自升式平台地基承载力,抗倾稳性及桩腿插深分析

由于地质原因的不明，自升式平台桩腿突然刺破持力层而导致平台桩腿及结构破坏的事故时有发生．自升式平台作业时桩腿的地基承载力及抗倾稳性，对保证平台在各种海况下的作业安全是非常重要的．通过对某一自升式平台地基承载力及抗倾稳性的分析计算，探讨了平台抗倾稳性与海底土层地基承载力及桩腿插深之间的关系．对今后该类平台的设计具有一定的参考价值．     

一种用于MEMS陀螺仪的隔振平台及其结构设计

为隔离外部环境振动对MEMS陀螺仪性能造成的不利影响,文章设计了一种用于MEMS陀螺仪隔振的单层及双层隔振平台,通过理论分析隔振平台结构参数对隔振性能以及集成隔振平台对MEMS陀螺仪性能的影响,确立隔振平台的设计准则;设计了一种用于MEMS陀螺仪的单层及双层隔振结构及其制备工艺流程,通过ANSYS仿真分析隔振平台结构设计的可靠性及合理性。对1个示例MEMS陀螺仪进行分析,结果表明所设计的单层及双层隔振平台结构合理可靠且均可隔离外界环境振动,通过增大第1层隔振平台质量不仅可以提高隔振效果还可有效降低集成隔振平台对MEMS陀螺仪性能的影响。采用设计的隔振平台结构与工艺流程可实现陀螺仪与隔振平台的圆片级封装,并可采用MEMS的加工工艺大批量生产,降低隔振成本。     

海洋平台在拖航中的随浪稳性仿真

应用Ｌｙｑｐｕｎｏｖ理论，研究海洋平台在拖航中的随浪运动稳性；应用摄动理论求解出平台运动响应，并讨论平台横摇与垂荡运动频率，最大横摇角和波浪要素对稳性曲线ＧＺ的影响，以及流体动压对稳性曲线的修正，最后还简要介绍了海洋平台随浪稳性仿真软件系统，文中给出埕北０１１海洋试验平台的随浪稳性计算结果，说明该仿真软件具有较好的实用性。     

新型深水干树半潜平台关键技术研究——2013年总结

总体介绍了课题研究背景和研究思路,围绕2013年工作任务,总结了取得的技术进步,包括平台的概念设计、整体运动分析、立管设计等新型的干树半潜浮式生产平台其创新点是把平台的立柱和甲板分开,从而使平台的主要尺度能够根据稳性和运动的优化要求进行独立选型。针对干树生产平台的技术要求,围绕稳性、控制垂荡运动及横、纵摇运动特性,对平台主尺度进行了优选,使其具有良好的稳性,同时又保证其垂向运动的固有频率高于波浪能量频率,并且使波浪力在波浪能量周期内有相对的抵消。     

载荷预估在火控稳像系统中的应用

研究火控稳像系统实际产品的振动故障，应用载荷预估原理提出了一种控制陀螺仪振动的新方法，证实了其有效性与技术的上的可行性，为元件的筛选提供了依据。     

动力调谐陀螺仪再平衡回路的多变量频域设计

在多变量频域内讨论动力调谐陀螺仪的解耦问题，基于多变量系统的特征分解和特征轨迹－交互控制器设计方法，设计了动力调谐陀螺仪再平衡输入补偿器，实现了动力调谐陀螺仪的近似解耦控制，解决了传统的对角解耦设计因零极点相消导致系统在章动频率点不可控的问题，为动力调谐螺仪再平衡回路的设计提供了一种新方法。     

基于二自由度机械式陀螺仪的稳态ATP系统研究

介绍了大气激光通信优点,以及捕获、跟踪、瞄准(ATP)关键技术。并对二自由度机械式陀螺仪系统进行分析,运用拉氏变换,得到转动的角度与转动惯量、外力矩、角动量的关系。设计出一种具有稳态功能的ATP系统,平台受抖动或冲击时,偏角小,接收信号光光轴几乎不变,适用于稳定性差工作平台。     

基于音圈电机精密定位平台的控制系统设计与仿真

针对一类音圈电机直接驱动的二自由度高速精密定位平台，为了在高速高加速情况下，获得良好的动态特性，对其动力学控制方法进行研究．构建了基于音圈电机的x向定位平台的机电耦合动力学模型，并基于此对平台的控制器进行设计，最终得到一种鲁棒性强、易于实现的控制器．该控制器由内环的电流控制器和外环的位置控制器、前置滤波器、前馈控制器、重复控制器和扰动观测器组成．理论分析和仿真实验证明，该控制器能较好地改善此类平台的动态特性，具有调节时间短、无超调和动态响应准确快速等优点，并能够有效提高系统的抗干扰和高频扳动能力．所得结论对此娄平台控制器的设计且有一定指单意义．     

基于Arduino的陀螺仪模拟训练系统设计

以开源电子原型平台—Arduino为基础,设计开发了陀螺仪模拟训练系统。采用MEMS加速度计与陀螺仪传感器组合方案进行姿态检测,传感器数据经卡尔曼滤波进行融合,有效地提高了检测精度。该系统实现了对陀螺仪、测试设备、操作声响、操作过程的综合模拟。应用表明,该系统不仅能实现与实装相同的操作训练效果,而且增加了错误操作报警和操作评分功能,既降低了训练成本,又提高了训练效果。     

基于LabVIEW的硅微陀螺仪焊速测量系统

提出了用硅微陀螺仪对焊速进行测量的方法,设计了基于LabVIEW的数据采集测试系统,在搭建的焊接平台上进行了焊速测量.试验结果表明,该系统能够实时反映焊接速度,对完善全位置管道焊接全自动化具有指导意义.     

