基于驾驶员反应时间特性的特长隧道行车安全

为提高特长隧道行车安全水平,以驾驶员反应时间特性为研究目标,选取G65包茂高速武隆段的6条特长隧道为研究对象,利用自主研制的基于动态环境的反应时间测量平台,研究分析了距隧道入口距离,隧道平曲线线形、纵坡率以及行车车速对驾驶员反应时间特性影响规律;研究结果表明:1）相同行车条件下,对驾驶员反应时间特性影响较为显著的因素包括距隧道入口距离、隧道平曲线线形及行车车速,隧道纵坡率对其影响不显著;2）6条特长隧道的驾驶员反应时间沿距隧道入口距离呈先迅速减小,后缓慢增加的一个总体趋势,在距隧道入口750m附近达到最小值,接近隧道出口处时迅速增大;且隧道内行车时间越长,平均反应时间值及波动越大。3）平曲线线形为入口直线线形段、中间曲线+直线线形组合段、出口曲线线形段的平均反应时间及反应时间标准差相对较低,行车安全状况更佳;4）三种模拟车速下,驾驶员反应时间随行车车速的增大而减小。针对研究结论给出了以反应时间为控制目标的行车安全建议。     

应用于HIL系统的驾驶员行为特性建模仿真与控制

驾驶员模拟是搭建人-车-路-环境的整车环境测试系统的关键环节之一,建立正确的、可以反映客观实际的驾驶员模型对于人-车闭环系统的描述与评价起着至关重要的作用。本文针对模拟仿真与测试需求进行驾驶员行为特性建模仿真与控制研究,研究预瞄环节、惯性环节和神经滞后环节以及前馈环节与反馈环节等对不同熟练程度驾驶员行为的影响,并建立PID和模糊自整定PID驾驶员控制模型以适应不同驾驶员操控,通过HIL仿真表明本文建立的驾驶员模型及控制模型能模拟驾驶员在不同熟练程度的真实操纵行为,且具有较好的适应性。     

基于人-车-路的类菱形车侧向动力学分析

车辆在高速行驶时,驾驶员和道路环境对车辆的操纵稳定性会有很大影响.考虑驾驶员特性和道路特性的人—车—路闭环系统更能评价车辆的操纵稳定性,采用"单点预瞄最优曲率"驾驶员模型和蛇行道路模型,在类菱形车二自由度模型的基础上构建了类菱形车闭环系统并进行了仿真分析.通过蛇行试验验证了类菱形车良好的操纵稳定性,并将试验结果与仿真结果进行了对比分析,分析表明,模型仿真结果与试验结果具有很好的一致性.     

驾驶员行为意图及特性辨识研究综述

为了更好地提高汽车的主动安全性,实现个性化驾驶,针对汽车电控系统中的驾驶员行为意图及特性辨识问题,阐述了各种电控系统在汽车上的重要作用和驾驶员行为意图及特性辨识研究对于汽车电控系统开发的重要意义,对驾驶员行为意图及特性辨识的国内外研究进展情况进行了概述,提出了展望:为提高汽车电控系统性能,实现智能化控制,需要对汽车驾驶员行为意图及特性进行辨识研究;如何更为合理地对转向、制动、加速特性等综合特性进行合理分类和在线准确辨识,将是一个长期的研究课题。     

汽车驾驶员眼动特性试验研究

通过对眼动这一基本视觉行为的研究,分析驾驶员视觉影响因素并比较驾驶员视觉-眼动特性的研究方法及各种方法的优缺点,了解驾驶员目标搜索以及潜在危险感知过程和规律.通过相关性的眼动特性试验,获得试验数据,分析眼动特性和动态视觉图像的关系并得出相关分析结果.本研究对于改善道路及车辆的设计准则有着重要的理论指导意义.     

驾驶员行为仿真模型研究进展

驾驶员因素及其所起的作用被广泛认为是智能运输系统(Intelligent Transportation Systems,ITS)成功发展的关键.总结了驾驶员行为的主要研究现状,包括对驾驶员特性的研究、多源信息融合技术和综合认知活动在驾驶员行为研究方面的应用、我国混杂交通环境中驾驶员行为的研究及驾驶环境的人性化研究等;结...     

