具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性

利用Ｌｉａｐｕｎｏｖ泛函讨论了系统方程分别为ｘ（ｔ）＝Ａｘ（ｔ）＋Ｂｘ９ｔ－τ）＋ｂｆ（σ（ｔ）），ｘ（ｔ）＝Ａｘ（ｔ）＝Ｂｘ（ｔ－τ）＋ｂｆ（σ（ｔ－τ））的Ｌｕｒｉｅ型直接控制系统和间接控制系统的绝对稳定性，得到了一些比较实用的代数判据。     

中立型Lurie间接控制系统的绝对稳定性分析

对中立型Lurie间接控制系统的绝对稳定性问题进行研究，利用李雅普诺夫泛函方法和一个积分不等式，得到了两个保证系统在Hurwitz角域[0，k]绝对稳定的时滞相关充分条件，这两个条件用线性矩阵不等式表示，易于验证且具有较低的保守性。     

一类非线性控制系统的绝对稳定性

对一类Ｌｕｒｉｅ型控制系统，用新的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数，得到了绝对稳定的一个简便准则，它包含了Ｓｏｍｏｌｉｎｏｓ的一个结果。     

具有控制时滞的中立型Lurie系统的绝对稳定性

利用李雅普诺夫泛函方法和一个积分不等式，对具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性进行分析，得到了保证系统在Hurwitz角域[0,k]绝对稳定的时滞相关条件与时滞无关条件，这些条件用线性矩阵不等式表示易于验证。     

关于多变元非线性控制系统的绝对稳定性

对多变元Ｌｕｒ’ｅ型非线性控制系统得出了绝对稳定性的必要条件和充要条件。将文献（１）中关于单变元的结果推广到多变元。     

具有时滞的Lurie型问接控制系统的绝对稳定性

利用Lyapunov函数和Razumikhin技术，对具有时滞的Lurie型间接控制系统的绝对稳定性进行了研究，并通过求取导数的方法得到了该系统绝对稳定性的相关条件．最后给出一个算例说明本文取得的结果优于已有文献取得的结果。     

不确定多时变时滞Lurie系统的绝对稳定性

基于Lyapunov-Krasovskii泛函，利用矩阵不等式技术并采用非线性处理方法，研究了不确定多时变时滞Lurie系统，得到了两个新的以线性矩阵不等式描述的时滞相关的绝对稳定性的结果．其中不确定项是范数有界的，时滞是时变的．算例表明，与文献结果相比，所提出的方法的保守性较低，有效性好．     

变时滞Lurie间接控制系统的绝对稳定性

利用Lyapunov定理讨论了具有多个时变时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性，给出了系统绝对稳定的时滞相关充分准则，并用示例说明此方法的可行性和有效性。     

一类时滞Lurie控制系统的绝对稳定性

利用Lyapunov泛函方法研究了具有多个非线性控制项的多时滞Lurie控制系统的绝对稳定性,建立实用的充分条件,并推广已有的一些结果．     

具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的绝对稳定性

利用李亚普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,研究具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的绝对稳定性,给出了系统绝对稳定的若干充分条件,这些条件与时滞无关且对脉冲的限制较宽松．有些条件要求系统矩阵A为赫尔维茨矩阵,另一些条件不要求A为赫尔维茨矩阵,这表明脉冲的存在能使系统的特性发生改变,同时也说明了具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的动态特性比具有时滞的Lurie控制系统的动态特性更复杂．     

变时滞网络控制系统的时滞独立稳定性研究

本文对网络控制系统中一类特殊的变时滞系统的稳定性进行详细的研究与分析;推导出当时滞系统相应的无时滞系统具有实值对称Jacobian矩阵时,时滞系统渐近稳定当且仅当其相应的无时滞系统渐近稳定;最后,通过应用举例和实验仿真验证了关于网络控制系统时滞独立稳定性分析的正确性。     

一类含连续分布时滞的Lurie控制系统的绝对稳定性

研究了一类含连续分布时滞的Lurie控制系统的绝对稳定性.通过构造合适的Lyapunov函数,利用Razumikhin条件,并借助Riccati矩阵不等式,获得了该控制系统绝对稳定性的充分条件.     

时变时滞不确定控制系统二次镇定研究

研究了一类时变时滞不确定控制系统的鲁棒镇定性.该系统的不确定参数是时变未知但范数有界的.利用线性矩阵不等式和二次李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函,获得了具有任意有界时变时滞控制系统稳定的一些充分条件,并设计了状态反馈控制器,使相应闭环系统是鲁棒稳定的.最后,通过一个数值算例说明了所获得结果的有效性.     

一类含控制时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性

研究一类含控制时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性,通过构造合适的Lyapunov函数并结合线性矩阵不等式的方法,对具有控制时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性进行分析,得到该系统绝对稳定性的若干充分条件.     

改进的多时滞Lurie控制系统时滞相关绝对稳定性分析

笔者研究了带有多时滞的Lurie控制系统绝对稳定性,非线性项在有限扇形区间内。首先对多时滞系统进行模型转换,使得时滞被分成几个部分;其次利用一种新的Lyapunov函数设计方法选取恰当的Lyapunov函数;再次对Lyapunov函数进行求导,并应用积分不等式、Jensen不等式对Lyapunov函数的导数进行放缩,得到一些新的时滞相关稳定性判据。理论上证明了得到的稳定性判定条件相比于现存的稳定性判定条件拥有更小的保守性,最后给出了一个数值例子。阐述了在相同系统的条件下,利用本文定理的方法能够得到的时滞相比于现存方法更大,证明了结论的正确性。     

时变时延网络化控制系统的鲁棒稳定性

针对一类存在噪声干扰的时变时延网络化控制系统,基于信息调度与控制协同设计的思想,建立了具有信息调度和噪声干扰的时变时延网络化控制系统模型．引入增广状态矩阵分析方法,研究了存在时变时延和噪声干扰情形下闭环网络化控制系统的鲁棒稳定性问题．给出了使闭环系统渐近稳定的控制器参数化表达式．仿真分析表明该策略在满足闭环系统稳定性的同时,降低了系统信道的数据信息流量,充分地利用了网络带宽资源。     

一种新的时变时滞系统控制方法

把一种新的能在线估计时变时滞系统参数的辨识算法与内模控制相结合,提出了时变时滞系统自适应内模控制算法．理论分析及仿真结果表明,该方法能够克服时滞及参数的变化,具有鲁棒性好、抗干扰能力强等特点,优于Ｓｍ ｉｔｈ 预估控制器．     

带有加性时变时滞的级联切换系统的指数稳定性

讨论了带有加性时滞的级联切换系统的指数稳定性.将网络控制系统中的网络诱导时延和数据丢包问题归结为切换系统的各子系统中的两个加性时滞,并构造相应的Lyapunov-Krasovskii泛函.设计满足平均驻留时间条件的切换规则,并结合Jensen积分不等式,以线性矩阵不等式的形式给出确保带有加性时滞的级联切换系统指数稳定的充分条件,所得结果具有更小的保守性.最后用数值例子验证了该方法的有效性.