一种研究管道对电液伺服系统动态性能影响的综合分析法

以分布参数法研究管道动态特性对液压控制系统性能的影响,将连接管道对系统的影响归入伺服阀线性化流量方程中,提出了处理电液控制系统中连接管道的一和中综合分析法,大大简化了控制系统的动态数学模型,为进一步分析含有连接管道的液压控制系统提供了更为科学的理论基础。     

电液转换器典型故障动态特性仿真与分析

从电液转换器结构着手建立数学模型并转换成传递函数模型，在Matlab中对其典型故障的动态特性进行仿真研究．研究结果表明电液转换器的不同故障具有明显不同的动态响应，因此可以通过电液转换器的响应特征识别不同的故障，这对通过试验的方法识别电液转换器故障具有一定的指导意义，为利用对象的响应特性识别故障打下基础．     

电液流量匹配控制系统特性仿真分析

对比分析了传统负载敏感液压系统与电液流量匹配控制系统的结构及控制特点,建立电液流量匹配控制系统AMEsim仿真模型及系统控制器,采用AMEsim与Matlab/Simulink联合仿真,进行系统特性研究.分析结果表明,电液流量匹配控制系统在流量饱和状态下能够实现与外部负载无关的流量分配,保证执行器复合动作的协调性;与传统LUDV负载敏感系统相比,避免了泵与最大负载之间的预设固定压差,提高系统的节能性;不需变量泵控制机构与最大负载压力反馈回路,简化液压系统结构,改善系统动态响应特性.     

控制系统动态特性精细积分数字仿真

应用指数矩阵的精细积分方法研究了用状态方程或传递函数阵表达的系统的动态特性数字仿真问题,推导了在典型激励函数如脉冲、阶跃、斜坡信号等作用下控制系统状态变量及输出变量矩阵形式的离散计算公式,给出了仿真算法,从仿真实例看到,当步长Ｔ＝０．５ｓ时,精细积分数字仿真结果与解析解的数值结果相同,当Ｔ＝８ｓ时,两者的结果在小数点后１２位完全相同,表明了控制系统的动态特性精细积分数字仿真方法具有高度准确的特点。     

射流盘伺服阀控电液位置系统的动态特性

与喷嘴挡板型伺服阀相比，偏转射流伺服阀具有可靠性高，抗污染性强，寿命长和零漂小等优点。在分析了偏转射流伺服阀结构原理的基础上，建立了偏转射流伺服阀及其位置伺服系统的动态数学模型，导出了偏转板流量方程的表达式，提出了偏转板线性化流量方程。研究了电液位置伺服系统的动态特性，构建了仿真模型并对其动态特性进行了仿真研究，仿真结果证明了动态数学模型的正确性，与实验结论基本吻合。     

MATLAB和Simulink环境下控制系统的动态仿真

文章着重阐述了在MATLAB和Simulink环境下对实际控制对象的动态仿真的过程和意义。同时对两种仿真方法进行了比较。     

电液伺服动静三轴试验机系统的动态特性分析

大型电液伺服粗粒土动静三轴试验机的伺服系统共有Ａ、Ｂ、Ｃ三个环、而Ａ、Ｂ环又有三个环、即为力环、位置环、变形环。本文以力环分析系统的动态特性。     

基于VXI总线的电液伺服阀动态特性测试系统

以性能先进的VIX总线仪器为主要测试设备组成电液伺服阀动态特性测试系统，建立测试系统的动力学模型。分析影响电液伺服阀动态特性测试精度的几个因素，提出了提高测试精度的方法。并采用自适应寻优正弦信号测试方法测试电液伺服阀的动态特性，提高了测试精度，简化了测试手段。     

矿井运输系统动态仿真软件的研究

采用计算机仿真的方法来模拟整个矿井运输系统的运行情况，从而确定系统煤仓容量和系统的有效率。在软件中，实现了系统状态变化的老太太显示，提高了矿井运输系统仿真的直观性。     

电液控制系统的应用分析

电液控制系统是现代机电设备中，特别是机电液一体化设备中一个重要的组成部分，电液控制亦是控制领域中一个重要的分支．本文介绍了电液控制系统的基本元件、系统构成和主要特点，进而以立式油压机电液控制系统为典型范例，分析了其控制机理，向读者展示了电液控制系统的广阔应用前景．     

