雷达多目标自适应识别方法研究

提出了基于目标回波自相关矩阵本征值分解提取多目标特征的新方法，在小训练样本集下，为能准确建立参考模板，提出了一种基于模糊等价关系（FER）聚类和模糊c均值（FCM）聚类相结合的FER－FCM聚类方法，在识别过程中，利用自适应算法对参考模板逐步修正，使识别系统逐步达到最优的性能，还给出了实验结果。     

并线工况下车载雷达有效目标快速检测方法

为了改善车载雷达在前车切入工况下同车道目标检测的实时性,在前方目标有效性检测方法的基础上,提出针对此种工况的目标快速检测方法.采用Kalman预测作为目标有效性判断准则,并引入有效概率表征目标有效性;在此基础上,通过扩大目标搜索范围,建立有效概率继承机制,提高前车并线工况下目标检测速度.实验结果表明,快速检测方法在有效排除路旁干扰物和虚假目标的影响以及鲁棒检测目标的同时,提高了前车并线工况下目标检测的实时性.     

自适应噪声对消及其在雷达目标识别中的应用

简述了利用波形综合法进行雷达目标识别的工作原理及产生Ｅ脉冲和Ｓ脉冲的方法，提出一种新的识别参量和识别方法。为了减少雷达回波噪声对识别的不良影响，本还提出了一种抑制不相关噪声的自适应滤波方法，并将自适应噪声对消技术用于雷达目标识别。     

自组织神经网络雷达目标识别的研究

提出一种用Kohonen自组织神经网络进行雷达目标识别的新方法。这种方法可以对多个目标组成的多频模式空间向二维神经元阵列作拓扑有序映射.并提出一种输入输出神经元之间的连接权的微调方法——裂化映射算法,从而使自组织分类器的识别性能得到进一步提高。对两种飞机目标的性能进行了实验.结果表明,这种新的目标识别方法具有良好的应用前景。     

用频率步进技术识别雷达目标的方法

利用频率步进脉冲技术提取一种坦克简化模型的距离回波形。然后针对该模型就识别特征的提取，模式识别库的建立和几种背景条件下的识别概率等问题进行了探讨。通过实验获得了几种简单目标模型的高距离回波形，说明了高距离分辨技术在目标识别领域的可行性。     

雷达海面目标识别技术研究进展

 针对雷达海面目标识别特征数据缺乏和识别算法推广能力差等问题,从雷达目标电磁散射特性和目标分类识别两方面总结了雷达海面目标识别技术的研究热点和发展趋势。围绕海面目标雷达特性,从电磁散射测量和建模两个方面综述了国内外研究现状;从低分辨雷达回波、高分辨距离像、高分辨雷达图像3方面综述了海面目标识别技术发展现状;介绍了雷达海面目标识别工程应用情况;最后展望了海面目标识别技术的发展趋势。     

频率步进雷达多目标频域运动补偿

基于频率步进雷达的信号处理原理,研究该体制下的目标运动补偿方法. 针对真实环境中,雷达视场范围内可能出现多个目标的特点,提出了频域运动补偿方法. 该方法可用于实现多目标存在相对运动时的运动补偿,从而弥补了传统的时域补偿方法的不足. 计算机仿真结果表明,该方法有效可行.     

高频区雷达目标识别模板构造方法研究

提出了将最大最小相关模板应用于高频区雷达目标模板构造的思想，这种方法的操作对象为多个距离像，即将一定姿态范围内的距离像用一个组合模板来表示，从而使得数据库中目标模板数量减少。最大最小模板具有与其所代表的距离像之间的最小相关最大的特点。     

基于小波变换的多普勒雷达目标识别

提出应用小波变换技术 ,以辨识不同目标回波之间的细微差异 ,并对连续波多普勒体制雷达的回波信号进行分析的方法 .采用本方法在雷达的一个距离波门内得到了地面目标的数量信息     

基于小波变换的多普勒雷达目标识别

提出应用小波变换技术,以辨识不同目标回波之间的细微差异,并对连续波多普勒体制雷达的回波信号进行分析的方法。采用本方法在雷达的一个距离波门内得到了地面目标的数量信息。     

轿车车内噪声源识别方法研究

针对车内噪声源的识别问题,结合传统与现代测试手段,提出了一套噪声源识别方法,根据该种信号源识别方法,结合某国产轿车进行噪声源识别测试,并对该方法的实现过程进行了详细分析,从实例结果来看该减振除噪措施,达到了良好的降噪效果。     

