仿生学在机械设计中的应用

本文阐述了机械仿生设计的概念与内涵,介绍了机械结构仿生设计、运动机构仿生设计、材料仿生设计和控制仿生设计等主要内容及其进展.归纳了机械仿生理论与机理研究、计算机辅助仿生设计、仿生控制与系统集成、仿生机器人设计等机械仿生设计的主要研究方向,最后指出在机械仿生设计中应注意的问题.     

微机械动力学研究

微机械是一个新兴的多学科交差的研究领域 ,具有广阔的应用前景 .目前微机械的研究成果主要侧重于制造加工工艺方面 ,而对微机械设计理论之系统研究则显缺乏 .在概述微机械发展状况的基础上 ,归结分析了微机械在组成结构、动力特性以及力学行为等方面异于宏观机械的一些新特征 ,阐述了研究微机械动力学的意义 ,并探讨了微机械动力学研究的内容、途径及有待解决的关键问题 .参 1     

2021年机械超材料热点回眸

近年来,受益于3D打印先进制造技术和机器学习设计方法的快速发展,机械超材料的研究取得了卓越的成果,实现了一系列自然界罕见甚至不存在的反常规、反直觉的力学性能.与自然材料不同,机械超材料的性质主要来源于人工结构而非材料本身化学组分,故而具有巨大的设计空间.2021年,机械超材料领域涌现出了一批非常优秀的工作.从机械超材料...     

常用花生收获机动力输入轴载荷试验对比分析

随着我国农业和农村经济结构调整进一步深入,花生收获机械的需求发生新的变化,对花生收获机械的发展提出了新要求.通过对我国目前农村花生收获机械调查分析,选择了最为常用的4H_2型、4HW-700型和4HW-800型收获机械作为试验研究对象.针对花生收获机械在实际应用中出现的一些问题,分别对三种花生收获机动力输入轴进行载荷试验,利用时域分析和频域分析对比研究了主要部件的受力变化规律.通过对比试验及受力情况的分析,为花生收获机的理论分析与优化设计提供试验依据,也为花生联合收获机的研制开发提供了新的思路.     

全国水稻机械数据库系统的设计

在分析了我国水稻生产机械化及相关机械数据库研究现状的基础上,结合现代网络技术和数据库技术,运用JAVA语言编写,设计开发了全国水稻机械数据库系统.该数据库的设计和开发主要解决了我国水稻生产机械数据信息的系统查询及统计方面的技术问题,经测试其运行稳定可靠、易于操作,安全性能好.     

新版机械电子工程专业培养方案的研究与实践

介绍了本科机械电子工程专业的设置和分布情况,讨论了旧版机械电子工程专业培养方案存在的主要问题.在此基础上,分析了新版机械电子工程专业培养方案修改的必要性和基本思路,并深入讨论了新版机械电子工程专业培养方案解决的主要问题.     

植物对机械刺激信号的感受和转导途径

植物的新陈代谢和生长发育主要受遗传信息和环境信息的调节控制,获得对复杂环境的适应性,调节生长发育进程,成为植物维持生存的主要手段．细胞对机械刺激的响应包括信号感受、信号转导和最终引起细胞生物化学反应的过程．综述了近年来在植物对机械刺激信号的感受和转导途径的研究领域中一些重要结果,其中包括整合素及其类似物介导的机械-化学信号转化,质膜流动性对机械刺激的响应,机械信号的转导途径——钙信号系统等,并对该领域的研究重点和方向进行了展望.     

三个自由度的机械臂运动优化模型

随着高科技在生产、生活中的发展,机器人技术已经成为研究热点.多关节机械臂是机器人最重要的执行机构.文章主要针对具有三个转动节点的机械臂的运动进行.这种机械臂依靠节点的转动来移动机械爪从而达到抓取东西的目的.我们利用优化的思想及空间坐标转换对这种机械臂的运动在无障碍物和有障碍物的情况分别建立了数学模型.数值实验结果表明文章所建立的优化模型具有一定的实用性和有效性.     

基于深度学习的小样本流体机械故障诊断方法

主要开展了深度卷积生成对抗网络（DCGAN）在流体机械故障诊断方面的应用研究,建立了基于深度学习和迁移学习在小样本条件下的流体机械故障诊断方法.仿真实验结果表明：基于DCGAN生成的数据能涵盖原始数据的主要特征,可被用于对流体机械小样本故障诊断数据的扩充.结合迁移学习和深度学习的故障诊断方法,采用不同流体机械的运行数据对模型进行实验验证,结果表明：该模型解决了小样本训练中的过拟合问题,诊断准确率为98%~100%.     

电容式微机械陀螺闭环驱动系统研究

主要研究了电容式微机械陀螺闭环驱动系统,首先对无自动增益控制闭环驱动系统和自动增益控制闭环驱动系统进行比较分析,然后深入分析三种自动增益控制闭环驱动系统,最后提出了电容式微机械陀螺直流自动增益控制闭环驱动系统.     

