船舶航向控制线性二次高斯自校正调节器的设计

讨论线性二次高期自校正调节器设计以及应用于船舶航向保持自适应控制的问题，介绍利用谱因子分解理论和线形多项式方法求解线性二次高斯调节器的一般理论，并对具有重要实际意义的系统具有不能控且不稳定成分时的线性二次高期调节器设计作了较为深入的探讨，最后，给出了该调节器应用于船舶航向保持的仿真结果。     

线性分段连续型随机延迟微分方程Euler方法的收敛性

研究线性分段连续型随机延迟微分方程的数值解的收敛性,采用的是Euler方法,在处理线性项的矩阵时,证明的方法主要应用了矩阵欧几里得范数,从而达到要研究线性分段连续型随机延迟微分方程数值解的收敛性的目的,这也是本文解决问题的关键。     

非1-1对应时连续型随机变量函数的概率密度

现有的求解连续型随机变量函数的概率密度公式,要求随机自变量X的取值域(或经划分后各子域)与在变换y=g(x)下的值域1-1对应。这个条件是苛刻的,许多变换函数都不满足。文中推出了取消这个条件后,连续型随机变量函数的概率密度求解公式,并进行了应用举例,使得更多的连续型随机变量函数的概率密度得以求解。     

关于线性调节器频率条件的充分性

频率条件在线性调节器的研究中起着相当重要的作用,然而迄今为止,它一直被认为只是最佳反馈阵应满足的必要条件。本文的主要结果,是以多项式矩阵为工具进一步证明了频率条件还是充分条件。其次,作为所取得结果在理论上的应用,本文提出一种求解线性调节器最佳反馈阵的新方法,还讨论了线性调节器的某一类逆问题。     

分段连续型随机微分方程 Euler-Maruyama方法的收敛性

分段连续型随机微分方程在经济学、物理学、环境科学、控制理论等学科中有着广泛应用.分段连续型随机微分方程的真实解较难直接求出,需要通过合适的数值方法对其进行求解,并要对数值方法的收敛性进行研究.本文基于Euler-Maruyama方法,提出了一种分段连续型随机微分方程1/2阶均方收敛的数值解法,并对该方法的收敛性进行了验证.实验结果表明,Euler-Maruyama方法为1/2阶均方收敛.     

连续型Hopfield神经网络求解设备布置问题

主要利用连续型Hopfield人工神经网络进行了设备布置问题的优化求解计算。讨论了连续型Hopfield人工神经网络的模型,以及求解设备布置问题的一般方法。仿真结果表明,利用连续型Hopfield人工神经元网络进行设备布置优化计算,求解质量稳定、速率快,有较好的应用前景。     

单元机组准最优控制的数字仿真研究

本文运用现代控制理论分析了２０万千瓦单元发电机组的动态非线性数学模型，并采用微扰线性化数学模型设计了多输入－多输出的准最优控制器。数字仿真结果显示本文设计的最优控制系统改善了单元机组跟踪负荷变化的能力。 本文并简要地论述了一类离散线性输出最优ＰＩ调节器的设计方法。线性最优ＰＩ调节器保留了线性最优调节器的优点，并同时具有经典ＰＩ调节器无调节静差的优点。     

U(0,1)分布随机变量与蒙特卡罗模拟

均匀分布是连续型随机分布中重要的一类，多数高级程序语言都提供了直接生成区间（0，1）上均匀分布（即U（0，1）分布）随机数的rand命令．利用rand随机数生成命令，可以实现积分模拟求解、非均匀随机变量模拟、泊松过程模拟等，笔者借助Matlab语言对此展开探讨．     

U（0，1）分布随机变量与蒙特卡罗模拟

均匀分布是连续型随机分布中重要的一类，多数高级程序语言都提供了直接生成区间（0，1）上均匀分布（即U（0，1）分布）随机数的rand命令．利用rand随机数生成命令，可以实现积分模拟求解、非均匀随机变量模拟、泊松过程模拟等，笔者借助Matlab语言对此展开探讨．     

一类改进的随机多目标规划区间交互式算法及其应用

针对连续型随机变量随机多目标规划问题,提出一种基于概率有效意义下的区间交互算法,该算法可将概率有效性与多目标决策问题有机结合,有效辅助决策者寻求愿意承受的风险水平而进行决策, 从而简化了随机多目标优化的求解问题.     

