煤矿井下辅助运输系统设计

随着工业水平的不断发展,各种先进技术被应用于煤矿开采以及运输上。然而井下辅助运输系统的发展速度相对较为缓慢,严重制约着煤矿现代化进程。本文对我国煤矿企业现在所使用的辅助运输设备进行了系统的分析,研究了其中所存在的问题,并基于这些实际问题提出了相应的设计方案,旨在能够进一步的优化已有的井下辅助运输系统。     

煤矿井下运输系统管理对策探讨

分析了煤矿原煤运输系统事故的原因,提出了控制煤矿皮带运输事故的对策和强化皮带运输系统安全管理的措施。     

浅析煤矿井下采煤技术

先进的采煤方技术能保障煤矿的高产、高效以及安全可靠,并产生巨大的社会效益和经济效益。本文简单介绍了井下采煤技术的状况和特点,对采煤技术存在的问题和未来的发展进行探讨。     

煤矿井下采煤技术探析

我国是发展中大国,随着当前社会经济的不断发展,对能源的需求量也在不断提高,煤炭是我国的主体能源,煤炭开采也是我国传统的重工业。在以高科技信息技术为发展方向的基础上,为了适应新世纪社会发展的新目标及满足人民对能源的需求,必须注重在煤矿井下开采过程中的各项技术问题,提高井下采煤技术,并逐步进行改进、完善及创新,在保证井下开采安全性的前提下,达到提高煤矿开采效率。本文将阐述我国当前井下开采技术状况与井下开采的技术特点,并分析煤矿井下开采技术存在的问题,从而探讨现阶段井下开采技术的应用。     

煤矿井下Zigbee网络技术研究

文章开展了Zigbee技术在矿井井下应用时工作对象分析、产品性能选取的工程实践工作,力求在现有Zigbee产品以及通用的工业控制产品的基础上合理选择设备参数,满足井下监测系统要求.文章分析了矿井井下监控应用的需求,确定了井下ZigBee监控网络的构成方案;并分析了井下环境因素(如巷道的形状和走向、井下粉尘及湿气等)对ZigBee无线传输的影响以及监控数据量的需求,在此基础上确定了井下无线监控网络的主要技术参数以及节点设备构成.     

关于煤矿井下采煤技术的探讨

本文通过对我国煤矿井下开采技术现状的分析,探讨发展的对策及加快推进煤炭科学采煤技术进步措施,促进煤炭工业走向新型工业化、现代化、自动化道路,实现煤炭工业持续健康发展,促使我国煤矿井下开采技术也不断提高和发展。     

煤矿井下常用无线通信技术综述

对现代通信技术中的射频识别技术、Zigbee技术及WI-Fi技术进行了说明,详细介绍了这3种技术在煤矿井下人员管理系统中的应用。     

煤矿井下采煤技术分析

先进的采煤方法和工艺为煤矿提供了高产性、高效性、安全性和高可靠性,对经济效益和社会效益都有着极大的提高,现对煤矿井下开技术作了研究分析。     

煤矿井下无线通信技术分析

叙述了煤矿井下无线通信系统的发展和现状,分析指出了各系统的性能与特点,并介绍了当前井下无线通信的新技术。     

煤矿井下无线通信技术分析

叙述了煤矿井下无线通信系统的发展和现状,分析指出了各系统的性能与特点,并介绍了当前井下无线通信的新技术。     

煤矿安全人为事故预防关键技术

人为因素是导致中国各类煤矿安全事故的重要原因,为了寻求解决这一问题的有效办法,在对煤矿从业人员实验基础上建立了以能力与非能力因素为基本内容的人为事故预防指标体系,并对这一技术指标体系的科学性进行了实践验证。提供了煤矿从业人员人为事故预防技术指标与方法,包括能力测验、兴趣测验和人格测验3者组合而成的共性指标与涉及机械和空间能力、感知运动能力等专业指标的测评方法。     

基于ARM的嵌入式煤矿安全生产监控终端

以煤矿领域现阶段的安全监控技术和嵌入式技术为基础,提出并开发了一种基于ARM内核的、高性能的嵌入式煤矿安全生产监控终端。在监控终端的整体方案以及功能设计完成之后,详细讨论了监控终端的硬件、系统初始化程序、液晶显示控制程序、TSP触摸屏和数据通讯控制程序的设计方法。最后对高新技术在煤矿安全生产系统中的应用前景和进一步的工作进行了展望。该监控终端具有参数监视、远程设备控制、图形显示、免维护、体积小、功耗低、成本低等特点,用于煤矿安全生产现场的监控。与监控PC相比,该设备极大地提高了安全监控系统的可靠性。     

灵泉煤矿过F_4断层煤壁回采方案

为保证回采灵泉露天煤矿F4断层煤壁的边坡稳定,研究分析灵泉露天煤矿F4断层煤壁的现场考察与露天煤矿地质资料及边坡稳定性监测等资料,确定F4煤壁回采方案,即单斗铲-汽车工艺,采用横采内排,沿煤层走向推进的开采方案.并对F4煤壁回采过程边坡稳定性进行分析研究,结果表明:过F4断层最大边坡高度72 m时,其稳定系数为1.18,回采F4煤壁过程边坡是稳定的,灵泉露天煤矿F4煤壁回采可行.     

