浅谈地铁中PIS系统功能的实现

该文着重介绍了乘客信息系统在地铁运行中的应用,作为地铁里为乘客提供各类资讯的服务平台,PIS系统不仅能够实现乘车须知、服务时间、列车到发时间、列车时刻表等传统功能,更可以在火灾、阻塞及恐怖袭击等非正常情况下,提供动态紧急疏散提示,随着技术的日新月异,在未来的地铁建设中,PIS系统必将发挥更加不可替代的关键作用.     

基于SIP乘客信息系统的列车语音控制单元设计与实现

为了适应运营商对列车乘客信息系统越来越高的性能要求,提出了基于会话发起协议(SIP)的乘客信息系统设计的基本原则,并阐述其在列车语音通信中的应用方案.该方案充分利用SIP方法和会话描述协议谈判机制完成了会话的管理和媒体的协商.为验证方案的可行性,完成了语音控制单元的软件结构设计,并实现了各软件模块.系统测试表明,该列车语音控制单元能够准确地完成所设计的广播对讲功能.     

基于AT89S52的数字温度计设计

以DJ-598K实验系统为开发平台,以AT89S52为主控芯片设计数字温度计,重点介绍基于DS18B20的温度采集模块和基于SG12864的LCD显示模块的硬件设计和软件实现.     

一种LCD显示控制器的设计与实现

从LCD显示控制器芯片的设计方案,介绍了LCD控制器的特性,重点描述了该LCD控制器中主要模块的设计.用Verilog硬件描述语言对所设计的系统进行了功能描述和仿真、验证,并给出了RTL级的仿真波形.该LCD显示控制器具有较好的可移植性,稍作改动就可以应用于不同类型的LCD显示控制.     

基于MKE06Z64的电动汽车低速行驶提醒系统设计

为了解决电动汽车低速行驶中因无提示音而易引发交通事故的问题,设计了一个基于MKE06Z64的电动汽车低速行驶提醒系统.该系统主要包括主控模块、电源模块、稳压模块、CAN总线模块、LPF模块、功放模块和存储模块（备用）等.主控模块接收并分析电动汽车CAN总线的指令,获取档位、车速、使能信号和音源选择等车况信息,主控芯片再根据这些信息找到对应的音源,利用PWM输出提示音.     

基于MKE06Z64的电动汽车低速行驶提醒系统设计

为了解决电动汽车低速行驶中因无提示音而易引发交通事故的问题,设计了一个基于MKE06Z64的电动汽车低速行驶提醒系统.该系统主要包括主控模块、电源模块、稳压模块、CAN总线模块、LPF模块、功放模块和存储模块（备用）等.主控模块接收并分析电动汽车CAN总线的指令,获取档位、车速、使能信号和音源选择等车况信息,主控芯片再根据这些信息找到对应的音源,利用PWM输出提示音.     

满足客流需求的地铁列车延误协同调整方法

以尽快疏散客流为出发点,提出协同调整城市轨道交通初始延误列车前方列车的方法.基于列车能力与客流需求的交互关系、运行约束和调整时间约束,协调考虑车内乘客和站台乘客,以全部乘客总旅行时间最小为目标建立了整数规划模型,并构建多列车、多车站时刻调整的组合动态规划求解算法.实例验证结果表明了模型与算法的有效性,与其他方法相比,该协同调整方法得到了更少的乘客旅行时间.     

图形点阵液晶显示器与单片机接口及应用

液晶显示器(LCD)分为段位式和点阵式两大类,段位式 LCD液晶显示器所能显示字符有限,而点阵式 LCD能显示数字、字符、汉字和图形等丰富的信息,有利于人机对话.以 EDM12232A图形点阵 LCD模块为核心,介绍了模块的结构和工作原理,设计了接口电路以及数字、西文字符与汉字的字模提取方式,并采用一般的开发工具实现了模块在远程监测智能终端机上的实时显示.该系统结构紧凑,运行可靠,宜于向类似应用系统移植.     

基于行程时间阈的城轨乘客乘车方案多维匹配推定模型

基于城市轨道交通网络化运营过程中的自动售检票系统(AFC)票卡和列车自动监控系统(ATS)行车数据以及乘客走行时间参数数据,提取乘客乘车方案行程时间阈,分析乘客实际选择的影响因素,提出基于行程时间阈的乘客乘车方案多维匹配推定模型.该模型实现了逐位票卡乘客推定至最可能的乘客方案上,并具有较强的合理性和实用性.最后通过北京...     

