基于VRML的3D人—人交互界面的研究与实现

提出用ＶＲＭＬ技术实现ＣＳＣＷ系统中的３Ｄ人－人交互界面,论述了基于ＶＲＭＬ的３Ｄ人－人交互界面的基本特性、实现方法及其通用性。这种基于ＶＲＭＬ的３Ｄ人－人交互界面,较２Ｄ人－人交互界面,能为群体提供更丰富的协作信息,尤其是协作者身体活动的状态信息,使群体人员能更直观、更自然地交互;它实现了虚拟现实的效果,又可以不需要虚拟现实设备的支持,且与平台无关;它包含了２Ｄ界面和３Ｄ界面,两者可相互通信,协     

机器人阵列式触觉传感器的仿真

阐述了机器人二维和三维触觉传感器仿真的模型、计算机内部表示、一般方法和简化方法（扫描－搜索－填充法）．简化方法利用了物体的区域连贯性，吸收了数控插补的思想，效率较高。仿真生成的触觉图像可用于校验各种触觉图像处理及判断算法的正确性、可靠性和效率。     

机器人测力传感器研究概述

介绍了用于机器人力控制和顺应控制的几种常用测力传感器，重点分析了几种典型的碗力传感器的弹性体结构及其优缺点。     

智能迎宾机器人

设计了具有迎宾礼仪和导航服务、融合视觉、语音、智能人机交互、网络技术、实时系统、传感器检测、控制技术和系统集成等核心技术的迎宾机器人。该迎宾机器人具有多种友善的面部外观,除了可以和人进行良好的音频视频互动外,还能与人进行自然、和谐的交互,实现了很好的迎宾功能。设计出的卡通小优形象的机器人表情生动可爱、动作灵活,容易给客人带来愉悦的心情,受到大家的喜爱。该迎宾机器人不仅能实现常见的迎宾动作,如打招呼、点头问候、欢迎等,还可以做转头、点头、摇头等情绪化表情,而且还能歌善舞、WIFI无线上网、声控对话、语音识别,可与人进行自然语言交互,可以语音操纵机器人运动,能够自主的移动行走,更可借助内置的传感器系统拥有灵敏的触觉、视觉与听觉,对周边环境做出准确反映;胸口23cm大的触摸式电脑。     

仿人机器人的发展现状及展望

仿人机器人是当今机器人研究领域最为活跃的研究方向之一,引起了众多研究者的关注。介绍了仿人机器人主要特性和研究价值,对仿人机器人目前的发展进行了综述,并对将来研究方向和工作重点作出了展望。     

机器人云与机器人学校

 在人工智能与机器人领域,融合智能和情感的研究提出了先进智能机器的概念,未来先进智能机器将应用服务于社会、家庭、个人等方面。从云计算、先进智能机器、人机人互动角度,阐述了机器人云概念,以及如何建立机器人云的理论框架和技术蓝图。提出了机器人学校概念,在机器人学校概念框架下,阐述了机器人学校的运行机制、机器人学位及其能力认证,机器人学校对未来社会发展、科技进步、人机关系的影响。     

机器人主动触觉搜索方法的研究

设计了一种双指手指结构，提出了新的主动触觉搜策略，利用多种传感器的输出来不断改变机械手的姿态，从而有序地搜索到三维物体的特征信息，并据此生成物体的三维图形。     

拟人机器人交互作用力的研究

拟人机器人的动力学具有高度非线性、高度耦合的特点,分析清楚各组成部分之间的交互作用力是实施高级控制方法的基础。文章在以往分析移动机械手的基础上,从整体建模的角度入手,对拟人机器人的交互作用力提出了一个新的模型,即神经网络模型。利用该模型对一个特殊的单一手臂运动的例子进行了拟合,其结果是收敛的。这说明提出的模型是有效的,此后,我们将陆续给出研究成果。     

基于信息熵的人-机交互系统性能评估研究

根据人 机交互模型 ,分析了操作者与机器之间的交互关系 ,研究了操作者周围环境的复杂性以及对控制对象和环境知识的了解程度如何影响着人 机系统性能 .从信息熵角度 ,提出了人 机交互系统的性能评估框架 ,从而为人 机交互系统的设计和应用提供了理论支持 .     

