非均匀采样非线性系统的模糊控制器设计

研究了满足局部Lipschitz条件的非线性系统非均匀采样模糊状态反馈控制问题。通过定义一个和采样时刻相关的Lyapunov函数,结合凸组合技术,得到了保证系统渐近稳定的充分性判据,并给出了相应的状态反馈控制器设计方法。以线性矩阵不等式形式给出的设计条件易于检验,与现有的方法相比,设计过程简单易行。算例验证了本文所得结果的有效性。     

非均匀采样Hammerstein系统的梯度迭代辨识算法

为了解决Hammerstein非线性系统在非均匀采样条件下的辨识问题,该文提出了1种能够用于在线参数估计的梯度迭代算法。通过引入时变后移算子,推导了非均匀采样Hammerstein系统的离散时间模型。采用关键项分离技术将系统参数化为1个线性回归模型。基于辅助模型辨识思想对未知中间变量进行重构,并利用负梯度搜索原理获得模型参数的迭代估计。仿真结果表明,该文方法是有效的,且比辅助模型随机梯度算法具有更快的收敛速度,参数估计精度提高近40倍。     

基于线性正则变换的非均匀采样信号重构方法

提出了一种新的基于线性正则变换的非均匀采样信号的重构方法.根据周期非均匀采样信号模型的特点,提出了一种新的非均匀线性正则变换;研究所提出信号的离散非均匀线性正则变换谱与其连续谱的关系,并根据此关系提出了一种线性正则变换域基于周期非均匀采样信号点重构算法;为验证推导结果,采用一维周期非均匀采样信号进行仿真,仿真结果表明,重建信号与原始信号基本一致.      

连铸结晶器多变量系统建模及控制

为了实现连铸结晶器出口坯壳厚度的控制,对结晶器内部钢水凝固传热过程进行数学模拟,利用有限元计算分析和曲线回归的方法建立其出口坯壳厚度生长模型和出口处铜板温度与坯壳厚度的关系;在此基础上,建立以拉坯速度和滑动水口开度为输入、以液位高度和出口坯壳厚度为输出的结晶器非线性多变量模型.通过仿真验证该模型的有效性.针对所建非线性模型,设计自抗扰控制器(ADRC)进行解耦控制.仿真结果表明:所设计的控制器可以达到满意的控制和解耦效果,这说明在所建模型基础上设计出ADRC控制器,实现对出口坯壳厚度的控制是可行的.     

Wiener-amalgam空间的非均匀采样集

研究了由Wiener-amalgam空间中的函数Ф生成的整平移不变子空间V^2（Ф）的采样集X问题,并运用生成子Ф的连续模（oscillation）刻画了构成V^2（Ф）的采样集X的一个充分条件,     

基于动态Voronoi图的多核处理器非均匀采样热重构改进方法

微处理器热监控中不精确的热点温度估计会导致错误的预警和不必要的响应.为了更好的监控微处理器的运行温度，提出了一种基于动态Voronoi图的多核处理器非均匀采样热重构改进方法.实验结果表明：该方法比现有的频谱技术在热重构平均温度误差和热点温度误差精度方面有了一定提高，能够有效运用在动态热管理技术中实现精确的全局和局部温度监控.
     

Jurkevich方法在非均匀采样频谱分析中的应用

引入Jurkevich方法来处理实际中所遇到的非均匀、非理想状况下采样的频谱分析,并且结合Kidger方法对结果进行了处理.结果表明Jurkevich方法是处理非均匀采样频谱分析的一种非常有效的方法.     

基于子空间方法的非均匀多采样率系统辨识

针对非均匀多采样率系统的建模问题,根据因果关系,建立了非均匀多采样率系统的状态空间模型.对于含有提升变量的状态空间模型,提出基于子空间技术的辨识方法.首先,由系统的输入输出数据建立由Hankel矩阵组成的扩展状态空间方程;其次,利用斜交投影的原理,以及奇异值分解,通过子空间辨识算法确定增广观测矩阵和状态向量;最后,通过最小二乘方法确定模型的参数矩阵.该方法简单有效且对初值具有鲁棒性.仿真实例验证了方法的有效性.     

仿生物视觉的非均匀采样方法及其硬件设计

利用生物的选择注意机制可减少计算量的优势,提出了仿生物视觉的非均匀采样方法并实现了硬件设计.利用基于高斯函数的模型模拟了生物视觉的选择性响应特性,由此得到采样层优先和采样密度优先的2种非均匀采样表达式.在视觉处理芯片中,根据人眼特性并利用采样密度优先的方法,将图像分为4层进行非均匀采样和数据传送.实验表明:较之已有的非均匀采样方法,所提方法更具生物视觉特性和物理可实现性,并具有较高的压缩率;当注视点为图像中心时,数据压缩率达到了1/28;利用任意选取注视点得到的非均匀采样数据恢复的图像效果符合人眼视觉特性.     