区间自动闭塞系统安全性测试系统仿真建模

铁路区间自动闭塞系统的可靠性和安全性的测试与评估是铁路安全控制领域广为关注的焦点 ,开发区间自动闭塞系统可靠性和安全性自动测试与评估平台是解决这一问题的有效途径 .因此 ,结合作者正在参加研究开发的区间自动闭塞系统可靠性和安全性自动测试与评估平台 ,介绍了铁路区间自动闭塞系统的基本原理 ,抽象出铁路区间自动闭塞系统面向对象模型 ,详尽阐述了利用轨道作为传输通道的仿真模型中所采用的仿真技术 ,并给出了自动闭塞系统可靠性和安全性自动测试与评估平台的总体设计框图 .     

迟后时滞系统Pade等效式的最佳阶次分析研究

时滞现象是生产过程中常见的现象,是影响系统稳定性的一个重要因素;因此研究时滞环节对于解决工程中的时延问题,提高控制系统性能有着重要意义。现建立一种求延时环节的对称Pade展开式最佳等效阶次的简便方法。首先,阐述了开环传递函数中的最小相位环节和延时常数部分,对延时环节最佳Pade等效阶次的影响;其次,建立相对均方根误差指标,分析了Pade等效阶次、延时时间参数及Pade展开式中极点与虚轴的距离三者之间的关系,并确定控制系统中延时环节的Pade等效最佳阶次的方法;最后,验证了求Pade最佳等效阶次方法的准确性,表明该方法能快速有效地求出延时环节的Pade等效的最佳等效阶次。     

一种解决噪声主动控制中时滞问题的思路

对噪声主动控制进行了探讨，提出一种利用计算机存储概念和寻址技术，从计算机数据处理系统入手解决时滞问题的思路，并给出了结构图。     

PLC在自动售货机控制系统中的应用

首先介绍了自动售货机的结构组成,简述了利用可编程序控制器（PLC）控制的自动售货机控制系统的控制原理,最后给出了该控制系统的软硬件设计,并编写了系统程序总框图和一个具体的梯形图,经实践验证该控制系统是可行的．     

基于UML的高校选课系统优化分析

为解决选课管理系统中安全性低和信息拥堵的问题, 运用UML（Unified Modeling Language）建模方法, 结合网上选课的主要流程和系统用户实际需求, 通过Rational Rose 2003对高校选课系统进行了优化分析和设计, 并以此构建了系统的用例图、 类图、 活动图、 序列图、 组件图和部署图。UML建模应用表明, 该方法产生的模型易于理解, 便于系统修改与升级, 取得了很好的开发效果, 从而克服了传统方法可扩充性低的问题。     

液压控制系统状态变量图

提出了一种建立控制系统数学模型的新方法——状态变量图法。该法把系统分解为节点、传递线和各环节等,各环节把其特性明确地表示在方框中,可以方便地从状态变量图得出系统的状态方程。     

一个新非线性系统的动力学分析与混沌控制

为解决混沌系统在保密通信中的控制问题, 计算分析耗散性函数的耗散性, 并结合Lyapunov指数证明其混沌性. 根据Routh Hurwitz判据分析平衡点的稳定性, 利用MATLAB软件模拟相图. 结果表明: 该系统具有丰富的动力学特征, 且与Lorenz系统拓扑不相似; 用微分反馈控制法可控制并消除该系统的混沌现象, 用x|x| 控制法可对新系统进行周期控制, 使其周期态和混沌交替出现.     

电除尘器的节能控制策略

就电除尘器的节能潜力、控制方法进行了讨论,指出了二次扬尘和反电晕是造成电除尘器能耗过大的主要原因。提出了应该由目前的高电流的"大功率高能耗"单一火花跟踪控制模式转变为高电压低电流的节能控制模式,在提高除尘效率的同时降低电能消耗,同时给出了节能控制策略和系统结构框图。     

基于主观逻辑的区块链信息能力评估信任模型

分析了区块链的技术特点和工作原理,结合分布式网络节点,参考信息能力评估体系,研究这些方法的实现原理、复杂性,总结其合适的环境和优缺点,提出了基于主观逻辑的区块链信息能力评估信任模型(ETMBCIC-SL).该模型引入Jøsang的主观逻辑来检测区块链记账行为,以解决检测区块链权限控制的动态可信问题,通过独立观点和依赖观点2个方面检测信息能力.仿真结果表明,该模型具有较高的完备性、准确性和实时性.     

液压传动回路的二次转速调节

液压传动的二次转速调节是八十年代兴起的新技术.本文系统地分析了它的调节原理和优缺点.根据作者在西德汉堡国防大学与力士乐公司合作所作的研究工作,介绍了二次转速调节各种方案,给出了带力反馈控制阀的纯液压二次转速调节系统简化模型及方块图,并对 A10VSO100DS 型二次调节液压装置及电子调节器 DN1G10的工作原理,方块图及部分动态响应实验曲线做了简略的分析.