新版机器人亮相

日本本田公司最近研制出新一代机器人。这种机器人拥有三项关键技术：“调整姿势”技术使之能像人一样自然跑动；“自行连续运动”技术使之能自行变更目的地行走路线；“加强视觉和动力传感器”技术使之在与人碰面时能顺畅地交流。新版机器人身高约130厘米，状似宇航员。它身上所装的CPU数据处理能力相当于5部个人电脑，安装的红外线摄像头及感应器使其能躲避障碍物并在奔跑时保持平衡。     

我们身边的机器人

机器人管家拥有一双天真可爱眼睛的“看家机器人”MARON-1。宽和高均为30cm左右,非常适合家用。这种机器人配备有相机和红外线传感器,可以观察360度的水平范围和90度的垂直范围。利用手机可以让MARON-1移动或转弯,可以将相机捕捉到的图像发送到手机中。可应用于家庭和中小型企业的守卫,以及医疗机构和护理机构等领域。就餐辅助机器人仅需少量操纵杆操作和按钮操作便可将食物送至嘴边,然后按照使用者的进食快慢来辅助就餐。就餐辅助机器人的出现为有先天性身体残疾、脊髓损伤、肌肉萎缩症、以及慢性风湿性关节炎等疾病患者带来了福音。看…     

可穿戴式计算机的发展与趋势（Ⅱ）

可穿戴式计算机（ＷｅａｒＣｏｍｐ）是一种新概念的个人移动计算系统。队季具有特殊的硬件结构之外,它还对软件系统,人机交互方式,能源及通讯方式等提出了特殊要求。ＷｅａｒＣｏｍｐ的超微型,超轻型,以及其他特征,使其具有独特而广泛的用途和巨大的应用潜力。笔者就上述各方面进行了较全面的介绍,提出了相关的研究内容与 展方向,并探讨了ＷｅａｒＣｏｍｐ的用途和应用旨在引起国内同行对ＷｅａｒＣｏｍｐ的关注,对促进我     

机器人阵列式触觉传感器的仿真

阐述了机器人二维和三维触觉传感器仿真的模型、计算机内部表示、一般方法和简化方法（扫描－搜索－填充法）。简化方法利用了物体的区域连贯性，吸收了数控插补的思想，效率较高。仿真生成的触觉图像可用于校验各种触觉图像处理及判断算法的正确性、可靠性和效率。     

保安机器人

可以按照指定路线巡逻，并对室内执行警卫工作，同时还能借助传感器及时发现火灾或漏水等异常情况的保安机器人正式登场。这意味着可用于保障安全、建设和谐社会的机器人时代，马上就要来临了。[编者按]     

机器人视觉系统

本文论述了国内外机器人视觉系统的产生、现状、及今后的发展趋势,探讨了国内发展机器人视觉系统的目的和可能性。     

篮球对抗赛机器人的研究及实现

全面介绍了一种篮球对抗赛机器人的实现．目标是由机器人模拟人类进行篮球比赛,采用简单技术实现复杂控制．其控制主体采用PIC16F877A单片机,可采用PICC、PIC Basic或汇编语言编程．机器人本体主要由夺球、收球、投篮等机构和行走装置、传感器组、控制电路等几部分组成．试验表明该机器人采用自主控制能较好地完成篮球对抗比赛．     

机器人离线编程中虚拟现实人机接口研究

研究虚拟现实人机交互技术在机器人离线编程系统中的应用，以提高系统人机交互的自然性和效率。介绍了将六自由度输入设备FASTRAK跟踪系统用于机器人运动路径交互式生成的原理。提出一种场合相关的基于模板匹配的手势识别算法，通过手势向虚拟环境发送交互命令来对虚拟机器人进行离线编程，实现了数据手套在系统中的人机交互。算法简单、实时性好、识别率高、鲁棒性强。方法已在SGI工作站上实现，应用在自主开发的机器人虚拟示教编程系统中，大大提高了离线编程的效率。     

AS-UII足球机器人多传感器信息融合研究

为了提高足球机器人的运动性能,本文分析了AS-UII足球机器人多传感器数据融合技术,介绍了系统所选用的碰撞、红外、光敏、麦克风、光电编码器等传感器。     

机器人多传感器多速率采样控制系统研究

论述了机器人多传感器多速率采样控制系统的设计问题。讨论了采样速率的选择原则，描述连续域被控对象经多速率采样后的数学模型，并推导出有约束最优控制的设计方法，最后给出两关节机械手多速率采样控制系统的设计实例。仿真结果表明，该方法实用可行，设计结果较同运算量的单速率采样系统为优。