浮式风机半潜平台稳性数值分析

随着大型海上风电场的建设逐步由浅海域向深海海域发展,研究浮式风机已成为各国开发海上风能的热点工作,相应的传统固定式基础结构已不能满足海上风力机工作性能要求.因此设计一种三立柱式半潜平台作为浮式风机基础结构,并结合海洋平台与陆地风机的特点,应用海洋工程商业软件SESAM对半潜平台完整稳性及破舱稳性进行数值分析,主要考虑平台发生大角度倾斜及舱室破损倾斜后,浮式风机是否会出现倾覆现象.模拟结果证明,一舱破损或两舱破损风力机不会出现倾覆现象,风机可以保证正常发电.     

超低频移相信号发生器的研究

针对模拟电路信号发生器电路存在的输出信号的频率和波形的精确度难于保证等缺点，采用直接数字波形合成技术，设计了一种晶体稳频超低频移相信号发生器，该信号发生器不仅可对输出信号实现数控调频，调相和波形选择，而且具有稳定性好和调节精度高等特点。     

数字力反馈陀螺测漂系统的计算机接口设计

介绍了在采用数字式力反馈的挠性陀螺漂移测试系统中计算机接口的设计方法，针对数字式力反馈系统的特点，设计中采用可编程逻辑器件实现测试系统的计算机接口．该设计方案充分利用了器件的资源，使系统得到较高的性价比，并且得到满意的测试结果．     

真8型旋翼转速调节放大器性能测试试验到分析

本文扼要介绍了直8型机旋翼转速调节放大器的构成，工作原理及主要性能，并在此基础上详细介绍了其测试方法，并对获得的测试数据进行分析，从而为实现旋翼转速调节放大器由模拟向数字化设计的转换提供依据。     

巷道围岩自稳结构原理及其影响因素研究

巷道开挖后，围岩总是向着趋于自我稳定的方向调整，直至达到应力平衡的自稳结构为止。巷道的维护本质上就是对围岩自稳结构的维护。本文阐述了巷道围岩自稳结构的原理，通过数值试验手段对岩性、原岩应力状态、开挖方式，巷道形状、支护方式等影响自稳结构的因素进行了研究，并分析了这些因素对巷道支护设计的影响。所得结果对巷道支护设计提供了指导，实践证明该方法是有效的。     

筒型基础海洋平台气浮拖航稳性分析

介绍了筒型基础平台充气浮运的浮稳性和自由运动周期的理论分析方法。气浮体的浮稳性通过稳性高参数来判断，并提出了稳性高参数的计算式。气浮体的自由运动周期采用单自由度弹簧体系来计算，部分参数通过试验确定。理论计算得到的稳心半径与模型试验和现场原型试验的测算值非常吻合，气浮结构的静稳性分析理论和浮态分析理论得到了相互验证。最后利用气浮分析理论对一工程结构进行了计算分析。     

移动式钻井平台稳性交叉曲线的计算

本文扼要地阐述了钻井平台与普通船型稳性分析的主要差别,提出了下浮体型、沉箱型半潜式钻井平台和自升式钻井平台稳性交叉曲线的计算数学模型、计算方法和原理。在此基础上建立了计算机程序。对下浮体型半潜式平台计算了横向、纵向和对角线方向三组稳性交叉曲线。对沉箱型半潜式平台和自升式平台,在 x 轴方向上0°至180°范围内,每隔15°计算一组稳性交叉曲线。提供了两个计算实例,虽然与手工计算相比稍有误差,但在工程计算上是适用的,特别可供初步方案设计之用。     

硅微型两自由度振动轮式陀螺仪原理分析

首次提出了２种两自由度振动轮式陀螺仪新结构。详细分析了陀螺仪工作原理，推导了陀螺仪动力学方程，介绍了电容信号器和力矩器的工作原理。     

中曲率半径水平井剖面设计方法

本文认为稳斜段可分为调整稳斜段和控制稳斜段．针对水平并稳斜段的设计特点，水平井剖面设计方法可分为平行切线法、平移切线法和定曲率法三种．通过讨论，揭示了平行切线法和平移切线法之问的内在联系，指出公式中的不足，文中推出了三种设计方法的完善的计算公式．     

基于C8051F020单片机的半导体激光器稳频系统

为推进半导体激光器稳频技术向数字化、 智能化发展, 提出一种基于C8051F020单片机的数字辅助稳频方法。该方法通过对饱和吸收信号进行检测, 得到半导体激光器频率变化的误差量, 再利用对误差信号的计算处理反馈给电流控制及温度控制, 从而对半导体激光器进行稳频, 并据此思路设计了稳频系统的硬件电路及软件辅助锁频程序。经实验验证, 该系统实现了开机自动稳频, 在失锁后能重新锁定, 得到秒稳8.39×10^-11, 千秒稳7.99×10^-12的稳定度指标。