仿人思维控制论

仿人思维控制是从人的控制认知与控制思维出发,揭示人对复杂系统进行控制的思维密码,研究设计与人的控制思维一致的仿人思维控制器,并用计算机技术加以模拟和实现.文中介绍了仿人思维控制研究的背景、研究内容及其仿人思维控制器的结构与实现原理,定义了仿人思维控制概念空间,为仿人思维控制的进一步研究提供了重要的基础理论知识.     

PID控制与智能控制的融合

本文主要研究了与PID控制有关的多种智能控制方法,包括模糊PID控制、基于神经网络的PID控制、专家PID控制、基于遗传算法的PID控制。经过比较后认为PID控制结构简单、稳定性好、可靠性高,但在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时,效果不是太好。而基于PID控制的智能控制则解决了那些传统方法难以解决的控制对象的参数大范围变化的问题。     

一种自学习专家控制器

对一类系统提出了一种两级产生式自学习专家控制器,该控制器依据一种较为完善的特征模型,将控制理论的定性知识应用于专家控制和自学习控制之中,从而使该自学习专家控制器具有良好的控制性能和适应性,仿真结果证实了这一点.文中还对两级控制分别给出了两种高效的推理方法,增强了控制的实时性。     

控制理论研究的现状分析及发展动态

概括介绍了控制理论的三代发展过程，叙述了各个控制理论分支的概念、控制思想、结构和优点，着重探讨了现代先进控制理论的研究热点和发展方向，最后给出了关于控制系统设计和控制理论发展的一些看法．     

智能控制方法的现状及发展

综述和分析了主要智能控制方法的特点，并同传统控制方法进行了较详细的比较和分析，提出了有待解决的问题，对今后的发展趋势进行了展望。     

多种燃气混合压力和热值智能控制

为确保钢铁生产过程中高炉煤气、焦炉煤气和转炉煤气三种燃气混合后热值和压力的稳定控制,设计了一种新型人工智能结合PSD控制方法。该方法将仿人工智能控制与单神经元PSD相结合,从而实现了对非线性多输入多输出的多变量系统的稳定控制。对某燃气混合站中上述三种混合燃气热值和压力的控制效果表明,该方法可以显著提高混合燃气压力和热值的控制精度,大大减小了混合燃气压力和热值的波动,从而降低生产能耗,满足生产节能要求。     

基于89C52的可编程微波炉控制器系统设计

路出了一种基于89C52单片机的可编程微波炉控制器系统设计,重点介绍了系统的硬件结构、硬件电路和关键软件的设计.系统的温控范围为-50～500 ℃,稳态误差小于1℃,时间误差小于2S,为消除谐波和降低THD使用了PWM脉宽调制,采用按键启动既有和自定义功能,输出显示工作状态和时间,加热完毕有声音报警和语音提示,具有智能和信息控制功能,硬件结构简单.     

电力锅炉燃烧控制的一种优化算法

提出一种在电力锅炉燃烧控制上可方便采用的一种寻优算法－稳态步进寻优法，这是一种 的智能控制算法，实践表明，采用此法不但保证了生产的安全稳定，而且经济合理，节能效果显著，十分适合我国国情，有广阔的推广前景。     

基于模糊控制的负压伺服控制系统研究

针对负压伺服控制系统特点,提出采用模糊ＰＩ复合控制器补偿系统弱品质,实现了负压气信号的高精度,高响应的实时控制。实验研究表明,这种负压伺服控制系统具有良好的稳态精度和动态性能,如跟踪频率为ｆ＝０．６Ｈｚ的正弦波时,其幅频误差和相频误差分别为０．３６％和３．５９４９°,所产生的负压气信号能够满足某仿真装置的精度和响应特性的要求。     

智能控制综述

智能控制是控制领域的研究热点之一.本文介绍了智能控制的产生及发展过程,研究内容,以及智能控制的应用.最后,提出了智能控制所面临的难题,并对其发展进行了展望     

FUZZY控制在脲醛胶生产中的应用

以脲醛胶生产中pH值控制为应用研究背景，以模糊控制为主要控制工具，分析了脲醛胶生产中pH值的受控特点，从理论分析，工程设计方面介绍了一种应用于脲醛胶生产的pH值模糊控制器的设计，详细推导了控制表的设计过程，实现了脲醛胶生产中对pH智能控制，提出了控制规则及控制表。给出了对象参数变化情况下的MATLAB仿真曲线，最后提供了应用VB实现的控制系统的响应曲线。     

基于模糊逻辑控制交流伺服系统的研究

论述了交流伺服系统的原理,组成,数学模型。在此模型基础上对交流伺服系统引入智能控制,对模糊逻辑控制器（FLCR）进行了深入的研究。采用FLCR能使系统具有克服被控对象和环境的不确定性的能力,解决了难于建模的问题,提高了交流伺服系统的跟随性和抗干扰性。     

基于MAS的分布式智能控制初探

论述了工业控制技术的发展历程,从初期的开环控制到智能控制、分布式控制;重点讨论了基于MAS的分布式智能控制的思想、研究内容和重点,并综述了国内外一些研究组织、学者的研究成果;提出了基于MAS理论的联盟方法研究分布式智能控制系统中各子系统间协调控制问题的思路以及研究进展。     

智能控制及其应用综述

介绍了智能控制的产生背景以及智能控制的概念、性能和特点,分析了几种典型的智能控制技术及当前的工程应用现状.最后,对今后智能控制的发展前景进行了展望.     

一种三段式模糊控制在电液伺服系统中的应用

在研究泵控马达电液伺服系统的自适应控制中，提出了一种分三阶段实施的模糊控制策略，并进行大量实验研究，结果表明，该方法克服了模糊控制的不精确性和易振荡性，且在相当宽的惯性负载情况下，系统的特性都是令人满意的，中说明了三段式模糊控制的基本原理，并给出了其用于泵控马达电液伺服系统的实验结果。     

一类系统的自寻优智能控制

对一类系统提出了一种自寻优智能控制方案，该方案的模型描述是将解析模型和规则模相结合，控制策略上是将最优控制的解析方法与古典控制理论折定性知识和专家经验相结合。     

专家控制的PID交流伺服系统的研究

论述了交流伺服系统的原理、组成、数学模型。在此模型基础上对交流伺服系统引和智能控制，专家控制器（ECR）进入了深入的研究。通过采用ECR使系统具有克服被控对象的和环境的不确定性的能力，达到提高性能指标的目的。为达到目的，专家控制交流伺服系统应具有什么样的结构、原理，在交流伺服系统中ECR与传统控制应如何结合，是本文主要研究的问题。     

智能控制系统综述

智能控制系统应用日益广泛,本探讨了智能控制系统的定义,组成,原理,特点,应用和发展。     

非线性智能控制的稳定性控制

讨论了非线性智能控制的稳定性分析和控制问题,介绍了稳定性控制的设计和实现技术,并给出了实验结果与结论.     

以热流率作为补偿的智能PID控制

本文以电加热流动热力系统为例，提出了一种以静态模型为基础．以热流率作为补偿的智能ＰＩＤ控制处理动态模型的方法．较好地解决了由于热流率的变化而引起的温度波动，在应用中得到了满意的结果．