科技期刊亮点

<正>成功研制无人驾驶拖拉机无人驾驶拖拉机在华南农业大学研制成功,该机能在田间作业条件下自动导航,实现升降和地头转向等控制,极大提高了拖拉机的自动化和智能化水平。     

无人驾驶拖拉机实时避障路径规划算法

为了实现无人驾驶拖拉机在直线作业时的实时避障路径规划功能,提出一种在改进最短切线法的基础上用五次多项式函数规划路径的避障路径规划算法。针对最短切线法规划的路径曲率不连续、难跟踪控制的问题,首先采用改进最短切线法求相关坐标点,然后基于求得的坐标点用五次多项式函数求解路径,最后得到由两段五次多项式函数曲线和直线组成的曲率连续的避障路径。对避障路径规划算法进行仿真,结果表明,该算法生成路径长度短、实时性好、安全性高。基于常州东风无人驾驶拖拉机的运动学模型设计一种模型预测控制器,在Simulink与CarSim联合仿真平台上对无人驾驶拖拉机的避障路径规划及跟踪控制进行联合仿真,结果表明：与改进最短切线法相比,基于五次多项式函数的路径规划算法规划的路径跟踪控制精度更高,更易于跟踪控制。     

无人驾驶拖拉机田间路径规划方法研究

文章提出一种面向不规则地块全覆盖并能实时避障的路径规划方法。综合农田几何形状和作业机具参数等因素设计全局路径规划方法,并在全局路径基础上针对单个及多个相邻小型静态障碍物搭建局部路径,且将离线规划全局路径与实时规划局部路径相结合形成完整的田间作业路径;应用LabVIEW2016设计无人驾驶拖拉机路径规划系统,设定参数自主规划,且基于实车平台验证该算法的有效性。结果表明,该文方法对不同形状地块在不同转弯工况下均可规划出全局路径并根据障碍物信息规划出局部路径,可以作为无人驾驶拖拉机田间作业参考路径,有较强的通用性和实用性,具有一定的现实意义。     

无人机首次亮相

据《科学导报》报道:被许多国家的国防部当成秘密武器的无人驾驶飞机,最近在亚洲航空展上呈献出精彩刺激的飞行表演。这也是国际航空展上,首次出现无人驾驶飞机的飞行表演,因此无人驾驶飞机成为本届亚洲航空展的重点展览项目。这一盛况预示着未来航空业将进人无人驾驶的新时代。     

无人驾驶自行车可自动避开障碍物

<正>世界卫生组织发布的一份报告,谷歌的无人驾驶汽车早已成为了街谈巷议的话题,而中国搜索引擎巨头百度研究无人驾驶自行车的消息震惊了整个亚洲。据报道,百度正启动一项新研发项目无人驾驶自行车,按照规划,预计产品将会于年内问世。相比于无人汽车,无人自行车更符合发展中国家国情。一方面,发展中国家的交通法律体系相对不健全,无人驾驶汽车将面临严峻的法律政策争议     

无人驾驶车辆虚拟测试技术的发展

 无人驾驶车辆测试是无人驾驶车辆上路前的一个重要环节,其在实测阶段需要消耗大量的人力、物力、财力及时间,而无人驾驶车辆虚拟仿真测试技术则可以帮助测试大大减少消耗、提高效率。介绍了无人驾驶车辆虚拟仿真的应用、利用深度学习训练无人驾驶车辆的应用以及平行驾驶技术对于无人驾驶车辆虚拟测试技术的重要性;阐述了无人驾驶车辆虚拟测试技术的发展趋势;介绍了无人驾驶车辆相关平台;根据当前发展阐述了无人驾驶车辆虚拟测试的意义。     

“无人”驾驶,势在必行? 无人车真的能“无”人吗?

<正>随着汽车智能化的推进,无人驾驶汽车的概念已经越来越热,很多高科技互联网公司与汽车集团近几年也加大投资力度,似乎很快无人驾驶汽车就会走入我们的生活。10月18日,滴滴出行副总裁、AILabs负责人叶杰平透露,用户将很快可以在上海特定区域内体验到滴滴无人驾驶车。此前,上海地方政府已批准滴滴出行在上海嘉定区展开无人出租车路测,预计2021年拓展到上海其他区域。滴滴出行将在嘉定区部署"30款不同的Level4自动驾驶汽车",所谓的Level4自动驾驶,意味着车辆可以在既定地     

汽车太疯狂

7月14日，继美国、英国、法国、德国之后，我国自主研制的无人驾驶汽车试驾成功，身边熟悉的汽车正在悄悄发生巨大的变化。你希望有一台“大黄蜂”吗？还是你有更疯狂的想法？先看看贴吧里的内容。     

当技术不再是问题 无人驾驶时代真的来了?

正2016年,GOOGLE突然发布了ALPHAGO软件,它可以和专业级的围棋选手抗衡。因为围棋的复杂性,此消息立刻引起社会的反响和关注。有人认为这是认知技术的重大进展,机器人学习人类的思维方式让人类引以为豪的思维方式不复存在。顿时觉得《复仇者联盟2》里的"奥创"到来了。无独有偶,GOOGLE在智能汽车或无人驾驶领域也展现出来类似的技术应用,无人驾驶的成熟度已经相当之高。车辆的学习能力非常     

致力于推动中国智能汽车发展——记清华大学“THMR课题组”负责人何克忠教授

无人驾驶的智能汽车将是新世纪汽车技术飞跃发展的重要标志,我国自上世纪80年代着手智能汽车的研发以来,在短短的30年时间里取得了阶段性成果。如清华智能车THMR-Ⅲ、地面智能移动机器人ATB-I、中国国防科技大学的CITAVT-Ⅳ实验车等。     

聚焦“两会”:迎接智能汽车的春天

2016年3月“两会”期间,全国政协委员、百度公司CEO李彦宏,全国政协委员、浙江吉利控股集团董事长李书福不约而同地将提案目标锁定“无人驾驶立法”,将智能汽车产业推向媒体关注的风口浪尖. 李彦宏指出,无人驾驶汽车具有巨大的节能潜力,在减少交通事故、改善拥堵、提高道路及车辆利用率方面意义深远,并且可以直接带动智能汽车后端市场的快速发展,建议从国家层面对无人驾驶予以重视,做好无人驾驶技术研发和产业化应用的顶层设计和科学规划,加快、加大资金支持力度,鼓励中国汽车企业和互联网企业合作研发、协同创新.李书福则认为,自动驾驶给中国汽车行业带来了全新的挑战和机遇,国家应提前判定可能发生的问题,立法预案工作刻不容缓.     

