火车车轮踏面磨损量识别研究

讨论了一种应用线阵ＣＣＤ图像传感器测量火车车轮踏面磨损量的检测分析；分析了系统的测量原理；简述了线阵ＣＣＤ图像传感器视频信号的处理，数据采集方法及措施；给出了系统的标定方法和对车轮踏面测量有代表性的部分结果。     

C语言程序设计中指针应用应注意的问题

通过对Ｃ语言程序设计中指针应用的分析,阐述了Ｃ语言程序设计中指针应用易出现的问题及相应的解决方法．     

H.324系统中CRC码递推算法及其软件实现

通过对ＣＲＣ码多项式运算特点的分析,给出了Ｈ．３２４会议电话系统中ＣＲＣ码的快速递推算法及其程序实现方法．与同类算法比较及测试结果表明该算法能够充分满足实时处理的需要     

环轧过程计算机辅助工程

论述了径、轴向辗环机轧制计算机辅助工程（ＣＡＥ）的结构与功能，分析了ＣＡＥ系统模型的建立方法及矩形截面环轧制的几何运动学关系．给出了ＣＡＥ系统在满足各种轧制约束条件下的优化轧制规程及相应的毛坯设计方法     

应用于DC—DC变流器的P—Fuzzy—PI复合控制

在分析了不同控制方法对变流器性能影响的基础上,提出了ＤＣ－ＤＣ变流器的Ｐ－Ｆｕｚｙ－ＰＩ复合控制器的一种设计方法．并提供了调制Ｂｕｃｋ电路的仿真参数及数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ５０在该复合控制器中的实现．     

面向并行工程的CAPP方法及关键技术研究

分析了并行工程环境下并行设计的实质，认为实现计算机辅助并行设计的关键是研究和开发面向并行工程的ＣＡＰＰ（ＣＥＣＡＰＰ）。介绍了ＣＥＣＡＰＰ的总体结构及信息需求，提出基于人工智能的方法并借助黑板结构实现零件建模及工艺设计的并行交互，针对其关键技术，提出了零件功能要求描述，制造环境建模等新的思路和方法。     

新型PVC色母料的应用性能

采用热分析系统、扫描电镜、热流变仪及力学性能测试方法,研究了新型ＰＶＣ色母料在ＰＶＣ塑料中的分散性及该母料对ＰＶＣ塑料力学性能、热稳定性和流动性的影响。结果表明,该ＰＶＣ色母料热稳定性好,用其对ＰＶＣ塑料进行着色,着色均匀,色彩鲜艳,且不影响ＰＶＣ制品的机械性能,是一种较理想的ＰＶＣ塑料着色方法。     

自主连续Petri网的性质及判定方法

给出了自主连续Ｐｅｔｒｉ网（ＡＣＰＮ）的动态性质及结构性质的定义,并对其结构性质给出了相应的判定方法,从而为对ＡＣＰＮ的性质分析提供了必要的理论依据     

模糊控制器比例因子最优整定

讨论了模糊控制器比例因子的一种整定方法，基于各态历细的平稳过程的统计辩识，在建立ＦＣ统计辩识数学模型的基础上，分析研究了ＦＣ比例因子与ＦＣ输入归一化信号分布，ＦＣ输入输出传统特性及ＦＣ统计输入输出特性之间的内在联系，阐明了整定方法的理论依据和关键技术。     

MCNS DOCSIS媒质访问层协议的分析

本文介绍了目前在ＨＦＣ网上实现多媒体业务的ＭＣＮＳ ＤＯＣＳＩＳ协议中ＭＡＣ子层的工作原理,分析了ＭＡＣ子层的帧结构、管理报文的格式、ＭＡＣ帧的定时与同步、上行信道带宽分配方法及初始化过程,最后对ＭＡＣ层的特点作了阐述。     

一类离散非线性系统在不同系统参数下的混沌同步

由参数自适应控制和变量驱动原理，对于一类离散非线性混沌系统，提出了实现在不同参数情况下混沌同步的一种方法。在参数自适应控制方程中，控制系数可以是同一个混沌系统的相同系统参数状态下或不同系统参数状态下的混沌信号。常见的参数自适应控制方法中要求控制系数为常量，而在这里可以是变量，甚至是混沌信号，所以，该控制方法更具有普遍性，即常见的参数自适应控制方法是本文方法的一个特例。数值模拟计算表明，此方法对于一类系统是可行的。     

冲击和随机荷载联合作用下弹性浮筏最优控制

在理想最优控制理论和准最优控制理论的基础上，对冲击和随机荷载联合作用下，弹性浮筏系统的最优控制方法进行研究，建立了刚弹耦合非自治浮筏系统的最优控制方法和最优参数设计方法．并以舰船空压机浮筏系统为例进行了仿真计算。通过对控制效果的分析，验证了最优控制方法和最优参数设计方法的有效性．研究成果可为舰船浮筏系统的优化设计提供参考．     