基于电液耦合转向系统的车辆载荷变化补偿控制

商用车载荷变化范围较大,导致车辆转向阻力矩变化范围较大;所以在车辆载荷发生变化时,驾驶员所需操纵力矩将随之变化,会使同一车辆的转向操纵手感随载荷变化而不同。针对这一问题,以一种新型电液耦合转向系统为硬件基础,提出了车辆载荷变化补偿控制策略。采用理论公式及Truck Sim软件仿真的方式分析了车辆载荷变化对转向阻力矩的影响,建立两者之间的对应关系;进而设计补偿系数。利用已搭建电液耦合转向系统硬件在环实验台对所提出的控制策略进行验证.结果表明:当带有补偿控制的车辆载荷发生变化时,驾驶员施加在转向盘处手力矩变化轻微,说明控制效果较好,有效减小驾驶员转向操纵手感的变化。     

可视化控制与仿真环境软件VCASE的结构及功能设计

介绍了为满足工业控制与仿真新要求而设计开发的可视化控制与仿真环境支持软件ＶＣＡＳＥ．该软件具有通用和高性能的系统平台、合理的体系结构、丰富的操作功能和窗口图形及自动化生成手段,并已能投入实际应用．     

动压反馈改善电液弯辊压力控制系统性能的研究

本文通过对蓄能器加可调阻尼器组成的动压反馈网络的实验研究,不但验证了动压反馈网络具有改善电液控制系统动态特性的功能,而且还能有效地抑制因供油压力波动而出现的干扰,证明动压反馈网络是电液伺服系统中一种可靠的和有效的校正方法。     

双缸电液位置伺服同步控制系统的智能控制

针对双缸电液位置伺服同步控制系统的高精度及快速性要求,采用比例积分微分型迭代学习控制算法,设计实现了电液位置同步控制系统.在系统中采用双闭环两级控制策略,将双缸同步误差反馈补偿到输出量中,同时采用比例微分算法对数字控制量进行修正,使双缸互为跟踪对象,保证了双缸运行中的高精度同步.试验结果表明:该同步控制系统具有较高的控...     

不确定性系统的控制策略及其与实现相关的软件技术

在实际工业现场，控制系统的复杂性不仅表现在结构上．更多的是表现在信息关系的不确定性和复杂程度上，对这类被控对象进行有效控制的关键是选取适合的控制策略．基于对控制策略的分析对比。建议采用仿人智能控制策略，利用广义控制论模型实现对不确定性复杂对象的控制．为强化管控一体化功能。文章对一类复杂系统工程实现的软件系统构架也作了讨论，并给出了一个应用实例．     

动态矩阵控制闭环特征多项式系数的快速算法

利用内模控制结构下对象至动态矩阵控制(DMC)闭环特征多项式的系数映射关系，讨论了DMC的闭环特征多项式系数的简洁表达形式，得出了DMC的闭环特征多项式系数的一种快速算法，进而得出了有关闭环系统降阶的新结果。     

工控软件在自动化系统中的应用

自动化系统大量使用的各种自动化器件如PLC、变频器、数字仪表、电动执行机构、智能板卡等,用系统集成技术构成的DCS(Digital Control System),在提高企业的自动化程度的同时,也为产品的产量、品质、更新提供了技术平台。系统集成技术还在不断创新中,工控软件提供了实现系统集成的手段。     

一种新结构自抗扰控制在电液伺服系统中的应用

提出了一种基于零点可调的线性自抗扰控制器结构.在不影响系统稳定性的前提下,调节控制器的零点参数改变系统的响应速度;改变了不确定扰动的补偿方式,消去线性组合补偿(LFC)与扩张状态观测器(ESO)的参数耦合.通过经典控制理论和波特图分析了该控制器时域和频域特性,给出调节零点参数的取值范围;分析噪声对扩张状态观测器的影响,提出了ESO参数选取的条件.通过电液伺服系统跟踪给定曲线实验,表明调节零点参数可以有效加快系统响应,使参数整定更容易.     

DMC算法在监控层嵌入到DCS层组态软件中的技术

提出了预测控制算法在监控层嵌入到DCS层组态控制软件中的应用技术。论述了该技术及其应用在某热电厂CFBB过热汽温控制中的技术方案,包括汽温对象特性描述及常规控制方案分析,改进的汽温控制方案设计。该方案将喷水减温执行机构的非线性特性的增益调度补偿、具有前馈-反馈结构的DMC预测控制和DMC-PID串级预测控制等先进控制技术综合应用,获得了良好的现场工业应用实验效果。