逆合成孔径雷达相位补偿及优化成像

对逆合成孔径雷达成像中的相位补偿和小角度成像两个关键问题进行了讨论。提出了一种可望完全避免相位补偿的新方法——幅度谱成像法,并在理论上证明了其可行性.同时提出了用凸集合投影算法得到方位向超分辨的方法,并通过微波暗室实验证实了其有效性。     

模锻压机低速运行摩擦力的参数辨识与补偿控制

重型模锻压机低速运行时极易出现爬行、抖动等现象,非线性摩擦力是该现象的主要成因.文中首先建立了40 MN等温模锻压机低速运行时的动态特性测试系统,进行了锻件的等温模锻试验,获得了压机在低于5 μm/s的超低速度下运行时的加速度数据;然后基于Stribeck非线性摩擦模型,采用粒子群算法对摩擦力参数进行辨识并进行了验证;最后建立了重型模锻压机非线性摩擦的T-S模糊模型,并应用于摩擦前馈补偿控制系统.结果表明,Stribeck非线性摩擦模型可以较好地描述压机低速运行时的非线性摩擦,基于T-S模糊模型的摩擦前馈补偿能极大地提高非线性摩擦作用下系统的动态性能.     

基于隐Markov模型的雷达目标识别技术研究

该文首先提出了非相干平均、多分辨率分解、富氏变换的特征提取方法；然后用隐Ｍａｒｋｏｖ模型来描述、识别基于一维像的特征序列。３类ＩＳＡＲ飞机目标的实测数据用验证上述方法的效性，取得了９９．３３％的识别率。     

总括热吸收率的补偿辨识

总括热吸收率(CF)是连续加热炉L2级控制系统的重要参数.它既受炉子结构参数的影响，也受操作参数的影响，研究其补偿辨识尤为重要.提出基于炉温的一段式三元模型.取三元模型的任意一个模型段，以炉温和钢坯表面温度为输入条件，建立热电偶模型，并耦合求解热电偶及炉墙能量平衡方程，最终得到钢坯表面热流，进而对CF进行反向分析.分别考察了温度、钢坯规格及钢坯表面温度变化对CF的影响.结果表明，当炉温恒定时，CF随钢温的升高而减小，当钢温接近炉温时，CF变化率的绝对值迅速增大;而当钢温恒定时，CF随炉温的升高而增大.另外，CF随钢坯长度和宽度的增加而增大，随钢坯表面黑度的增加而增加.     

转子电阻的在线辨识及其补偿

在分析了转子电阻变化对矢量控制系统影响的基础上,提出了相应的补偿方案,并以补偿为目的,提出利用神经元网络和BP算法对转子电阻进行在线辨识的方案。仿真结果表明所提出的方案切实可行。     

基于先验信息补偿的太赫兹雷达近场大转角精细成像研究

基于雷达成像技术实现太赫兹频段目标散射特性获取是一种重要的特性测量手段,其前提是能够获得目标的高分辨精细成像结果。针对室内太赫兹雷达系统成像测量时难以保证参考目标中心和转台中心完全重合,且近场成像结果敏感于目标位置误差的实际问题,推导建立了相应的精确成像模型,提出了基于先验信息的距离误差补偿方法和近场成像算法实现方法,得到了近场大转角条件下太赫兹目标高分辨精细成像结果。经实验系统测量验证,该成像方法可精确修正目标位置摆放误差和近场测量误差造成的图像形变与散焦,无目标坐标系和雷达坐标系中心重合的要求限制,为太赫兹频段目标散射特征精确反演和散射中心诊断提供了重要支撑。     

基于能力源课程套件的遥控小车系统构建

利用能力源课程套件中的结构件、电气组件等构建遥控小车,小车驶离出发区后,其搬运机构变形伸出,增加运载能力。遥控可控制小车前行、后退、转弯、搬运等,指示灯显示小车的运行状态。用连续无故障运行时间表征小车的可靠性。试验数据显示,小车的可靠性大约为12.4小时,其运载能力为5分钟搬运19个球。最终,以5min搬运18个球夺得比赛冠军,比赛数据与前期试验数据吻合。     

基于电磁效应的轮式智能车导航控制

以智能交通概念原型系统为背景,引入电磁效应构建了微型道路交通线路,采用微型控制器设计了在缩微交通环境中行驶的轮式小车导航与控制系统.根据沙盘区域的实际几何参数,建立了可行的行驶路线网络,引入RFID设计了交叉路口的转向策略,实现了多辆车模按照设定路径的准确行驶.针对电磁效应导航线的识别进行了理论分析,给出了系统架构和传感器布局,以及小车偏航距离与方向的判断方法.实际测试表明,所设计的电磁导航控制系统能够稳定运行,可引导小车在复杂的道路网络上准确行驶.