紧急情况下驾驶员行为特性分析

为了提高汽车安全性,除需要研究车辆稳定性外,对紧急情况下驾驶员的驾驶行为研究也十分重要.通过行驶记录仪对北京市内50辆出租车进行了为期12个月的实车数据采集.驾驶过程中,并不对驾驶员发布指令,采集仪器也不会对驾驶员造成干扰.基于该数据,对紧急情况下的驾驶员行为特性进行分析.按记录的冲突数量将驾驶员分为冲突多发、冲突一般、冲突少发3类,对比分析了驾驶员在追尾冲突中的行为特性.结果表明,在紧急情况下,冲突多发、冲突少发两类驾驶员都存在跟车过近现象,且对危险的感知、反应时间和制动速度不存在显著差异,但多发驾驶员在回避过程中采取强制动较为迟缓,造成减速度偏大,驾驶行为更为激进.     

驾驶员的情绪与行车安全

据统计80％以上的交通事故与驾驶员有直接或间接的关系,其中驾驶员的情绪状态对行车安全影响极大。驾驶员在积极的状态下,驾驶车辆时的差错失误少,工作效率高。反之,在消极的情绪下,对安全行车将产生很大的阻碍作用,不应有的失误增多,且会大大降低运输效率。因此经常保持积极的情绪状态对于驾驶员来说极其重要。然而．人是具有社会性的,驾驶员也无法摆脱社会的复杂性,不可能完全置之于理想的生活环境中：现代道路交通环境日益复杂潜伏着引发种种危险的因素,时常引起驾驶员心理状态的复杂变化,特别是不良的情绪反映。所以,从安全行车,提高效率的角度出发,向驾驶员提出了一个自我调节与控制的问题,这对保证行车安全具有特殊的意义。     

驾驶员的情绪与行车安全

据统计80%以上的交通事故与驾驶员有直接或间接的关系,其中驾驶员的情绪状态对行车安全影响极大。驾驶员在积极的状态下,驾驶车辆时的差错失误少,工作效率高。反之,在消极的情绪下,对安全行车将产生很大的阻碍作用,不应有的失误增多,且会大大降低运输效率。因此经常保持积极的情绪状态对于驾驶员来说极其重要。然而,人是具有社会性的,驾驶员也无法摆脱社会的复杂性,不可能完全置之于理想的生活环境中,所以,从安全行车,提高效率的角度出发,向驾驶员提出自我调节与控制的问题,这对保证行车安全具有特殊的意义。     

驾驶员行为仿真模型研究进展

着重从驾驶行为分析的角度出发,回顾了以往构建于控制论思想之上的车辆跟驰模型,特别是其中与人因素有关的GHR模型、碰撞避免模型、AP模型、基于模糊逻辑的模型、基于神经网络的模型、期望间距模型等,对各模型的构建理论和主要优缺点进行了详细阐述,从整体上揭示了上述模型构建过程中所忽视的用于刻画驾驶行为可变性特点的一些关键性问题,并结合当今交通领域最新的研究成果分别从应用领域专门化、研究手段多样化、研究层次深入化、模型构建实用化等方面预测了驾驶行为仿真模型未来的发展趋势.     

虚幻4驾驶模拟器设计和驾驶员特性分析

深入研究人类驾驶员的驾驶行为和特性,对推动智能汽车向高度自动驾驶发展具有重要意义。采用驾驶模拟器研究驾驶员在复杂交通场景下的驾驶决策和驾驶行为,成为近年来的一个研究热点。基于虚幻四引擎UE4交互式视景仿真技术,通过车辆、道路、建筑、交通灯、行人、路牌等交通元素的驾驶视景仿真环境搭建,开发了CarSim汽车动力学模型和罗技G29力反馈方向盘踏板的具有高拟真度人机交互的驾驶模拟系统。并设计了典型工况下的驾驶模拟试验,通过实时采集驾驶员驾驶数据,对驾驶员特性进行研究。研究结果表明:该驾驶模拟器具有逼真的驾驶体验,利用模糊C聚类算法(FCM,fuzzy C-means),将驾驶员特性进行准确分为6个聚类,可以将驾驶员特性进行准确分类,确立驾驶员特性与驾驶能力的关联,为进一步建立实时驾驶权分配研究奠定了基础。     

