石圪节半煤岩巷道的快速掘进

石圪节煤矿井下+725水平在工作面轨道顺槽掘进过程中,采用普通的放炮掘进等工艺,不仅施工落后,且掘进进度已远不能满足现代化矿井建设的需要,针对石圪节的实际情况,决定采用EBZ-132TY型掘进机进行掘进,在使用后,掘进速度明显提高,最高日掘进进快速掘进。     

盾构掘进参数的统计试验与优化控制

盾构掘进参数的变化与控制对盾构自身及周围环境的影响是十分关键的.结合天津地铁建国道站至天津站区间盾构施工参数记录,针对盾构掘进过程中的掘进速度和力学掘进参数进行了分析与模糊统计试验,并提出了针对力学掘进参数的优化控制措施.研究结果表明:盾构机掘进速度过高或过低均为盾构机掘进的不利工作状态,存在一个盾构机掘进的最优工作状态;基于模糊集合理论,定义了盾构力学掘进参数在各自最优取值范围内的工作状态,为其"正常掘进状态",相应的掘进速度、力学掘进参数的最优取值范围可以应用于制定对地表沉降的优化控制措施,为满足地表毫米级沉降要求提供了有效保障.     

泥质粉砂岩层中盾构掘进参数控制

以长沙地铁5号线时代阳光大道站—湘府路站为例,结合实际地质条件,研究了在泥质粉砂岩层中盾构掘进参数的优化方案。在0～10 m区段中初次设定盾构的掘进参数,评估掘进效果后对掘进参数进行优化,在10～100 m区间内继续试掘进,再依据掘进效果对掘进参数进行二次修正。本文给出了在泥质粉砂岩层中盾构重要的掘进参数,如盾构总推力、土仓压力、出土量、掘进速度、注浆压力等,可为今后类似工程提供参考。     

煤矿井下掘进技术的研究

煤炭的井下开采需要掘进大量巷道,目前主要采用钻眼爆破法和掘进机掘进的方法。本文介绍了影响我国煤矿井下掘进技术的因素以及掘进时采用的支护方式,对提高煤矿掘进技术的效率和安全性奠定理论基础。     

盾构掘进速度对开挖面水头分布的影响

盾构掘进过程中隧道掘进面附近水头分布是掘进面稳定分析的重要因素.为此,基于固定在隧道开挖面上参照坐标系,推导了考虑盾构掘进速度、土体的渗透系数以及土体贮水系数的稳态地下水流动偏微分方程.通过伽辽金有限元法,推导了考虑盾构掘进速度的二维稳态渗流有限元方程,编制了有限单元数值分析程序,计算了稳态地下水流条件下,地下水参数和盾构掘进速度的变化对隧道掘进面附近水头场分布的影响.结果发现,在低渗透性土层中进行隧道开挖,掘进速度的增加导致隧道掘进面附近总水头梯度显著增加.水头场的重新分布导致了作用在隧道掘进面的渗透力增加.将考虑盾构掘进速度的数值分析结果与相关实验数据相比较,两者取得较好的一致性.     

煤巷综合机械化掘进技术分析

随着煤矿开采技术的不断发展,采掘接替的关系日益紧张,并暴露出煤巷综合机械化掘进能力的不足.因此,提高我国煤巷掘进技术水平,成为改善采掘接替关系的主要手段.该研究在分析我国煤巷综合机械化掘进技术的发展现状和技术特点的基础上,重点探讨煤巷综合机械化掘进技术的设备选择及煤巷综合机械化掘进的施工工艺,再阐述了实现煤巷快速掘进的关键环节,最后对煤巷综合机械化掘进技术的发展方向进行总结.     

