基于RobotStudio的双机协同工作站仿真设计

本文介绍了一种借助RobotStudio软件构建机器人搬运、焊接等多功能于一体的双机协作工作站虚拟仿真方案。首先,利用SolidWorks三维建模软件对机器人末端夹具进行三维设计,搭建基于RobotStudio仿真软件的双机协作虚拟仿真平台空间布局;其次,设计双机协作工作站工艺流程,完成动态Smart组件及工作站逻辑设定;最后,完成工作站系统离线编程与仿真优化。仿真结果表明,该虚拟双机协作工作站可实现搬运、焊接等作业,该方案可为焊接生产线设计提供可行性参考。     

异步电机的数字式变频调速系统设计与仿真（英文）

在交流调速当中,变压变频调速占有重要地位,是异步电机调速系统中性能最好、效率最高的调速方式。该系统采用16位单片机80C196KC为控制核心,以三相PWM发生器SA4828产生SPWM控制信号,使用IGBT为功率开关器件,采用专用集成驱动芯片IR2130作为驱动环节,实现恒定V/F控制。同时,此系统具有完备的温度、电流、电压保护功能。通过仿真进一步验证了该系统的可行性。     

TMS320C54x系列DSP的HPI接口通信研究

TMS320C54x系列DSP不具有可编程的非易失片内存储器,必须外扩存储程序代码和参数的存储器,在多数场合仅仅简单的扩充此类存储器会造成系统设计的繁琐.利用AVR单片机片内大容量的flash存储器来存储DSP的程序和参数,使系统的整体设计更加紧凑,并弥补了VC5402控制和通用通信功能的不足,这不失为一种有效的解决办法.文中以VC5402为例,详细分析了AVR单片机(ATMEL64L)同VC5402的HPI接口通信硬件设计和DSP程序代码的加载方法.     

基于LF2407A的数字化单相在线式UPS的设计

传统的在线式UPS多为模拟控制或者模拟与数字相结合的控制系统,结构复杂、体积庞大、集成化程度低.本工作采用TMS320LF2407A作为主控芯片,硬件系统模块化,采用嵌入式实时操作系统μC/OS-II,实现了多任务的并行化,提高了系统的实时性,将数字伺服系统的控制原理运用于单相UPS正弦逆变器控制设计中.该方案硬件电路简单,硬件成本低,控制灵活,系统的可靠性高.     

基于单片机全位置自动焊接装置的研制

焊接装置以C8051F020单片机为核心控制芯片,通过对数字直流伺服系统、PI控制器和驱动接口设计以及对电流、电压传感器、角度传感器的反馈信息的检测与处理,实现了对电机的控制,完成了各种焊接要求.焊接速度的平稳恒定是焊接质量的保障,利用单片机对PWM波脉宽的调制和增量式PI控制器对电机转速的调节,实验表明,该方法可以实现焊接速度的精确控制.     

一种直流电机数字控制系统的设计与实验研究

介绍了一种直流电机控制系统,该系统以TMS320F2812 DSP芯片作为核心处理单元,搭建了驱动、采样、保护等硬件电路,利用TMS320F2812的高速运算能力,实现电流、速度双闭环的全数字PI调节、PWM控制等算法.试验结果表明,整个系统稳定、可靠、实时性良好,为数字脉宽调制系统提供了一种可行的方案.     

DSP基于模型的异步电动机的直接转矩控制

针对传统DSP代码编程繁琐、程序修改复杂、效率低等缺点,研究一种基于模型的编程方法。该方法结合Simulink中的Embedded Target for TI C2000DSP模块对算法进行搭建,然后利用Real-Time Workshop完成代码自动生成并下载到DSP中,具有编程简单、容易对算法进行修改、效率高等优点。以TMS320F2812DSP作为控制器,将这种方法应用于异步电机的直接转矩控制DTC系统的设计,实验中电机能够平稳运行并拥有良好的起动、制动性能,结果表明这种方法具有可行性和高效性的特点。     

