小马力顶推节能船舶研究

在分析现有顶推轮的基础上，设计出了“纵流Ｗ体涡尾”船型及“纵流首＋蜗尾＋转柱舵”新型节能船舶。模型试验表明，与常规船型相比Ｑ．Ｐ．Ｃ值有较大提高。     

雅加达-茂物-万隆

轮船放慢了速度,由一艘领航船引导着驶入港湾。站在甲板上,旅客们在熹微的晨光里眺望着远处,浓密的椰子林构成的地平线,由深黑色变成绿色,由一片模糊变成一株株的耸天的椰子树。转过头往右边望去,悬挂着不同国家的国旗的轮船,一万多吨的、七八千吨的、四五千吨的,有的抛锚停在海面上,有的靠了码头。这就是印     

偷懒的海鸥

在浩瀚的大海上,一艘轮船乘风破浪。海鸥在轮船后欢快地飞翔。悦耳的叫声仿佛来自海上的小提琴曲。这是一幅让人陶醉的海上美景。可是,当您在诗意中陶醉的时候,是否想到这样一个问题:海鸥为什么总在轮船后面飞行呢?其实,这一切都是海鸥在偷懒。轮船在航行的时候要冲破空气和海浪带     

KVLCC2船-舵系统斜航水动力数值计算

通过求解RANS方程,选取RNGk-ε湍流模型,在模型尺度下对KVLCC2船-舵系统处于不同漂角时的斜航黏性流场进行数值模拟.首先采用3套网格进行网格收敛性分析,然后通过计算结果与试验数据比较,验证数值计算方法的可靠性.在此基础上,计算了舵角为零时不同漂角下以及不同舵角、不同漂角下作用在船-舵系统上的横向力和转首力矩,并对计算结果进行了分析.     

转叶式液压舵机特性分析

针对金属密封型(动态软基硬密封)转叶式液压舵机的滑舵问题,通过对船舶舵机的分类、工作特点、操舵模式等进行分析,阐明了转叶式液压舵机有其缺点却应用广泛的原因,并通过剖析该类型舵机油腔结构设计特点,结合造船实例,得出了舵机滑舵现象与液压油腔密封型式的关系,进而提出几点优化方法。     

您知道吗

海鸥 为何总追着轮船飞　　　　　　　轮船在海上航行时, 由于受到空气阻力,在轮船上空会产生一股上升的气流。海鸥尾随在轮船的后面上空飞行时,可借助这股上升的气流毫不费力地托住身子飞翔。 　　　　　　　　　　　另外, 在轮船行驶过程中, 海中的 小鱼、小虾之类被船激起的浪花打 得晕头转向,漂浮在水面上。这 些都是海鸥的美食。赛跑为啥左转圈 　　　　　　　在田径场上赛跑, 为什么要 规定朝左转圈呢? 　　　　　　　　这里有3个原因:一是人们的心 脏位于胸腔的左侧,所以在跑动时, …     

智能积分型的船舶航向自动舵

针对常规PID自动舵中积分盲目、记忆了对航向控制不利的信息，导致超调增大、稳定时间延长的问题，提出了一种智能积分型PID自动舵；针对PID自动舵鲁棒性差的问题，采用了模糊控制，提出一种智能积分型模糊PID自动舵．这两种自动舵均应用智能积分控制，在船舶航向控制中的不同阶段采用不同的积分控制策略，通过特征辨识，仅保留有用信息，从而快速地消除了稳态误差．仿真试验证明这两种自动舵性能与原算法相比，性能改善，超调明显减小，稳定时间明显缩短．     

世界海运业动向

长期来奄奄一息的世界海运业,目前在一些地区又有了生机,不少轮船公司重新尝到了赚钱的滋味。其中,获利最丰的是一伙驰骋于东京、香港、伦敦的资产股票交易场所的轮船主。但大多数轮船公司还未摆脱每况愈下的厄运。全球运输能力过剩的现象正在发生变化,这主要是因为新船大大减少。一些工业国如日本、美国、瑞典、英国和西德等国不再给予造船业大量补贴,致使建造新船的费用大幅度上涨,索要新船的订单也就相应减少。欧洲目前的造船能力还不及20年前的4％,日本近几年的轮船订单亦减少50％。这对正在服役中的轮船自然是有利的。当然,海运业的萧条还受其它多种因素的影响,如轮船类别、运输航线、运输季节及货币汇率等。     

转柱泵瞬时流量的理论推导及数值模拟

为研究转柱泵瞬时流量变化规律的影响因素,设计转柱泵的计算模型.按照其结构与工作原理,从理论上推导出瞬时流量的计算公式,采用动网格技术和编译自定义函数,并结合k-ε湍流模型,对转柱泵内部流场进行非定常数值模拟.结果表明:转柱泵瞬时流量理论计算的推导结果与数值模拟结果基本吻合,转柱泵的瞬时流量呈周期性脉动;泵进出口配流位置角度极为重要,若出口位置滞后,则产生闭死容积,液压腔内盘内压力迅速升高,并产生压力自由震荡,导致在数值模拟中瞬时流量每个周期会出现一段周期性、无规律的上下波动;除了外部尺寸参数以外,配流盘转角设置是转柱泵瞬时流量重要的影响因素.     