基于零阶保持器的非均匀采样信号恢复方法

在模/数转换过程中由于环境等因素会造成信号采样的非均匀性。非均匀采样信号使得数字控制系统数/模转换过程出现误差,提出了将非均匀采样信号通过零阶保持器进行恢复的信号重构算法,分析并证明了重构信号的频谱保持了原连续信号的谱特征。利用PSPICE仿真软件对非均匀采样信号及通过零阶保持器的连续输出信号进行了仿真验证,实验结果验证了本文提出方法的正确性。     

高精度DFT分析的非均匀采样实现

从数字信号处理的基本原理出发,给出了谐波泄漏产生的根本原因,指出实际工作中的傅立叶分析都是对非均匀采样序列进行的;如果能有效地逼近理想整周期采样序列,即使是非均匀采样,也可以提高谐波分析的精度．计算机仿真结果证实了这种分析的正确性．     

一类非均匀采样数据系统的状态估计

首先利用提升技术推导出非均匀周期刷新和周期采样多率系统的提升状态空间模型;并基于卡尔曼滤波原理,通过极小代估计误差协方差矩阵,提出这类系统提升状态空间模型的状态估计算法.仿真试验说明,提出的算法可以有效地估计系统状态.     

Tchebycheff正交神经网络的建模方法——针对一类多变量非线性动态系统

针对一类多变量非线性动态系统，采用Tchebycheff正交神经网络建立系统模型，用Givens变换确定网络结构。Tchebycheff正交神经网络不仅能快速进行网络训练，而且能对网络的结构进行优化，为多变量非线性系统的动态建模提价节一种有效方法。     

基于傅立叶分析的非均匀采样信号内插重构方法

针对实际采样过程中出现的采样非均匀性,从随机过程的角度研究非均匀采样信号的谱特性,提出频域均匀抽样傅立叶逆变换的非均匀时域采样信号重构方法。将非均匀采样信号描述为不均匀采样时刻冲激函数代数和的形式,利用傅立叶变换得到非均匀采样信号的频谱曲线,由采样时刻随机均匀分布的特点,得到反应原信号频谱特性的非均匀采样信号频谱数学期望,再由频域抽样理论重构原信号。MATLAB仿真实验验证了这种非均匀采样信号分析与重构方法的正确性,将这一研究成果应用到机械抖动激光陀螺输出信号处理中,得到了可靠的符合实际的机械正弦抖动幅频曲线并重构出激光陀螺正弦抖动机构的输出信号。     

多变量控制方法的分布式计算机控制系统

介绍了一种具有多变量控制的分布式计算机控制系统的系统结构、硬件及软件设计．根据分散控制集中管理的原则，该系统采用过程控制机、ＣＲＴ操作站及上位机三层结构．在硬件及软件设计上均采用模块化方法，系统各部分之间由树状通讯网连接．过程控制机和ＣＲＴ操作站分别由高性能的ＳＴＤ总线控制机和２８６型操作站完成．该系统已应用于纺织、吹塑、采油等系统的控制，取得了令人满意的结果．     

热连轧液压活套系统非线性多变量建模及控制

为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的.     

基于ITCSAMP的周期非均匀采样与重构

根据周期非均匀采样的特点,结合联合子空间理论,将信号采样与重构转化为向量运算.并针对自然界中的稀疏信号,结合压缩传感理论,提出采用阈值迭代压缩采样匹配追踪(ITCSAMP)重构算法进行信号重构,并分析了其完整重构条件.最后,借助软件(Matlab)搭建模型,验证该算法可以很好实现稀疏信号的周期非均匀采样与重构.     

FDTD方法建模均匀非磁化等离子体计算效率的改进

介绍了色散介质的移位算子时域有限差分方法(SO-FDTD).通过将色散介质的介电常数写成有理分式函数形式,推导出时域中电位移矢量D和电场强度E之间的关系,将此方法应用于计算电磁波在均匀非磁化等离子体中的传播.与ZT-FDTD方法计算的结果相比, SO-FDTD方法的计算精度得到了证实,数值结果进一步显示出这一算法计算效率高,消耗的计算机资源少.     

用频域模型近似多变量系统时的反馈稳定性

本文研究线性多变量系统当其模型不能精确获得时的频域稳定性问题。使用真实系统的近似频域模型，通过线性算子在复频域上的压缩条件，利用系统构模误差矩阵的范数运算得到了真实系统开环逆的范数上界以及近似模型闭环稳定后使实际系统也保持闭环稳定的一个新的充分条件；所得结果亦可应用于开环不稳定最小相位系统。     

一种有效的多变量非线性系统的建模方法——GMDH+模型结构优化方法

本文改进的GMDH方法,包括变量的分组自组织、较合理的部分表达式形式、中间变量的结构优化和重组部分表达式以优化完全表达交结构表示等方面。仿真结果表明:本法可较精确地确定复杂多变量系统的模型结构、能得出较满意的辩识结果,其计算量较原有方法减少,可靠性和灵活性得到提高。