基于LCL滤波器的复合控制策略

对于LCL型并网逆变器,若直接采用比例积分(proportional integral, PI)和重复控制串联或者并联控制策略,则在动态补偿时会出现系统控制器相互干扰的问题.为此,设计了并网逆变器串并联复合控制策略,将PI控制动态响应快、准比例谐振(quasi-proportional resonance, QPR)抗干扰能力强与重复控制稳态精度高等优点相结合.动态时,由PI控制器迅速跟踪误差;稳态时,由重复控制器和QPR控制器来实现整个系统的无静差控制.此外,详细分析了各个控制器的设计原理并建立各个控制器的Matlab仿真模型.结果表明,采用串并联复合控制结构具有更快的动态响应速度和更高的稳态补偿性能.     

电磁轴承控制系统的研究与探讨

该文对转子-电磁轴承系统进行了多方面的研究.提出了更为接近实际的控制对象模型;研究了三种线性控制器,并对其相应的系统稳定裕度、动态性能、稳态精度等指标进行了比较;通过研究指出;控制器中含有滞后环节会恶化力干扰通道的动态性能;另外还探讨了提高功率放大器响应速度的意义和途径.该文紧密结合实际,分析深入,对磁轴承控制系统的设计具有很好的参考作用.     

按三种不同加权准则的信息融合Kalman滤波器的性能比较

用Kalman滤波方法,在三种不同的线性最小方差最优融合准则下分别提出两传感器按矩阵加权,按对角阵加权和按标量加权的信息融合稳态Kalman滤波器.它们可以处理带相关的输入和观测噪声和带相关的观测噪声系统.一个目标跟踪系统的仿真例子说明了它们的有效性.仿真结果表明,同按矩阵加权和按对角阵加权融合滤波器相比,按标量加权融合滤波器的精度没有明显损失,但却显著地减小了计算负担,构成一种快速信息融合估计算法,适合实际应用.     

N-S方程的完全四阶紧致差分格式

基于极坐标系下稳态不可压缩黏性流动的Navier-Stokes(N-S)方程,建立了完全四阶精度紧致差分格式,并对圆柱绕流问题进行了数值模拟分析.研究结果表明,该数值格式能够清楚地模拟出圆柱绕流流场特征,可以看到有2个对称且方向相反的旋涡在圆柱形桥墩后方形成.     

信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器和Wiener预报器

应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,在线性最小方差信息融合准则下,提出了两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器和Wiener预报器,给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵.同单传感器情形相比,可提高预报精度.一个雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.     

应用非线性干扰观测器的反推终端滑模飞行控制

针对飞机机动飞行时模型非线性、气动参数和力矩干扰不确定性的特点,提出一种基于非线性干扰观测 器的反推终端滑模控制方案. 该方案利用非线性干扰观测器逼近系统不确定性,取消了不确定性上界已知条件. 反 推设计过程中结合动态面控制设计虚拟控制律,能避免计算复杂性问题,通过引入快速终端滑模控制策略,提高了 系统收敛速度和稳态跟踪精度. 采用Lyapunov 稳定性理论证明了闭环系统所有信号一致终结有界. 对某战斗机进 行6 自由度机动飞行仿真,验证了该控制方案的有效性.     

修理工多重休假的Gnedenko系统

考虑Gnedenko系统,即Ⅳ个部件串联工作,一个部件温贮备的可修系统,其中修理工可进行多重休假.首先假设工作部件和贮备部件的寿命及修理工的休假时间均服从指数分布,故障部件的修理时间服从一般连续型分布.利用补充变量法和广义马尔可夫过程的方法,求得了系统可靠度的拉普拉斯变换式、首次故障前平均时间、稳态可用度和稳态故障频度等重要可靠性指标.     

核电机组汽轮机仿真模型研究

汽轮机是核电机组的核心设备.笔者分析了核电汽轮机组的特点及常见仿真软件汽轮机模型的优缺点,建立了基于设计参数标定思想的汽轮机仿真模型,并利用某核电机组设计数据进行建模和测试.与JTOP汽轮机模型的对比测试结果表明,本模型稳态及变工况运算与设计数据相比精度更高,具有较高的实际应用价值.     