一种低成本电路设计在伺服控制系统中的应用

本文介绍了一种基于DSP和分立驱动电路的伺服控制电路设计方案,通过优化电路设计,实现低成本设计,既能满足控制精度、响应速度等性能要求,又控制了体积。系统采用TMS320F2812型DSP为主控单元,以最简单的方式配置外围电路;算法上采用带有前馈补偿的PID的控制方式,通过脉宽调制实现对有刷电机的控制。     

运动目标实时跟踪系统的设计

针对目前运动目标跟踪系统结构庞大、实时性差等问题,以高性能DSP芯片TMS320C6416为核心处理器,结合先进的FPGA技术设计了视频信号采集与处理的运动目标实时跟踪系统.系统采用改进的光流算法检测运动目标的运动参数,并以此控制摄像机跟踪运动目标.整个系统设计紧凑、简洁.实验结果证明系统具有很强的实时性和良好的稳定性.     

一种低成本电路设计在伺服控制系统中的应用

本文介绍了一种基于DSP和分立驱动电路的伺服控制电路设计方案,通过优化电路设计,实现低成本设计,既能满足控制精度、响应速度等性能要求,又控制了体积。系统采用TMS320F2812型DSP为主控单元,以最简单的方式配置外围电路;算法上采用带有前馈补偿的PID的控制方式,通过脉宽调制实现对有刷电机的控制。     

基于信息融合技术和DSP实现的温湿度控制系统设计

信息融合技术是智能信息处理中的一个重要环节，多传感器信息融合可以充分提取对象的信息特征，采用信息融合技术,对温室温，湿度信号进行融合，得到温室控制信号，并用DSP（数字信号处理器）实现对温，湿度的控制。     

基于多DSP的多路温度信号的采集与处理系统

介绍了基于TMS320VC5402下100路温度信号的数据采集及DSP处理器之间的信号数据通信,并使用Smith预估器和PID调节对温度进行控制.     

贪婪算法及其在交通灯控制系统中的应用研究

阐述贪婪算法在以 DSP 芯片为核心处理器的十字路口交通灯控制系统的应用设计。系统采用TMS320VC5416为核心主控制电路,并由 CPLD可编程逻辑器件构成I/O空间扩展模块。实验测试结果表明,利用贪婪算法能较好实现单个十字路口交通灯的车辆通行时间的优化控制、信号灯快速准确切换、倒计时显示以及路况信息液晶显示等功能,使得十字路口的车辆总等待通行时间最短,达到高效和稳定的任务调度。     

801H机数字化处理的位同步提取方案

叙述用数字信号处理芯片TMS320C25捕获同步的方法.位同步在相对调相体制的信号解调中是必不可少的,它指示码元起始位置.位同步的精度直接影响到解调信号的质量.     

CAN总线在矿用小机车上的应用

介绍了利用DSP芯片TMS320LF2407A的CAN模块开发CAN总线在矿用小机车上的应用.利用CAN总线将采集到的各控制模块的信息发送到司控台,在LED模板上显示诸如变频器的速度,电压,电流及故障状况等信息.便于司机监控和维护系统.     

基于CAN总线的车载通信系统的研究

针对现代汽车上的电子控制单元日趋增多、电线数目急剧增加的现状,提出一种基于DSP TMS320LF2407A的CAN模块的通信系统实现方案,设计网络节点的硬件电路,利用TI公司的CCS4.10软件和闻亭公司的TDS510USB2.ODSP仿真器进行软件设计,实验结果表明本设计成功实现了CAN网络通信.     

基于DSP和ARM的远程视频监控系统的设计

介绍了一种基于高性能EDSP和ARM9处理器的嵌入式远程视频监控系统,该系统采用了TI公司的浮点DSP TMS320C6713,完成模拟图像的实时采集和视频图像的实时压缩;采用ARM9系列的AT91RM9200处理器芯片完成数据的网络传输与本地存储等服务,介绍了远程视频监控系统的硬件结构.