地籍图自动套界软件的设计

描述了基于CIS技术的地籍图自动套界软件的总体设计方案与实现方法，并对其主要功能和所使用的关键技术进行了简要的介绍。     

双离合器自动变速器起步的智能控制策略

综合考虑了驾驶员的起步意图、车辆负载、路面坡度及离合器的接合状态,提出了基于模糊控制和神经网络的双离合器自动变速器(dual clutch transmission,DCT)的双离合器协同起步智能控制策略.根据油门开度及其变化率的大小实时识别出驾驶员的起步意图,基于优秀驾驶员的操作经验制定了驾驶员意图的模糊控制规则.以车辆负载、路面坡度及驾驶员起步意图为神经网络输入参数,以离合器主从动盘的转速差与主动盘转速的比值和离合器接合速度为控制参数控制双离合器的接合、分离过程,实现了基于人-车-路的双离合器协同起步的自适应控制.利用快速起步、慢速起步及驾驶员意图多变的起步工况对所制定的智能控制策略的合理性进行了验证.     

湿式双离合器式自动变速器起步智能控制

针对装有湿式双离合器式自动变速器的车辆起步控制问题,根据起步过程的性能评价指标,在综合考虑驾驶员的起步意图、发动机的运行状态及离合器的接合状况的基础上,提出了基于模糊智能控制的湿式双离合器式自动变速器的起步控制策略,确定起步过程中的离合器目标压力,根据离合器目标压力与实际压力值的误差,设计基于FCMAC的离合器压力智能...     

基于DSP的晶闸管全数字控制器

利用DSP功能强、运行速度快的特点,将数字触发器与数字调节器相结合进行综合设计,构成一种基于TMS320F240的晶闸管全数字控制系统;讨论了高精度晶闸管电压线性数字触发的方法,解决了控制量与输出量电压之间非线性问题;用软件实现同步信号的检测与主回路电压相序判别,使外围硬件结构更简单;提出用GAL器件实现输出脉冲分配的方法,可节省DSP系统的I/O口;在数字PID调节器的基础上,采用自适应参数调整算法,实现智能控制;利用DSP的通信接口以实现与上位机通讯;利用主回路为三相桥式全控电路的晶闸管变流装置,进行电流闭环控制试验.研究结果表明,全数字控制器控制的整流波形具有良好的平稳度和对称度,并具有较高的控制精度.     

用于高速列车自动化的多控制器递阶智能控制研究

文章提出了基于多控制器的递阶智能控制系统结构，描述了系统实现过程中的核心问题．在铁路列车自动运行中，应用多控制器的递阶智能控制方法及专家知识系统的分析，实现了列车的自动运行．仿真结果表明了该方法的有效性和实用性．     

一种TTCN测试套自动生成方法研究

简要介绍了TTCN-3标准的第三部分GFT（Graphical presentation Format，图形表示格式），并且根据GFT与TTCN-3核心语言的内在关联以及标准中的语法规定设计开发了一套由图形表示格式自动生成用核心语言描述的测试套的转换工具，从而可以减少测试相关人员在测试套开发过程中的工作量。     

基于智能控制的自动定位钻车研究

该文设计了一种自动定位掘进钻车,该钻车采用智能控制实现钻车自动双臂连续不干涉定位。该钻车最大凿孔直径：42 mm,钻杆定位精度：±30 mm,适应断面最小：2.5 m×2 m,该钻车提高劳动效率、提高作业场的安全性,填补了钻凿掘进设备数控作业的空白。     

列车自动控制系统的分析与研究

本文简述了城市轨道交通列车自动控制系统（ATC）及其功能,同时分析了国内外城市轨道交通ATC系统发展状况和趋势,并对我国列车控制系统的发展做了展望。     

自动搬运智能小车智能控制系统研究

采用单片机STC12C5AS32最小系统作为小车的智能控制系统。通过红外发射接收探头检测到物体,通过机械手将物体拾起,然后再通过红外发射接收探头检测路面寻迹线,使小车逐一将物体按预定轨道放入库房内,并通过液晶显示来实现时间显示。系统共分为:单片机最小系统模块、舵机驱动模块、步进电机驱动模块、液晶显示模块、转向模块、声音模块来实现智能小车的控制。     

