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相似文献
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1.
人口发展方程中的波动   总被引:3,自引:0,他引:3  
人口增长的周期波动现象普遍存在于许多国家人口增长的过程中,其根源在于人口系统的内在非线性机制。本文以带反馈的人口发展方程为基础,利用分岐理论确定系统在临界点产生分歧的参数变化方向,证明周期解的存在性,给出具体解法,并分析其稳定性。  相似文献   

2.
功能性电刺激脚踏车训练系统建模及仿真分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对FES脚踏车训练系统建立数学模型并对模型进行仿真。该系统模型由模式发生器,电刺激关节力矩模型及人机动力学模型组成。根据关节伸展弯曲时,脚踏车曲柄对应角度和速度关系及三组肌肉群的状态,建立模式发生器模型。对腿部肌肉群刺激时序优化得到最终刺激模式。通过计算肌肉在电信号刺激下的肌肉激活度、最大肌肉力、肌肉力长度特性及肌肉力速度特性建立电刺激肌肉力模型,得到电信号刺激肌肉时产生的肌肉力大小及肌肉力在关节处的合力矩。根据拉格朗日方程和关节力矩建立人机动力学模型。采用典型人体数据,以Simulink为仿真平台,通过差分、迭代等方法对系统模型求解,得出刺激信号与肌肉、关节及曲柄的动力学关系。以脊髓损伤患者对训练系统进行实验,对比曲柄处合力矩与曲柄角度关系验证脚踏车系统模型方法正确可行。
Abstract:
Aiming to study FES cycling system,the mathematics model and simulation were presented.The model includes pattern generator,stimulation-joint torque and man-machine kinetic model.Based on three muscles group state,the crank angle and velocity when the joint extending and flexing,the pattern generator model was built.Optimizing the stimulative time sort,the final stimulative pattern was explored.By calculating muscle active,muscle maximal force,the characteristic of muscle force-length and muscle force-velocity under signal stimulation,the electric stimulating muscle model,stimulative muscle force and the torque on the joint can be got.Based on Lagrange equation and joints torque,the man-machine kinetic model was built.Using typical body data and Simulink platform,the relationship of kinetics among the stimulation signal,muscles,joints and crank was found using the method of iteration and difference to solve the system model.From the experimental data of SCI patient on the system,comparing the results of crank torque and crank angle between simulation and experiment,it is showed the model of FES cycling is feasible.  相似文献   

3.
首先研究古诺双头垄断模型出现密度周期性的最优反应函数的混沌机制 ,然后引入刻画密度周期性的定量方法以及古诺模型密度周期性的经济学含义 ,最后提出需要进一步研究的问题 .  相似文献   

4.
温度循环条件下固体装药应力及累积损伤研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
为考察外界环境对固体火箭发动机的影响,基于热粘弹性模型,利用有限元方法对其装药进行了温度循环条件下的顺序热应力耦合模拟,给出了温度场和应力场,建立了基于应力的累积损伤模型,研究了其累积损伤及主要影响因素。结果表明,温度循环条件下,装药内部产生交变应力,导致损伤累积。温度转换期间累积损伤增长较快,特别是在高温向低温转换期间,影响最大,并且随着升降温速率的增加,累积损伤显著增加。这为准确评估外界环境对固体火箭发动机的影响提供了参考。  相似文献   

5.
地球变暖化、富营养化和酸性化是人类面临的严重生态环境问题.研究表明,这些问题的产生是氮碳循环量增加和向环境输出量增加的原因造成的.尤其是农田N的投入量年年在增加,N2O、N-NO3-发生量在迅速增长,对大气和地下水的影响日益严重.结合氮素循环研究现状,重点阐述氮素流通量收支模型的构成要素、如何根据氮素流通量收支模型推定农田的剩余氮素和废弃氮素,并简明扼要地阐明了向环境输出的氮素引发赤潮、地球变暖、酸化的过程及机理.参20.  相似文献   

6.
网商生态系统的自组织和他组织   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过分析网商生态系统的历史形成和演化过程,揭示了网商生态系统自组织的本质属性,自组织行为是网商生态系统有序发展的内因和根本动力.政府和网络服务商的他组织行为有效地推动了系统的发展,他组织行为起辅助作用,通过自组织发挥效用.通过实证研究,揭示了现实世界中,网商的特点和需求.  相似文献   

7.
海洋碳循环系统--开放的复杂巨系统的特点   总被引:6,自引:0,他引:6  
试图通过分析综合海洋中发生的碳循环过程中的正、负反馈作用,探讨海洋碳循环系统的复杂性。为了探明海洋是以何种过程、能够以多大的容量吸收在大气中增加的二氧化碳,有必要系统地研究大气中二氧化碳通过物理化学过程进入海洋,并以碳酸盐形式进入深海的“溶解泵”过程。以及通过海洋表层的生物活动吸收以有机碳形式进入深海的“生物泵”过程,以及深水和海底碳酸盐库的对大气二氧化碳输入的反馈作用。以海洋碳系统作为一个特定的开放复杂巨系统,对其特点及其子系统的非线性动力学进行剖析,对该系统的的稳定性和海洋对温室效应气体的缓冲作用进行了讨论,介绍了目前国际上研究海洋碳系统的方法。  相似文献   

8.
试图通过分析综合海洋中发生的碳循环过程中的正、负反馈作用探讨海洋碳循环系统的复杂性,为了探明海洋是以何种过程、能够以多大的容量吸收在大气中增加的二氧化碳、有必要系统地研究大气中二氧化碳通过物理化学过程进入海洋并以碳酸盐形式进入深海的“溶解泵”过程,以及通过海洋表层的生物活动吸收以有机碳形式进入深海的“生物泵”过程,以及深水和海底碳酸协库的对大气二氧化碳输入的反馈作用,本文对海洋碳系统最为一个特定的开放复杂巨系统的特点及其子系统的非线性动力学进行剖析,对该系统的稳定性和海洋对温室效应气体的缓冲作用进行了讨论,介绍了目前国际上研究海洋碳系统的方法。  相似文献   

9.
针对网络空间安全和集体防御机制,应用软件成熟度方法研究建立网络空间生态成熟度模型。首先,分析了网络空间生态特点及其与决策权、信息共享和要素间协作关系,构建了网络空间生态成熟度的三维五级概念模型,定义了成熟度等级的关键过程域。其次,以作战体系为例,建立了网络空间生态成熟度分级模型,阐述了各级网络结构和要素作用关系。最后,提出了基于信息决策、要素协同和信息共享的成熟度三维能力模型,给出了仿真分析。  相似文献   

10.
CENTURY模型在农田生态系统中的应用及其参数确定   总被引:9,自引:1,他引:9  
就国际上通行的CENTURY模型及其在农田生态系统的应用进行了简介,并就农田生态系统应用CENTURY模型时所需的重要参数及其确定的方式方法加以描述。表1,参12。  相似文献   

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