考虑运动副间隙的平面四杆机构惯性力平衡的优化计算

以间隙动力学指标作为目标函数 ,以理想机构惯性力平衡的优化计算 ,模拟反映了运动副间隙对四杆机构动力特性的影响。方法简单实用 ,可推广应用于其它机构惯性力平衡和惯性力矩平衡的优化计算中。     

曲柄滑块机构惯性力部分平衡的平衡重选取的优化方法

采用线性独立向量法推导了曲柄滑块机构剩余惯性力的普遍表达式。并以机构最大剩余惯性力最小为优化准则，对曲柄滑块机构惯性力部分平衡最佳平衡量的选取进行了理论分析，给出了求取最佳平衡量的计算机数值计算算法框图。     

高速平缝机的振动及噪声控制

提出了一种应用优化平衡对高速平缝机振动及噪声控制的方法，在动态测试的基础上，利用功率密度谱分析，正确诊断出高速平缝机振动及噪声源；采用优化计算技术，调速构件的质量分布，实现机构及机构系统的惯性力和惯性力矩的最佳平衡，最终达到减振降噪的目的。     

高速平缝机的振动及噪声控制

提出了一种应用优化平衡对高速平缝机振动及噪声控制的方法,在动态测试的基础上,利用功率密度谱分析,正确诊断出高速平缝机振动及噪声源;采用优化计算技术,调整构件的质量分布,实现机构及机构系统的惯性力和惯性力矩的最佳平衡,最终达到减振降噪的目的.     

平面杆机构惯性力部分平衡配重的新计算法

本文根据曲线拟合的思想提出了一种解决平面杆机构惯性力部分平衡配重计算的新方法。由这一方法导出了平面杆机构惯性力部分平衡配重大小及方位角的简单计算公式。应用该公式对平面杆机构中最典型的惯性力部分平衡问题进行了举例分析计算,其计算结果与其它优化方法的计算结果进行比较表明:本文提出的计算方法简单而行之有效。     

空间机构惯性力的完全平衡

本文导出空间开链型机构惯性力完全平衡的充分必要条件,提出相对平衡的概念。论证开链型空间机构中有含移动自由度的运动副时,用重新分布质量法不可能使该机构惯性力完全平衡。本文还提出把闭链型空间机构分解成开链型空间机构,并利用开链型空间机构惯性力完全平衡的方法解决闭链型空间机构惯性力的完全平衡。     

基于部分平衡的曲柄滑块机构DFC方法

提出了一种基于部分平衡的机构设计理论方法,用来提高由伺服电机驱动的单自由度闭链机构的运动学和动力学性能.该方法通过对初步设计好的机构进行惯性力部分平衡而使其质量重布,以优化系统的动力学模型,从而有利于控制器的设计.以曲柄滑块机构为例,应用所提的方法进行设计,给出了仿真计算结果.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

弹簧疲劳试验机机构的优化配置

本文通过对弹簧疲劳试验机工作阻力和阻力矩、惯性力和惯性力矩的分析与计算，给出了试验机机构的优化配置方案．实验证明：通过合理地配置４个压盘的工作顺序，可显著地减小往复惯性力和惯性力矩，减轻试验机的强烈振动和噪音，提高机构的运动精度和工作平稳住．同时本文也给出了工作阻力和阻力矩的计算公式及计算实例．为合理配置电动机功率提供了理论依据．     

双高副四杆机构动力分析与平衡

本文在双高副四杆机构运动分析的基础上,采用杆长逼近法和中心差分计算振动架和连杆质心的运动位移、加速度、惯性力的离散数值,运用解析法计算计及惯性力时各杆件间的作用力和支反力及调速。同时,根据计算所得的离散化支反力数值,采用有限傅里叶逼近,以级数中各项代表各阶动载荷,从而给出作用在支承上载荷频率,以判断机构的抗震性。最后,研究了在曲柄回转中心增设齿轮机构平衡一阶动载荷方法,以及用回转质量近似平衡动载荷。文中介绍的方法比用传统的广义质量代换法研究机构动态性能,概念清晰,计算简捷。     

曲柄滑块机构惯性力优化平衡

对机器传动系统中的曲柄滑块机构由于质心加速度和连杆角加速度产生的惯性力的影响,分析和讨论了它的部分平衡方法,根据惯性力平衡的原理,利用回转质量部分平衡曲柄滑块机构惯性力,并以剩余惯性力的最大值为最小作为优化目标进行最佳平衡质量的选取。     

二拐曲柄滑块机构的一种外部平衡方法

二拐曲柄滑块机构的一级往复惯性力矩及二级往复惯性力不平衡，理论上需要增加二对双轴平衡机的才能实现完全平衡。这一方法由于结构的复杂性和机内空间限制而难以采用，通常是在曲轴上增加在原平衡质径积以实现一级往复惯性力矩部分平衡。这种方法仍需要大的曲轴回转空间，主轴承座支反力亦较大，二拐机构由于不平衡引起的振动问题仍没有得到很好的解决。分析了从国外引进的二缸立式和二缸卧式小型柴油机上的二拐曲柄滑块机构所采用的一种外部平衡方法，以供借鉴。     