矿井下CAN总线节点地址的设计

针对矿井监控系统网络存在的传输速率较低问题，提出了无主式CAN总线网络结构。为了扩大CAN的网络覆盖面，采用了节点分支的方法，并对节点分支的系统地址和节点分支内地址作了详细的说明。实践证明，该种方法既增大了网络覆盖面积，又能够满足矿井监控系统实时传输的要求。     

煤矿机器设备的可靠性研究

随着机械化水平的提高,机在煤矿系统中发挥着越来越重要的作用,随之而来的是机械设备故障增加,导致机械伤害事故日益增多。研究以提高煤矿建设中机器可靠性为主要目的,分析影响设备可靠性的因素,利用模糊综合评价理论,建立煤矿机器系统可靠性的多因素多级模糊综合评价模型,在实例中对机器设备的可靠性程度进行综合评价,找出影响其可靠性的薄弱环节,并提出提高煤矿机器可靠性的相关措施。     

煤矿深部巷道破坏规律及返修支护技术

采用钻孔窥视测试和理论分析相结合的手段分析了魏家地煤矿二号石门的破坏规律,得到二号石门围岩稳定的主要因素包括高应力、软弱围岩、断层、埋深和采动的影响.给出了二号石门包含的全岩、上岩下煤、全煤及上煤下岩等4个特征段的破坏规律.提出了留设柔垫层让压联合返修支护技术.现场应用表明:返修后巷道的变形控制始终在允许范围内,返修支护技术是合理的.     

露天煤矿下多机器人协同煤矿搬运方法研究

针对露天煤矿下多机器人协同煤矿搬运问题,建立了由控制中心、无线网关和无线传感器组成的无线传感器网络来控制多个机器人协同工作.为了实现高效的合作,以任务完成时间衡量机器人的合作效率,提出了基于效率最优的任务分配机制,采用蚁群算法,由控制中心进行集中式任务分配,并通过无线传感器网络告知机器人,实现了多机器人合作.利用无线传感器节点的定位信息,采用基于到达时间差的定位方法实现了机器人定位,使得机器人可在露天煤矿自主搬运煤矿.搭建了无线传感器网络,并用Pioneer III机器人和能力风暴机器人模拟煤矿搬运,模拟结果证明提出的方法可以实现露天煤矿下多机器人的协同控制,使机器人在最短的时间内完成任务.     

煤矿安全投入与安全绩效的系统动力学

为了解决煤矿安全投入与安全绩效的关系问题,采用系统动力学进行煤矿安全投入与安全绩效的仿真模拟。研究结果表明:在初期煤矿生产过程中,安全投入对各因素的安全水平影响有一定的滞后性;从长期来看,增加安全投入对煤矿企业的安全绩效有明显的促进作用;煤矿企业初期安全水平高低影响煤矿达成期望安全绩效的快慢;人为因素水平和管理因素水平与煤矿安全绩效呈正相关性。该成果为煤矿安全管理决策提供理论依据。     

露天煤矿下多机器人协同煤矿搬运方法研究

针对露天煤矿下多机器人协同煤矿搬运问题,建立了由控制中心、无线网关和无线传感器组成的无线传感器网络来控制多个机器人协同工作。为了实现高效的合作,以任务完成时间衡量机器人的合作效率,提出了基于效率最优的任务分配机制,采用蚁群算法,由控制中心进行集中式任务分配,并通过无线传感器网络告知机器人,实现了多机器人合作。利用无线传感器节点的定位信息,采用基于到达时间差的定位方法实现了机器人定位,使得机器人可在露天煤矿自主搬运煤矿。搭建了无线传感器网络,并用Pioneer III机器人和能力风暴机器人模拟煤矿搬运,模拟结果证明提出的方法可以实现露天煤矿下多机器人的协同控制,使机器人在最短的时间内完成任务。     

寺河矿特殊地质区域注浆加固技术研究

以寺河矿大采高工作面回采过程中遇到的特殊地质区域为背景,介绍了煤岩体注浆加固机理。分析了水泥浆液注浆技术和化学浆液注浆技术的应用情况,并对比分析了两种注浆材料的优缺点。实践证明,围岩注浆加固技术能有效改善特殊地质区域的煤岩体强度,对特殊地质区域的顶板管理起到良好效果,确保了工作面的安全生产。