一个基于微机的机器人离线编程系统

本文给出了一个基于微机的机器人离线编程系统.该系统包括机器人语言处理模块,运动学规划模块,机器人及环境物的三维构型模块,机器人运动仿真模块,通信模块和主控模块.系统的软件部分全部用C语言编写.文中着重阐述了机器人及环境物的几何造型方法和运动仿真的动画技术.最后给出了运用该系统的一个实例.     

电阻炉温度的智能化控制

针对提高电阻炉温度的控制质量,研究了利用单片机实现以微分先行、P-PI为控制算法的智能化控制方案,给出了单片机的硬件组成和控制算法。实践证明该控制方案在性能指标如超调量、稳定时间和稳态误差等方面,取得了较为满意的结果。     

土木工程结构振动控制的概况与新进展

对土木工程结构振动控制的发展概况进行了综述,介绍了国内外该领域的主要研究成果和最新进展及未来的发展方向。     

一种离散非线性随机系统模型的非线性结构的自校正控制器

本文给出了一种描述离散非线性随机系统的数学模型,它是CARMA模型的一种扩展,双线性系统模型是它的一种特殊形式,并给出了新模型下自校正控制器的算法,它将CARMA模型下的算法结构从线性扩展到非线性。     

PID型大范围预测自校正控制器的设计与实现

本文通过对一般的大范围预测控制中目标函数的改进，导出了具有ＰＩＤ结构的新型大范围预测自校正控制计算法，使得控制器的动态性能及鲁棒性得到加强。本文还给出了这种方法的实现步骤，进行了数值仿真实验。仿真结果验证了该项控制器的有效性。     

两种新型pH值的控制方法研究

根据酸碱滴定曲线本身非线性的特点 ,提出了三区段非线性变增益PID控制算法和积分模糊控制 (IFC)算法 ,通过对带有时滞的pH值中和反应过程进行数字仿真研究 ,控制结果表明新型算法具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点 ,尤其是IFC控制方法能克服pH值中和过程中的较大时滞 .     

浅谈市政工程项目管理中的施工控制

市政工程项目管理是指工程中标后,承包人对工程实施项目管理的全过程。对市政工程项目管理中成本、质量、进度和安全目标4项工作之间的运作情况及它们之间的相互关系进行探讨,旨在提高工程项目管理水平。     

高耸电视塔主动控制应用研究中若干问题探讨

从理论和试验的两个方面，对高耸电视塔主动控制应用研究中的控制模式与算法、控制装置与择优、控制滞后与补偿以及控制效果与代价等问题进行了探讨，并提出了建议．     

智能控制综述

智能控制是控制领域的研究热点之一.本文介绍了智能控制的产生及发展过程,研究内容,以及智能控制的应用.最后,提出了智能控制所面临的难题,并对其发展进行了展望     

速度控制系统一类闭环控制策略

比例积分（ＰＩ）控制已被广泛应用于速度控制系统．一种较新的控制策略积分比例（ＩＰ）控制却具有超出ＰＩ控制的优点．文中对基于模拟电路的这两种控制策略及方案进行了对比研究．研究结果表明,ＩＰ控制不但具有一些明显超过ＰＩ控制的优点,而且保留了ＰＩ控制的优点．     

Synchronization control for electro-hydraulic dual-cylinder system based on force/position switching

If the rigidity of a mechanism is stiff enough, the position synchronous error of the two cylinders driving one degree-of-freedom （DOF） of the mechanism may be less than the resolution of position sensors. To handle this synchronization problem this paper proposes a force/position switching scheme, which partitions the two cylinders into a master cylinder and a slave cylinder. The master cylinder is always position tracking controlled by a second-order sliding mode controller and the slave cylinder is integrated with a force tracking controller which is a first order sliding mode controller. When the position tracking error is less than a given value, the slave cylinder switches to be force controlled. Two synchronization control methods are presented based on the switching scheme： the master - master ＋ force/position switching control and the master - slave ＋ force/position switching control. Simulations show that the formance compared with two given proposed synchronization control position-based control methods. methods can get a better per-