微动力机电系统的发展动态与展望

在阐述微动力机电系统研究意义的基础上,对其在国内外的发展动态及趋势进行了回顾,重点介绍了双区燃烧微涡轮机、微型往复式电力发生器、微转子发动机以及作者研究的微热光电动力系统．这种新型的微热光电系统具有无运动部件、热量利用效率高、制造成本低等优点．最后论述了微机电动力系统研究中面临的主要挑战,并重点总结了需要解决的一些基础问题．     

面向生物工程实验的微操作机器人

本文讨论了一台面向生物工程应用的微操作机器人系统的结构、功能和关键技术．首先，给出了它的硬件体系结构和逻辑结构，它由传感系统，控制系统和操作系统组成．其中传感系统由显微镜和ＣＣＤ摄象系统组成．其次，对微操作机器人系统的关键技术进行详细讨论．显微视觉是最主要的一项技术，基于此技术完成了两项功能，即微针的纵向定位和自动寻针．最后，给出了微操作机器人在生物ＰＣＲ反应实验中的一个成功的应用实例，证明了上述系统的有效性．     

高校图书馆微服务存在的问题及发展策略

智能移动终端和微博、微信平台的应用改变了人们的生活方式,越来越多的图书馆利用微服务提高读者服务的效率。分析了微服务在现阶段存在服务嵌入性不高、内容单一、读者参与度低、服务时间不合理、缺少个性化专业服务等问题,提出了微服务应加强服务平台建设与推广、重视微资源整合、提高即时微服务能力等发展策略。     

基于室内加速加载试验的微表处噪声影响因素

微表处路面高噪声的问题极大地限制了微表处路面技术的推广与发展。以"轮胎驱动式路面功能加速加载试验系统"为基础试验平台,自制搭建了一套用于测定室内微表处振动加速度及噪声的小型装置。通过该试验平台探究了级配、外加剂对微表处路面噪声的影响。结果表明:调整集料级配,添加5 mm 0. 2%玻璃纤维或80目1. 5%橡胶颗粒均能起到降噪效果;但调整集料级配对微表处路面噪声治理更具显著成效。     

微流动的研究现状及影响因素

随着微机电系统的发展及其应用领域的不断扩大 ,微器件和微机电系统中涉及到许多微流动问题 ,流体在微尺度槽道中流动的研究引起了人们的重视 随着尺寸的微小化 ,在宏观流动中可忽略的一些影响因素变得重要起来 ,由于尺度效应、表面效应等因素的影响 ,微小槽道中的流动呈现出一些与宏观流动不同的现象 因而对微流动的研究现状进行综述 ,并对影响微流动的尺度效应、表面力、气泡、相对表面粗糙度及流体极性等因素进行分析     

高浓度有机化工酸性废水集中预处理

根据某化工厂生产废水浓度高、色度高、酸性强的特点,选择了内电解－－絮凝集中预处理工艺,获得了较好的处理效果。该系统运行结果表明,在进水pＨ值为６、铁碳比为２：３、铁屑投加率为６％、聚铝投加率为１.5％的最佳处理条件下,ＣＯＤ和色度去除率可分别达到７０％和８０％以上。     

提高微型高度计分辨率的一种设计方法

介绍一种适用于微型飞行器的新型微型高度计的设计技术。利用标准气压高度公式推导得到了简化的气压高度微分式。系统包括微型气压计、微处理器、差压放大器、模数转换器和数模转换器。微处理器负责气压信号的采样、基准电压的调整和温度补偿,并最终计算输出高度值。设计的微型高度计样机质量小、功耗低,经测定,在标准大气压环境中其相对高度测量的分辨率为0.1m,精度为0.6m。现已应用于微型飞行器的自主飞行控制系统。     

“微时代”的网络问政——政务微博与政务微信

随着互联网的迅速发展,＂微时代＂的到来已成必然。简述了政务微博和政务微信的特点,分析了二者的不同点,展望了微博和微信动态多平台合作模式。     

微型热光电系统中的微燃烧室研究

微型热光电TPV(thermo photovoltaic)系统是一种新型的微动力系(Power MEMS)，微燃烧室是微型TPV系统中最重要的部件之一．为了获得较高的电能输出，希望燃烧室壁面的温度高且分布均匀．由于微燃烧室面容比大，热损失显著增加，这会导致着火困难并使火焰淬熄．为了分析微燃烧室中燃烧的可行性和确定有关影响因素，对不同材料、不同结构的微燃烧室在不同工况下进行了实验．结果表明，在一定的流量和混合比范围内，可以在微燃烧器内维持稳定的燃烧，并在燃烧室壁面形成均匀分布的高温．     

基于MEMS压力传感器的微小型空速计

针对微型飞行器体积小、质量轻、能量和带载荷能力有限的特点,设计了微型空速计,包括微小型皮托管和基于微机电系统(MEMS)微差压传感器的低速测量电路,通过机载计算机测量电压信号并计算空速值。该空速计量程为3~26m/s,质量为4.3g,精度±1m/s,已经通过国家气象局计量站进行的测试。目前已成功应用在翼展小于400mm微型飞行器的空速测量上。