意切换时间下的多时变切换系统的指数稳定性以及鲁棒指数稳定性问题。首次以线性矩阵不等式的形式给出一个新的稳定性准则。由于未引进多余的加权矩阵,在估计泛函微分上界时未忽略有用信息,即充分考虑时滞上下界信息,使得所得结果具有较小保守性,同时为了获得更小保守性的结果,引入了积分不等式的放缩方法以及线性矩阵不等式方法,以及使用线性变换降低了文章计算的复杂性。结果是以线性矩阵不等式形式给出,方便利用Matlab工具箱求解矩阵不等式,并且最后的结果可以通过数值例子证明其有效性与真实性。     

时滞奇异摄动控制系统的稳定性分析

为保持系统的稳定性, 针对具有范数有界不确定性参数的不确定时滞奇异摄动控制系统, 进行鲁棒稳定性分析。给出系统稳定性的补充定义, 并在此基础上构造Lyapunov-Krasovskii泛函, 提出了时滞依赖和时滞独立情况下的系统鲁棒稳定的充分条件和求解定理, 对所有结果均进行严格理论推导并以矩阵不等式形式
给出。由于该方法所选取的是更一般的Lyapunov-Krasovskii泛函, 与已有方法相比, 具有较小的保守性, 该Lyapunov-Krasovskii泛函可以用于研究其他时滞奇异摄动系统的分析和设计问题。     

具有变时滞Cohen-Grossberg神经网络全局稳定性分析

通过选取一个新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函和引入与系统等价的描述系统,利用一些自由权矩阵和不等式适当的放大,在Lyapunov-Krasovskii泛函方法的基础上,讨论了具有交时滞Cohen-Grossberg神经网络的全局稳定性问题并得到了2个时滞相关的渐近稳定性准则.所得到的稳定性准则以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,能够用Matlab工具箱LMI很容易地进行检验.且变时滞导函数只要有上界而不必小于1和系统激励函数的限制条件较现有文献中的条件要弱,这拓展了现有的结论.在最后的数值例子中,计算结果说明所得结论较以往的方法有很大改善.     

具有不确定和混合时滞中立系统的鲁棒稳定性分析

讨论了一类具有分布和离散混合时滞的不确定中立型系统的鲁棒稳定性.通过构造包含时滞上、下界及其中点信息的Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合Jensen不等式和倒数凸引理得到了基于线性矩阵不等式的系统鲁棒稳定性判据.通过数值例子说明了本文方法的有效性和更小的保守性.     

具有分布时滞的中立型变时滞系统的鲁棒稳定性

研究了一类具有分布时滞的中立型变时滞系统的鲁棒稳定性问题,采用Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵的方法,得到了基于线性矩阵不等式的系统稳定性判据.最后,通过数值例子说明了结论的有效性.     

一类含离散与分布时滞的奇异系统的鲁棒稳定性

讨论了一类含离散与分布时滞的不确定奇异系统的时滞相关鲁棒稳定性.基于Lyapunov稳定性理论, 利用线性矩阵不等式处理方法, 通过在Lyapunov-Krasovskii泛函的导数中适当地引入一些自由矩阵, 获得了系统时滞相关鲁棒稳定充分条件.数值例子表明所得结果是有效的.     

具有离散与分布时滞神经网络鲁棒稳定性

针对一类具有离散与分布时滞的神经网络存在的鲁棒稳定性问题,考虑时滞与参数扰动等不确定因素,通过加入三重积分条件,构造合理的Lyapunov-Krasovskii泛函,并采用线性矩阵不等式技术.研究结果表明:得到系统全局指数鲁棒稳定的时滞相关充分条件,同时能够得到系统全局渐进鲁棒稳定的充分条件,表明了该方法的有效性和可行性.     

Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性

利用Razumikhin技术与向量不等式的方法 ,研究具有多个状态和控制的时变时滞的Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性问题 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关及时滞无关判据 .并通过优化参数得到具有较低保守性的时滞相关准则 .还给出一个例子 .     