一种TTCN测试套自动生成方法研究

简要介绍了TTCN3标准的第三部分GFT(Graphical presentation Format,图形表示形式)，并且根据GFT与TTCN3核心语言的内在关联以及标准中的语法规定设计开发了一套由图形表示格式自动生成用核心语言描述的测试套的转换工具，从而可以减少测试相关人员在测试套开发过程中的工作量。     

基于DSP的全数字直流位置伺服控制系统

提出一种基于数字信号处理器（ＤＳＰ）的全数字直流位置伺服控制系统。充分利用ＤＳＰ周边接口丰富、运算速度快的特点,采用神经元自适应控制策略对系统进行控制。实验结果表明,该系统对于对象参数大范围变化具有很强的鲁棒性和自适应能力, 系统的动、静态性能良好, 定位误差小于０．３°     

大型锅炉封头油压机的PLC程序控制系统

本文介绍了用自行研制的电液控制系统将１０００ｔ锅炉封头水压机改造为油压机。重点论述了该机ＰＬＣ程序控制系统的设计思路，程序编制及现场调试，改造后的油压机控制灵活、动作可靠，并可实现锅炉封头成形自动化。     

数字化ECT成像系统

基于电容敏感原理设计的数字化电容层析成像系统,利用有限元法,分析了阵列电极结构对敏感场分布的影响,通过优化设计和仿真试验,改善了敏感场分布的均匀性;构建了以DSP为核心、FPGA协同工作的12电极的数字化ECT系统,提出了由离线预迭代和在线一步成像所构成的新的图像重建算法——预迭代法,其成像速度及精度均明显提高．     

全数字化交流电机直接转矩控制系统

分析了直接转矩控制的基本原理，系统采用高低速均适用的磁链混合观测模型，提出一和中改进的磁链和转矩控制器，同时给出了相应的电压矢量选择规则，还提出了开关频率自调整控制思想，在此基础上，设计了８０９８单片机全数字控制系统，用它分别进行了数字仿真和控制，并给出实验结果。     

模糊控制在座舱压力调节系统中的仿真及应用

本文针对座舱压力调节系统,使用MATLAB的模糊逻辑控制工具箱实现了模糊系统的建立、仿真。并在现场对模糊控制器进行了优化与改进。效果是令人满意的。     

电弧炉电极调节系统的自适应控制

研究了电弧炉电极调节系统的自适应控制问题。首先得出了电极调节系统的模型,然后将系统非线性的传递算子用线性的传递函数序列等效表示,在此基础上得到了模型参考自适应控制的方案。仿真结果表明,自适应控制比ＰＩＤ控制有更好的动态性能,对弧长扰动的抑制能力大大增强。     

自适应神经元控制系统的理论分析

对自适应神经元控制系统进行了研究,得出了关于系统的控制作用、稳定性定理的理论结果,为这种新颖的控制系统的工程应用以及神经元控制器件的研制提供了理论依据.     

合成橡胶压块机新液压控制系统的设计与实践

针内合成橡胶压块机系统中控制水平低,可靠性差,经常出现停车的现状,综合运用现代设计方法研制了压块机新型控制系统,提出节能新工艺,通过可靠性验证试验证明该系统设计合理,价廉可靠,节能高效,适应性强,程序调节方便,可以降低生产成本,提高产品的竞争力。     

最小方差自适应控制在并条机自调匀整中的应用

首先从力学和统计学的角度分析了并条机在棉条的并条过程中引起测量罗拉位移和振动的的不确定因素。系统的随机性和非线性性影响了传统的自调匀整装置的控制效果。采用最小方差自适应控制技术是解决受控系统不确定性的理想方案。接着介绍了采用广义最小二乘法得到系统统识别模型的原理和方法，并介绍了最小方差自适应调节器的设计步骤及计算机仿真的方法。试运行表明，系统的输出跟踪系统输入的性能得到了较好的改善，系统对随机干扰的抑制能力得到了增强，自调匀整的效果得到了明显的改善。     

闪光灯在高速印刷机数字监控系统中的应用

介绍了闪光灯的工作原理及其在高速印刷机数字监控系统中的应用.应用效果表明,当印品高速运动时,闪光灯能够提供稳定的光源,并且其发光持续的时间可以作为CMOS图像传感器快门开启的时间,从而使高速印刷机数字监控系统能够拍摄到清晰的高速运动印品的照片.它已被成功地应用到印刷工业的生产现场.