大型工业传输设备恒流输送PID模糊控制研究

为了有效实现大型工业传输设备恒流输送的控制,提出一种PID模糊控制方法,将其应用于设备恒流输送的控制中。给出了PID模糊控制器结构,分析了PID模糊控制器参数调整原则,制定了模糊控制规则,通过模糊推理方法对PID参数进行在线调整使大型工业传输设备实现恒流输送。搭建了大型工业传输设备实验系统,给出了相关参数,将神经网络控制方法作为对比进行实验。通过启动控制实验、负载突变控制实验和输送电流波形畸变度实验对PID模糊控制方法的恒流输送控制效果进行分析。分析结论如下:神经网络方法控制下的输送电流不稳定,方法能够有效实现系统的跟踪控制;方法的响应速度快,对负载扰动及突变较神经网络方法具有更好的抑制能力;方法能够保证设备的开关损耗和电磁干扰均保持在较低的水平。     

中频热处理温度的模糊控制方法

分析了目前中频感应加热过程温度控制中存在的问题，提出了一种新的适合于非线性、惯性系统应用的动态控制的方法，即参数自调整模糊控制方法。介绍了参数自调整模糊控制器的原理、组成及参数自调整模糊温度控制的实现方法。该控制方法为实现中频热处理工艺过程的最佳温度控制提供了理论根据和有效方法     

六点支承静基座液压平台的调平方法

提出了六点支承液压平台的两种调平方法，即位置误差控制和角度误差控制制法，设计了相应的液压控制系统，对自动调平中的有关问题进行了分析。     

机器人机械手的鲁棒性稳定跟踪控制

为工业机器人机械手提出了一种稳定跟踪控制法．这种控制方法由前馈控制器、反馈控制器组成．前馈控制根据期望轨线用计算力矩法得到；反馈控制由线性ＰＩＤ控制项和非线性ＰＤ控制项组成，这种控制方法能使跟踪误差逐渐趋近于零．最后，给出了ＰＵＭＡ５６０机器人的计算机仿真实验验证此控制方法的有效性     

变采样网络控制系统的稳定性分析

目前网络控制系统多采用事件驱动方式,这种驱动方式适用于网络延时小于一个采样周期的网络控制系统。为了解决网络延时大于一个采样周期的问题,提出了事件-时间驱动方式。在采用事件-时间驱动方式下系统成为变采样网络控制系统。在网络时延大于一个采样周期情况下,系统中的控制值和反馈值不能准时到达时,该系统使用预测环节预测的预测值。在基于预测值的变采样网络控制系统中,给出了不同网络时延所对应的状态转移矩阵,分析了变采样网络控制系统稳定需要的条件,最后给出了一个例子说明了变采样网络控制系统采用预测值控制可以使系统稳定运行。     

机器人主动柔顺恒力打磨控制方法

为了解决打磨过程中打磨控制系统存在扰动问题,设计了一种机器人力控末端执行器,并提出了一种机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法.所提方法的内环控制采用模糊变阻抗控制器,外环控制采用自抗扰打磨控制器.采用Lyapunov稳定性理论证明了所提方法的跟踪误差收敛为零.通过仿真和实验,验证了所提方法的有效性和适用性.研究结果表明：在内环控制相同情况下,与外环控制为PID控制器相比,所提出的机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法减小了打磨过程中的力跟踪误差和位置超调量,提高了机器人打磨力控制系统的控制效果和鲁棒性,实现机器人柔顺恒力控制.     

城市快速路入口匝道控制算法的改进

本文阐述了城市快速路入口匝道控制的机理和作用,对匝道控制方法进行简单分类,分别给出了各种控制方法的模型表达式,并比较分析了不同控制方法的优缺点和给出了各自的适用范围。针对目前城市快速路入口匝道控制中的不足,结合模糊理论控制和支持向量机算法,提出了一种新的城市快速路入口匝道控制策略的标定方法,并给出了基本算法流程,能够满足城市快速路中不断变化的交通状况对控制策略的动态需求。最后,结合广州市某主干道上的实际调查数据,利用本文的控制算法得出了相应的控制方案,并将其用于该主干道的匝道控制中,通过对调查数据的分析表明本文的控制方法能满足动态变化的交通状况,控制效果较好,对城市入口匝道控制的方法研究有一定的参考作用。     

孤东油田防砂方法优化决策技术研究

首先在研究影响各防砂效果因素、有效期等的基础上,采用多元回归分析,建立了计算孤东油田各区块、各层位、各防砂方法有效期的数学模型,并进行了现场验证;然后在综合分析各防砂方法原理、特点、适应性等的基础上,采用模糊数学原理,建立了防砂方法优化决策的技术评价模型和经济评价模型.通过对3 000余井次的现场验证和应用表明,采用该优化决策技术不仅提高了防砂成功率和有效期,克服了防砂工艺决策的盲目性,而且还降低了防砂措施的费用,保证了油田生产的顺利进行.该技术对同类油藏具有重要的指导意义.