无人驾驶汽车避障方法探析

无人驾驶汽车是依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的智能汽车,它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车对解决现存的交通驾驶问题和提升安全性具有重大的现实意义。国内外对无人驾驶车辆避障的研究成果,主要从对周围动态环境的探测、对路径轨迹的跟踪与预测以及行驶路径规划3个方面对避障过程进行分析研究,从而让未来的无人驾驶技术的发展更有无限可能性。     

遥控车用气动控制系统

介绍了一种遥控多功能底盘,操作者使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥控自动化。小四轮拖拉机的车型试验结果表明,遥控多功能底盘实现了小型农机的完全无人驾驶,配以相应的农具可广泛应用于恶劣环境下的田间作业。     

基于e-航海的无人驾驶船舶技术

为了有效地提高海上运输安全水平,将无人驾驶船舶与e-航海相结合,阐述了e-航海总体技术架构。通过分析无人驾驶船舶技术与e-航海技术之间的共性:感知、数据、标准和传输,提出基于e-航海的无人驾驶船舶系统技术总体架构。探讨了基于e-航海的智能感知、智能决策和智能通信无人驾驶船舶技术的发展思路。结果表明:e-航海技术的应用为无人驾驶船舶的发展奠定了基础,而无人驾驶船舶的发展也促进了e-航海战略的实施。     

遥控车用气动控制系统

介绍了一种遥控多功能底盘，操作使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥控自动化。小四轮拖拉机的车型试验结果表明，遥控多功能底盘实现了小型农机的完全无人驾驶，配以相应的农具可广泛应用于恶劣环境下的田间作业。     

无人驾驶船舶研究综述

对国内外无人驾驶船舶的研究现状进行梳理和分析,提出无人驾驶船舶的技术架构,总结归纳发展无人驾驶船舶所须突破的关键技术.本文将无人驾驶船舶的整体架构分为船端自主航行系统、高性能海上通信系统、岸基支持系统三部分:船端自主航行系统是无人驾驶船舶的核心,涉及智能感知和智能决策技术,并负责驱动执行机构执行决策;高性能海上通信系统负责在船岸之间传递信息和指令,涉及数据压缩技术、智能路由技术以及海上通信网络安全技术等;岸基支持系统包括监控中心和信息支持中心,负责无人驾驶船舶的遥测遥控和信息支持.最后,展望了无人驾驶船舶的发展前景.     

拖拉机转向机构的计算机作图法设计

在设计拖拉机转向机构时,通常采用转向梯形机构或双拉杆空间机构来实现其转向特性要求。由于后者可以使两导向轮的偏转角更接近于无侧滑要求,且所得导向轮的偏转角较大,双拉杆转向机构是布置在拖拉机前部两侧。     

单板计算机在无人驾驶飞艇上的应用

一、概述无人驾驶飞艇可以广泛用于遥感、气象,林业等领域。在国内,这方面的研究工作刚刚开始。1985年,我们研制了无人驾驶飞艇的计算机控制系统。同年10月,飞艇试飞成功。这是我国的第一架无人驾驶飞艇。低空无人驾驶飞艇(以下简称飞艇)由艇身,仪器舱,汽油发动机等部分组成。艇身呈流线型,充满氢气后,可产生400公斤以上的浮力。仪器舱内装有一台单板计算机及其接口电路,另有航向陀螺仪,航空照像机,摄象机,无线电发射/接收机等。舱体安装在艇身的正下方。两台发动机是飞艇的前进动力,安装在仪器舱的两侧。飞艇飞行路线是预先定好的,使用不同的控制程序,就可以有不同的飞行路线和方     

无人驾驶汽车的法律冲突探究

 2017年7月,百度公司CEO李彦宏用视频直播了其乘坐无人驾驶汽车驶上北京五环的情形,将中国无人驾驶汽车领域的发展近况拉入公众视野。目前全球多家公司参与研发、推广无人驾驶技术。例如,国防科技大学研制的无人驾驶汽车红旗HQ3,2011年便完成高速公路自主驾驶测试;百度预测其旗下无人车可在"3至5年内实现商用和量产"。然而,科技的飞速发展对固有滞后性的法律带来了挑战。如何通过法律合理规制无人驾驶汽车的研发、使用,使科技进步更好地增加社会福祉、推动社会进步,俨然成为一个重要课题。     

实验性无人驾驶地面战车的开发动态

实验性无人驾驶战车是的为美国国防高级预研局TTO开发的、作为未来作战系统中无人驾驶地面作战车计划的代用品。由于实验性无人驾驶战车具有类似小型电动车(mule)的遥控特性，士兵可通过有关装置来控制其运动。实验性无人驾驶战车具有的这些遥控特性是非常有用的，设计时也注意到了那些没有提供的其他有益特性。这意味着，根据试验中暴露给敌方的情况，士兵可以对原有的训练方案做出重新调整，即采用无人驾驶战车的战术、技术和方案来完成任务。