东欢坨矿下山岩巷掘进机应用与巷道施工

快速、安全、高效地掘进岩石巷道是煤矿生产衔接的先决条件,对于下山掘进来说,提高掘进单进水平是一个值得研究的课题。下山掘进和平巷掘进相比,具有其独特的复杂性和掘进施工难度。下山使用硬岩掘进机掘进与传统的炮掘方式相比,在施工速度,经营成本,以及安全管理等方面都有着明显优势,同时达到下山岩巷快速掘进的目的,以保证矿井正常的衔接。本文谈谈东欢坨矿下山岩巷掘进机的应用情况与巷道施工技术。     

煤矿开拓掘进工程快速施工技术研究

本文指出当前煤矿采掘接替紧张,矿井开拓掘进的现状及与发达国家的差距,并分析出影响开拓掘进工程快速掘进的因素,并探讨了我国煤矿开拓掘进工程今后发展趋势。     

浅析装煤运输机械系统的可靠性对巷道快速掘进的影响

本文用可靠性理论,定量分析了装煤运输机械系统的可靠性对巷道快速掘进的影响。掘进时,提高装煤运输机械系统的可靠度可显著提高单位时间的出煤量,缩短掘进循环中的装、运时间,进而加快掘进速度,是实现快速掘进的一个有效途径。     

土压平衡式盾构机掘进性能评价方法

盾构机掘进性能是盾构机设计性能和施工操作复杂耦合作用的结果,依据盾构机掘进参数评价其掘进性能对盾构机刀盘结构设计和施工参数设定具有重要意义.在掘进参数基础上确定了影响土压平衡式盾构机掘进性能的评价指标,推导出刀盘扭矩和盾体推力的理论公式,基于性能评价指标构建了包括掘进能耗和效率的盾构机性能评价函数,并提出了盾构机掘进性能的参数化评价方法;通过结合现场施工数据对盾构机掘进性能进行了分析和评价,得出了掘进参数改进方法,并验证了其理论的正确性.该评价方法通过分析盾构机参数和地质参数可以评价盾构机掘进性能,并提供盾构机刀盘设计理论和施工参数设定方法.     

采空区下部煤层巷道掘进支护工艺

掘进巷道的支护工艺的合理性是确保掘进安全的关键,长期以来,采空区下部煤层巷道掘进支护一般采用单一的锚杆网索支护,安全得不到有效保障,文章以登茂通煤业公司2号煤采空区下部巷道掘进支护为例,通过对采空区下部煤层巷道掘进采用联合支护工艺的成功实践,为类似条件下的巷道掘进提供了很好的借鉴和经验。     

锚网、锚索、喷浆联合支护在松软煤层巷道掘进中的应用

锚网、锚索、喷浆联合支护技术的运用,改变了大水头煤矿煤巷掘进原始的工字钢棚支护手段,转变了人们对煤层掘进巷道的支护认识,增强了松软煤层巷道掘进期间的支护强度,提高了煤体巷道的坚固性,规范了正规循环施工工艺,实现了巷道掘进一次成巷,加快了巷道掘进速度,提高个人工效,同时降低了巷道掘进支护的消耗费用,减少了成巷的收敛变形量,大大降低了后期维修量,杜绝了煤层掘进巷道顶板事故,为大水头煤矿松软煤层巷道掘进提供了全面的技术保障。     

高瓦斯复杂地质条件掘进工作面瓦斯综合防治技术

为了实现煤矿高瓦斯复杂地质条件下快速掘进,本文依据掘进巷道瓦斯来源及其浓度分布规律,以复杂地质条件下掘进工作面瓦斯防治新技术在界沟应用为背景,介绍了双路大功率局部通风机供风、掘进期间执行循环前探钻孔、巷帮抽放瓦斯技术,该技术重点突出稳定局部通风、加大瓦斯风排量、超前预测、超前治理瓦斯综合防治技术消除了高瓦斯给掘进工作面带来的安全生产隐患,提高了掘进速度,社会和经济效益显著,适用于高瓦斯矿井高产高效掘进工艺要求,是一种很实用掘进工作面瓦斯防治技术。     

地铁区间盾构隧道施工的掘进单元控制法

为探索复杂多变地层和环境下盾构精细化掘进技术,提出以掘进单元链取代传统按区间控制的理念,定义了掘进单元的内涵、划分原则、划分步骤和应用条件,并进一步形成了一套地铁区间盾构隧道施工的掘进单元控制方法.最后将掘进单元控制法运用于杭州地铁1号线穿越钱塘江工程,针对性控制55个掘进单元,首次成功采用土压平衡盾构穿越钱塘江.     