汽车驾驶员应激能力分析

依据信息加工的基本理论,对汽车驾驶员在交通事故瞬间的动作行为,从人接收和加工信息的有限性,以及高度应激状态的特殊性进行了分析,为交通事故再现技术、安全设施的设计与设置、驾驶员的科学教育与安全指导提供了相关的理论依据。     

汽车操纵稳定性闭环控制虚拟试验设计

针对汽车操纵稳定性实车试验危险性大,对试验驾驶员素质要求高的问题,在对ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems)二次开发模块ADAMS/CAR研究的基础上,建立了基于某轿车车型的ADAMS整车模型和驾驶员控制模型.按照国家标准GB/T 6223.5-1994对汽车转向轻便性试验进行了设计,在ADAMS虚拟仿真平台下进行了虚拟试验,并对试验结果进行了计算分析.结果表明,驾驶员模型对整车模型有较强的操控性,虚拟试验结果满足评价指标,可利用设计虚拟实验来达到对车辆性能进行测试和改进的目的.     

驾驶员转向特性分类与辨识方法对比研究

针对汽车驾驶员转向特性分类与辨识问题,基于CarSim仿真平台对研究方法进行了初步探索。设计了转向工况仿真试验,采集试验数据,根据车辆最大横摆角速度,使用K-means聚类算法对驾驶员转向特性进行分类。在Matlab软件环境下分别采用学习向量量化(LVQ)神经网络、BP神经网络、支持向量机(SVM)建立驾驶员转向特性辨识模型,并对3种网络建立的辨识模型进行测试试验和比较。试验结果表明:3种辨识方法均具有较高的辨识精度,其中支持向量机方法在汽车驾驶员转向特性辨识方面具有一定的优势。     

自动驾驶机器人关键技术及应用

 自动驾驶机器人可代替驾驶员进行可靠性、危险性和高精度的车辆道路试验。以一款自主开发的自动驾驶机器人为研究对象,介绍自动驾驶机器人功能和结构,分析自动驾驶机器人的关键技术,开发自动驾驶机器人在车辆道路测试试验、车道保持、跟车、换道和远程驾驶方面的应用。     

优秀与一般公交车驾驶人进出站生理特性研究

以提高公交车运行安全为目的,设计并进行实车试验,运用生理测试仪采集驾驶人生理数据,对比并分析在公交车进出站过程中优秀与一般驾驶人的生理特性差异,研究结果表明,不同驾驶人在进出站过程中的生理特性存在明显差异,一般驾驶人的皮电GSC的极大值约是优秀驾驶人皮电极大值的1.9倍,心动阻抗Z_0的最值及均方根比优秀驾驶人高0.08;同时,建立了公交车驾驶人进出站生理特性的评价模型,对开发区15路公交车的进出站生理品质特性进行了动态分析和评价,该NAR神经网络模型能够较好地评价公交车驾驶人进出站生理品质特性。     

营运客车危险驾驶行为与驾驶人特性相关性分析

为明确营运客车危险驾驶行为与驾驶人特性之间的关系,以实际事故案例为依据,初步筛选主要危险驾驶行为及影响因素并设计调查问卷,引入概率统计方法确定调研样本量,进行实际调研。以调研数据为基础,采用有序多分类Probit回归方法,从出现频率与导致事故可能性两个维度对不同危险驾驶行为与影响因素间的相关性进行分析。通过研究确定了9种危险驾驶行为,并对危险驾驶行为进行了重要度排序。对调查结果进行信度效度检验,表明问卷总体具有很高的可信度与有效性。且驾驶人的特性与危险驾驶行为之间存在关联。     

车辆转向工况准确模拟方法研究

 以虚拟轮胎与地面间的相互作用力为思路,构建由电动助力转向系统、转向阻力矩加载装置及测控系统组成的车辆电动助力转向系统(EPS)试验平台,研究车辆转向工况的准确模拟方法。设计双闭环实时控制策略,以提高力矩加载装置伺服电机的力矩输出精度,并从软件、硬件层面设计伺服电机防超程控制策略,以保障试验平台应用过程的安全性。对某乘用车原地转向工况进行EPS 试验平台模拟试验,并对试验平台控制系统的实时性进行硬件在环试验,结果表明,设计开发的控制系统及其控制算法能够满足实时性、准确性要求,实现了车辆转向工况在EPS 试验平台上的准确模拟,可为车辆EPS 控制器的开发、调试提供良好的试验环境。