平面八杆机构惯性力和惯性力矩的完全平衡

本文首先应用线性无关矢量法对平面八杆机构作了讨论,得出了满足静平衡条件的构件设计方程;进而对已设计好的任意形状的构件,通过加平衡质矢,使其质量重新分配,从而满足动代换条件,得到了任意形状构件满足动代换条件的设计方程,最后使用动代换法,对平面八杆机构的平衡问题重作讨论,实现了平面八杆机构惯性力和惯性力矩的完全平衡。     

多维减振平台主体机构3-RRC动力学分析

提出一种并联机构动力学分析新方法，即将达朗伯原理与虚位移原理相结合，直接建立并联机构的动力学模型．应用达朗伯原理得到各构件惯性力的显式表达式，根据虚位移原理并利用一阶影响系数矩阵得到了整个机构各主动副的平衡驱动力．该方法不反映机构关节约束力，特别适用于含闭链的机构动力学分析，表达简洁，适用范围广．另以并联机构3-RRC为例进行理论计算，验证了该动力学模型的正确性，并与ADAMS仿真结果进行对比，结果证明该方法实用有效．     

平面铰链五杆机构的优化综合平衡

考虑到摆动力和摆动力矩完全平衡将会使机构结构更复杂、惯性大幅增加,故在建立机座三自由度受迫振动模型的基础上,分别以其平均动能、平均势能以及平均动能和平均势能之和为目标函数,建立平面铰链五杆机构的优化平衡一般模型,采用凸规划方法对优化模型进行求解计算.以平均动能目标函数为例,计算优化综合平衡后机构的摆动力和摆动力矩及机座的振动响应.结果表明,优化综合平衡后机构的摆动力和摆动力矩以及机座的振动响应均明显降低.因此该方法可有效优化综合平衡平面铰链五杆机构.     

含运动副间隙的四杆机构摆动过程和动态分析

通过滑动轴承含间隙时的轴颈中心轨迹及油膜径向周向分力与轴承负载之间的平衡，研究含运动副间隙的四杆机构的运动特点，探讨四杆机构主振动的区域及其成因，分析结果可以充分说明织机打纬机构的实测曲线。     

阀芯配合间隙对液压泵变量特性影响研究

以大排量液控式轴向柱塞泵变量为研究对象,分析了柱塞泵变量机构工作原理和阀芯配合间隙对变量机构的关系,采用AMESIM模型分析了机液伺服阀配合间隙对变量机构动态特性的影响,试验测试了不同机液伺服阀配合间隙时,液压泵变量机构响应时间,并优化了机液伺服阀双侧配合间隙值。该研究对大流量液压元件配合间隙的设计具有显著的指导意义,指导间隙的给定平衡了产品性能和零件加工的成本重要性。     

家用缝纫机平衡与振动的研究

本文用复数矢量法,根据机构的环路方程及引入的矢量组线性独立的原理,对三种常用的平面连杆机构分别导出了它们在机座上惯性力完全平衡的关系式。并由此列出了家用缝纫机整机惯性力平衡的方程,作了全面的理论计算。文中还介绍了家用缝纫机振动的测试方法和经过机构初步惯性力平衡前后的振动比较。     

平面平行四连杆机构完全静平衡的计算方法

在静平衡计算中,将平行四连杆机构的惯性力代换为静等效广义质量时,在轴承上尚存在不平衡的惯性力偶矩。本文研究了上述情况下的平行四连杆机构,导出了如下一组改进公式:上述方程用于计算平行四连杆机构的静平衡时,可以获得最佳平衡状态。     

冷轧钢管机传动机构的动态分析与数值计算

本文用线性独立向量法推导了曲柄滑块机构惯性力最佳部分平衡的计算公式,并对冷轧钢管机传动机构的部分平衡最佳数值的选择及其驱动力矩进行了计算,这对曲柄—滑块传动机构的部分平衡具有普遍的参考意义。     

暗缝机成圈叉机构动力学分析

暗缝机是服装机械中引进设备消化后填补国内空白的新产品开发项目。成圈叉机构是该机的一主要运动机构,为空间 RRRSR 机构。本文对成圈叉机构进行动力分析,计算了由于各运动构件惯性力引起的连接件间的动反力以及机构传递给机架的振动力和振动力矩;不仅为暗缝机的消化研究提供了有价值的资料,也是对该机进行动力优化所必不可少的资料。本文对成圈叉机构的动力分析采用矩阵法,振动力及振动力矩的计算同时采用两种方法:第一种方法由与机架相连的运动副的约束反力计算;第二种方法直接由各运动构件的惯性力计算。本文所用的方法也适用于其它空间机构。