煤矿巷道掘进的影响因素和技术研究

煤矿巷道掘进是煤矿生产开采中不可或缺的一环,其工作状况对煤矿开采效率、开采质量等均会形成很大程度的影响。与此期间,存在一系列影响因素会对巷道掘进速度构成影响。文章通过阐述煤矿巷道掘进现状,分析煤矿巷道掘进影响因素,对煤矿巷道掘进技术应用对策展开探讨,旨在为如何促进煤矿巷道掘进有序进行研究适用提供一些思路。     

煤矿智能掘进机器人数字孪生系统研究及应用

针对煤矿井下巷道掘进过程中环境复杂多变,存在掘进效率低下、智能化程度不高等问题,论文提出了一种基于数字孪生技术的煤矿井下智能掘进机器人监控技术。在数字孪生体技术通用参考框架的指导下搭建了智能掘进数字孪生系统参考框架,分析了面向掘进的数字孪生系统成熟度模型,通过对智能掘进机器人系统及其组件进行数字孪生实例化设计,实现智能掘进机器人群掘-支-运平行作业协同控制。为了适应陕北地区的复杂地质条件,设计了盾体式临时支护+横轴式掘进机的智能掘进机器人并介绍了其各组成部分工作原理。设计了智能掘进机器人数字孪生系统控制架构,详细描述了其数据感知模型。并以小保当矿业有限公司智能掘进机器人系统为应用案例,展示了智能掘进机器人数字孪生系统的研究和应用情况。研究显示该系统可适应复杂地质条件下多机器人掘-支-运平行作业协同控制,结合虚拟现实有效整合多源数据,可实现多机器人掘进过程的智能感知与远程控制,有效提升巷道掘进的智能化水平,保障巷道掘进效率和成型质量。     

模糊数学在改进掘进支护参数中的应用

合理的掘进参数的确定对于建设高效高产现代化矿井具有重要意义,而应用模糊数学综合评判法可以全面而客观的评价出影响巷道掘进的主要因素.本文在现场调研的基础上,通过应用模糊数学综合评判法,找出了影响巷道掘进支护的主要因素是金属支架构造不合理和掘进工艺落后.由此对金属支架构造和巷道掘进工艺的合理改进,不但降低了掘进成本,也提高了掘进单进度及巷道质量标准化,保证了矿井采掘正常衔接,取得了良好的经济效益和社会效益.     

半煤岩巷道快速掘进工艺研究应用

煤峪口矿推广应用综合掘进技术以来,薄煤层的掘进进度慢一直是制约煤矿采掘衔接的主要因素之一,近年来,随着厚煤层的减少,薄煤层成为主采煤层,探索如何改良掘进方法,提高单进水平成为刻不容缓的课题,本文介绍了煤峪口矿针对半煤岩巷的的掘进工艺改革,快速提升了巷道掘进效率。     

基于双目视觉的掘进机器人定位定向方法研究

随着煤矿采掘装备智能化需求日益迫切,煤矿掘进装备机器人化关键技术成为重要研究内容,确保掘进机器人的高精度定位定向是实现掘进机器人高效自主运行的重要基础,然而,受到掘进作业空间地质条件复杂、作业环境恶劣等因素影响,使得掘进机器人精确定位定向较为困难。基于双目视觉感知技术的掘进机器人定位定向方法,通过双目视觉传感器获取巷道空间环境特征,基于最大类间方差法建立巷道空间环境图像特征分割处理模型;分析巷道空间图像特征,构建掘进机器人及巷道空间环境特征识别模型;基于巷道空间环境图像识别信息,建立掘进机器人与巷道空间之间的坐标关系模型,推导并解算出掘进机器人在巷道空间中的位姿信息。经过仿真及实验验证表明,在实验室模拟巷道空间环境中,解算出的掘进机器人定位定向参数精度较好,算法误差较小,空间定位定向模型合理,仿真计算可靠,提高了掘进机器人对巷道空间环境信息的获取与特征识别能力,为掘进机器人的定位定向技术提供理论基础。     

现代煤矿掘进技术的改进

本文立足煤矿施工,对当前煤矿开采中的掘进技术进行了较为详细的阐述并提出了一些煤矿掘进施工技术优化策略和煤矿掘进安全保障策略,以期为现代煤矿掘进技术的革新提供更多参考意见。