二酶系统非竞争性抑制非稳态动力学的布尔函数图论研究

以非稳态酶动力的布尔函数图形方法,来研究一类二醇系统非竞争性抑制的非稳态动力学,推导出此类反应的非稳态酶动力学方程,并对此动力学方程进行了讨论,分析了这类二酶系统非竞争性抑制的非稳态动态学过程。     

批量到达的多服务台Mξ/M/n/m排队系统研究

基于进入系统的顾客数整数有限取值且概率分布已知,建立了M(ξ)/M/n/m排队模型,并证明了该模型的稳态存在性,给出了平均队长、平均等待队长、系统损失率、系统利用率等常见稳态运行指标的计算方法.     

交流异步电机数字调速系统的设计

利用DSP设计了高性能数字调速系统,该系统采用转子磁场定向的控制方式和SPWM变压变频方法,实现了交流异步电机调速系统的数字化.实验结果表明该系统控制精度高,运行稳定,符合一般的工业控制要求.     

数字式座舱压力调节系统的模糊滑模变结构控制

针对座舱压力调节系统的非线性和参数时变特性,提出了模糊滑模变结构控制方法. 模糊滑模变结构控制算法保持了模糊控制器不依赖系统模型的优点,对参数变化和外界干扰等不确定性因素具有较强的鲁棒性,同时能柔化控制信号,减轻或者避免了一般滑模控制的抖动现象. 研究表明,模糊滑模变结构控制器与经典PID控制相比,具有超调量 小、稳态误差小、响应速度快、扰动抑制能力强等优点,试验结果证明了该方法对座舱压力调节系统控制的有效性.     

气体传感器静态测试系统电路设计

研究了一种气体传感器静态测试系统的电路设计原理和测量方法.采用匹配电阻串联分压的测试原理和微处理器程序控制技术,设计了匹配电阻自动切换电路和高精度工作电源、加热电源电路.提高了系统测试精度和测试范围.系统测试电路简单可靠;电源电压连续可调,可适应不同种类气体传感器的测试需求.     

组合导航直接滤波模型中的高斯粒子滤波

利用高斯粒子滤波技术和直接滤波模型实现了SINS/GPS组合导航系统的数据融合. 首先对高斯粒子滤波进行改进,选取合适的重要性函数并简化滤波流程,然后直接采用惯导参数和GPS伪距等变量建立组合导航直接滤波非线性模型. 讨论了SINS/GPS 组合导航系统中的高斯粒子滤波的具体实现方法. 实验结果表明,该滤波方法能较好地满足组合导航的精度要求. 和其他滤波方法相比,高斯粒子滤波对系统和噪声模型要求比较宽松,因此在直接滤波中有一定的优势.     

采用固态继电器的三相异步电机调压调速系统

提出了一种使用固态继电器作为电子开关进行通断电压控制的三相异步电动机调速方案,其控制系统极其简单、价廉,已成功的应用于风机等机械惯性大的调速场合,有较高的应用价值。     

数字伺服技术在无刷直流电机控制中的应用研究

提出了用计算机辅助设计和分析技术建立三维实体模型,快速准确计算无刷电机组件物理参数的新方法,建立了无刷直流电机数字伺服控制系统的模型,设计出速度和相位数字控制系统环路,并在单片微处理器μPD78148上编程实现。     

真空激光准直系统在金安桥水电站变形监测的应用

真空激光准直系统是我国自行研制的具有高精度且能同时观测水平位移和垂直位移的监测仪器。研究重点介绍了金安桥水电站大坝真空激光准直系统的系统组成和系统工作原理。在大坝坝顶左岸、坝顶右岸及廊道布置真空激光准直系统,通过对这些测点的位移数据收集,及时准确地反应了大坝位移的情况,能够实现对大坝坝顶左岸、坝顶右岸及廊道的监测,取得了良好的效果。作为新兴的监测手段,激光系统设备在监测中发挥了其时效性强、监测变量多、精度较高等特点,能够很好地实现大坝水平和垂直位移同步自动监测,具有很高的实用价值。     

基于STC单片机的红外遥控智能车的设计

提出了一种基于STC12C5A60S2单片机的红外遥控智能车的设计方法,通过红外技术及超声波传感器采集地面信息,实现智能循线和避障,能在液晶屏上精确地显示实时运行情况。智能车具有自动驾驶和手动驾驶功能。系统精度高,控制性能好。     

J0416型多用大屏幕数字显示测试仪的设计

J0 4 16型多用大屏幕数字显示测试仪采用 MCS- 51单片微型计算机进行控制 ,对直流交流电压、电流和直流电阻进行数字测量 .A/ D转换器采用高精度高抗干扰的双积分 A/ D转换器 144 33.此仪器具有结构简单、量程广、精度高 .运行可靠等优点 .是大、中学校的必备仪器