一种小型空空导弹舵面锁制器的设计实现

目前,随着电动机和功率电子技术的发展,电动舵机在空空导弹上的应用越来越广泛,这就为通过锁定电机轴来实现舵面的锁定提供了可能,本文提出了在电动舵机上进行一种小型舵面锁制器的设计方法,可以大大减小锁制器的体积,并减轻重量。     

转柱式门机回转下支承轴承更换工艺及施工组织

本文主要结合某企业转柱式回转下支承门机的回转下支承轴承更换实例,从转柱式门机下支承轴承更换工艺、更换辅助工具与安全措施、施工组织等方面,对于转柱式门机回转下支承轴承更换工艺以及施工组织进行分析论述,以提高对于转柱式门机下支承轴承的更换与维修技术水平,促进转柱式门机的安全运行与应用。     

舵面故障情况下推力矢量在飞艇中的应用研究

推力矢量控制技术是一种先进的推力控制方案,将其应用于飞艇的飞行控制,可以在飞艇低速气动舵面失效或者舵面故障等特殊情况下,辅助甚至替代舵面控制飞艇正常飞行。建立了考虑推力矢量的飞艇数学模型,增加了飞艇的控制余度,分析了飞艇常见的舵面故障形式,研究了推力矢量对飞艇舵面故障的补偿和重构。仿真结果表明,推力矢量可以在舵面故障情况下对飞艇进行有效的控制,提高飞艇飞行的安全性和可靠性。     

舵的时间最优控制设想

自动舵是船舶的必需设备,目前广泛使用的有比例微分舵,比例积分微分舵及自适应舵。应用最优控制理论,提出一种时间最优控制器的设计方案,当船舶出现航向偏差时,该控制器控制舵叶使船舶在最短的时间内过渡到指定的航向。     

液化天然气船浅水操舵的响应特性

通过仿真计算,研究了液化天然气（ＬＮＧ）船模在浅水中操舵的运动响应特性,得出了各种舵角下,定常回转直径船长比及１０°／１０°Ｚ形机动的应舵指数Ｔ′、转首指数Ｐ随水深吃水比的变化规律．计算中采用船速修正因子Ｋｖ及舵效修正因子Ｋｒ两项综合性的浅水修正．计算结果与有限的三种水深吃水比的自由自航船模操纵性试验结果相当吻合．     

操纵面对潜艇水平面回转横倾角的控制

在一种新型潜艇艏舵－－贝壳舵研究的基础上，用变结构控制方法探讨了如何用操纵面控制潜艇水平面回转时产生的横倾角，重点研究了方向舵、艏舵对横倾角的控制和艉舵对定深的保持，通过仿真比较了多种控制方案的控制效果，得到较好的控制策略和有一定参考价值的艏舵和艉舵操舵规律。     

操纵面对潜艇水平面回转横倾角的控制

在一种新型潜艇艏舵——贝壳舵研究的基础上，用变结构控制方法探讨了如何用操纵面控制潜艇水平面回转时产生的横倾角，重点研究了方向舵、艏舵对横倾角的控制和艉舵对定深的保持．通过仿真比较了多种控制方案的控制效果，得到了较好的控制策略和有一定参考价值的艏舵和艉舵操舵规律     

襟翼舵的敞水及桨后水动力性能研究

采用面元法对螺旋桨与襟翼舵相互干扰水动力性能进行计算,两者之间的相互干扰采用迭代处理.计算了敞水中襟翼舵与普通舵的法向力系数,并与试验值进行了比较.敞水计算结果显示,与普通舵相比,襟翼舵的法向力系数有了较大的提高,同时襟翼舵的转舵比对于襟翼舵水动力性能的影响比较大.在敞水襟翼舵的基础上,计算了螺旋桨与襟翼舵相互干扰的水动力性能.与敞水襟翼舵相比,桨后襟翼舵在相同舵角的情况下,法向力系数增大,但增加的幅度不同.还计算了襟翼舵在转舵比为1/4、进速系数为0.5时襟翼舵某剖面在敞水及桨后的表面压力系数分布情况.     

船舶操纵的控制技术发展综述

介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法,船舶自动舵可分为４个发展阶段,即机械舵、ＰＩＤ舵、自适应舵和智能舵,其中智能舵为目前最先进的自动舵,它分为专家系统、模糊舵和神经网络舵。     

自适应理论在船舶操纵中的应用

根据作者研究的成果和对船舶自动操纵原理的分析,将自适应原理应用于船舶操纵这一当今世界十分活跃的领域作一论述.从自动舵发展到自适应舵,从某些具有代表性的理论到产品,从自适应舵的发展到自适应理论应用于操纵的发展趋势,文中作了较全面的综述.     

船舶自动舵控制技术的发展

介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法,船舶自动舵可分为4个发展阶段,即机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵,其中智能舵为目前最先进的自动舵,它又分为专家系统、模糊舵和神经网络舵.