一类具有混合时滞的离散型递归神经网络稳定性分析

为了进一步降低具有混合时滞离散型递归神经网络系统稳定性判据的保守性,建立了1个改进的基于自由权矩阵的双重求和不等式,通过构造1个新的含更多激励函数信息的Lyapunov-Krasovskii泛函,结合Jesen不等式和2个改进的求和不等式估计所构造Lyapunov-Krasovskii泛函前向差分的上界,获得了保守性更...     

双输入时滞的网络控制系统的稳定性改进结果

本文研究具有双输入时滞的网络控制系统的稳定性.本文首先把整个时滞区间划分为三个子区间并构造了一个新的Lyapunov泛函,该泛函可以充分利用所有时滞的信息.然后本文运用Wirtinger不等式得到了网络控制系统全局渐近稳定的充分判据.仿真算例验证了结果的有效性.同已有结果相比,本文的结果的保守性更低.     

中立型时滞系统的稳定性及对有界扰动抑制的性能分析

利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,对中立型时滞系统的时滞无关稳定性和时滞相关稳定性进行分析,得到了用线性矩阵不等式表示的系统稳定的一系列充分条件及其对持续有界扰动抑制的性能分析,并进行算例验证。     

不确定性中立型时滞系统的鲁棒稳定性

通过构造Lyapunov泛函,利用积分不等式方法对具有结构不确定性中立型时滞系统的鲁棒稳定性进行分析和研究,得到系统鲁棒渐近稳定的充分条件．该条件是利用线性矩阵不等式（LMI）表示的,故可用MATLAB中的LMI工具箱求解．最后通过算例说明结论具有较小的保守性．     

一类不确定中立型系统的鲁棒稳定性分析

基于Lyapunov稳定性理论,利用新构造的增广-离散化Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,提出了用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的时滞相关鲁棒稳定性准则。数值实例表明了结果的有效性和较小保守性。     

时滞网络化控制系统的鲁棒H∞稳定性分析孙

考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统。利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,导出系统鲁棒稳定的充要条件。利用Matlab LMI工具箱求解该条件,可在判定该类系统稳定性的同时,获得系统鲁棒控制律,仿真算例说明了分析方法和稳定判据的有效性。     

不确定性中立型时滞系统的鲁棒稳定性

通过构造Lyapunw泛函，结合线性矩阵不等式（LMI），引进适当的矩阵变量，对具有结构不正确定性的中立型时滞系统的鲁棒稳定性进行了分析和研究，得到了系统鲁棒渐进稳定的充分条件。该条件是利用严格的线性矩阵不等式表示的，易于验证。最后通过算例说明了该结果是可行的，且具有较小的保守性。     

一类不确定脉冲时滞系统的指数镇定

针对一类不确定脉冲时滞系统的鲁棒控制问题,通过设计鲁棒状态反馈控制器以消除脉冲扰动和时滞对系统的影响,从而使系统稳定.为此基于Lyapunov稳定性理论,选取适当的Lyapunov函数并结合Riccati方程以及线性矩阵不等式技术,设计状态反馈控制器,使得闭环系统实现鲁棒指数稳定.通过求解线性矩阵不等式给出鲁棒控制器的设计方法,最后通过数值例子说明方法的有效性.     

新的离散时变时延系统的稳定性条件

研究了一类离散时变时延系统的稳定性问题.通过定义新的Lyapunov函数并利用离散的Jensen不等式,给出了新的保证系统稳定的线性矩阵不等式条件.相比于已有的结果,这些新的条件涉及的决策变量少,并且算例表明它具有较小的保守性.     

时变时滞细胞神经网络的稳定性分析

研究了一类具有变时滞的细胞神经网络的稳定性问题,利用新的Lyapunov Krasovskii函数,给出了系统全局渐近稳定的时滞相关稳定性条件。其结果以线性矩阵不等式的形式给出,可以很容易通过计算机编程实现。并且本文通过对矩阵特征值的应用,得到了一个新的LMI的应用形式,改善了对LMI的应用。最后,数值算例说明了本文结果的优越性。