结构不确定性线性系统的鲁棒控制器设计

本文利用最近由频域推导的μ方法,按照时域与频域的对应关系,建立μ的状态空间对应模型,从而直接在状态空间对结构不确定性进行性能与鲁棒性研究,给出不确定系统满足一定范围摄动的稳定鲁棒充要条件,并通过引入假想不确定性建立此系统的性能鲁棒条件,利用μ方法与H_∞控制结合,发展由状态及输出反馈的鲁棒控制设计方法,控制律由代数Riccati 方程解得.     

基于概率抽样仿真异类输入不确定性传播方法

在已有概率、非概率不确定性描述理论的基础上,针对建模仿真中对不确定性下仿真结果的需求,提出一种基于概率抽样的异类不确定性联合传播方法.给出了基于概率框架的随机变量以及基于非概率框架的区间变量、模糊变量、不精确随机变量、模糊随机变量等不确定性描述方法.针对非概率框架下的不确定性描述方法存在的不确定性传播困难,分别给出了相应的概率框架转化模型.提出一种基于概率抽样的异类不确定性联合传播方法,实现了采用不同不确定性描述方法建模描述的不确定性变量的联合传播.     

同时利用两类状态设计MRACS系统的方法

为提高使用低阶参考模型的模型参考自适应控制系统的抗干扰能力,本文提出一种同时利用被控对象滤波状态和参数模型状态综合自适应律的设计方法,数字仿真表明该方法是有效的。     

带有不确定性的数据集成

传统的数据管理技术没有考虑现实中存在的不确定性,很多现有的方法选择最可能符合用户意图的结果,从而消除了不确定性问题,但有时这些不确定信息是有价值的,忽略掉这些信息可能使对用户有用的信息不能返回给用户.因此,笔者阐述了产生不确定性的三个方面的原因,并提出了一个使用用概率数据库和概率映射方法处理不确定性的数据集成方法.     

不确定性推理及其在斜坡类地质灾害危险性区划中的应用

通过对不确定性推理方法尤其是概率推理方法的研究,将其引入到斜坡类地质灾害危险性区划之中。在对不确定因子法、主观贝叶斯法、贝叶斯网络法和影响图法等4种不确定性推理方法进行原理分析的基础上,分别给出了其在斜坡类地质灾害危险性区划中的应用思路,并在辽宁省鞍山市岫岩县进行了试验,进而总结形成了一套基于不确定性推理开展斜坡类地质灾害危险性区划的方法体系,实现了对传统区划方法的改进。     

不确定性加工过程控制的发展与实例分析

切削加工过程的模型难以精确地获得,其模型不确定性和非线性造成加工过程控制困难,成为自动控制在加工过程中应用的瓶颈．文中分析了加工过程切削力模型的不确定性;讨论了经典控制、现代控制和智能控制对模型不确定性的处理手法及其局限性;探讨了非线性不确定加工过程的控制及其鲁棒性,并以模糊控制、基于信息熵优化的控制和多模态专家控制为例,在切削条件或模型发生变化情况下研究加工过程控制系统性能．研究表明,那些不依赖于数学模型的智能控制,可较好地处理加工过程的不确定性,为不确定性加工过程控制提供一条合适途径．     

浅议两种处理不确定性的软计算方法

粗糙集理论（简称ＲＳＴ）和模糊集理论（简称ＦＳＴ）都是两种新兴的处理不完整性和不确定性的数学工具。由于许多系统（例如生态系统、环境系统、社会经济系统等）的复杂性、多变性、有噪声等特点 ,使得ＲＳＴ和ＦＳＴ作为两种软计算方法日益受到国际学术界的重视 ,其应用性和有效性已在许多工程和科学领域得到了证实 ,是当前国际上人工智能理论及其应用领域中的研究热点之一。１ＦＳＴ和ＲＳＴ的产生、发展和所处理的问题１９６５年 ,美国加州大学教授扎德（Ｌ．Ａ．Ｚａｄｅｈ）发表了《ＦｕｚｚｙＳｅｔ》论文 ,开创了模糊集的历史 ,从…     

基于需求不确定性的分层网络设计研究

为研究在需求不确定影响下的分层航空运输网络优化设计问题,以确定型分层运输网络模型为基础,将优化目标设置为可能的需求场景下期望网络运行成本最小。提出基于需求不确定性的分层网络设计模型,同时给出网络中O/D路由的求解方法。以某年我国的实际航空运输数据为例,计算分析确定型和不确定型分层网络设计模型所得到的运输网络在需求不确定影响下的成本鲁棒性。结果表明,本文提出的模型具有更好的成本鲁棒性。     

一类带马尔科夫参数的不确定性系统鲁棒控制器设计

针对一类连续的带有马尔科夫参数的不确定性系统,进行鲁棒稳定性分析,利用李亚普诺夫定理,以不确定系统的名义系统作为研究对象,得到其鲁棒稳定性条件,对鲁棒控制器进行设计,将确定因素与不确定因素进行分离,通过Lyapunov函数和线性矩阵不等式定理得到系统控制器的线性矩阵不等式形式,并依据该形式进行仿真,得到算例的控制器参数.     

概率安全分析中不确定性的识别和评估

概率安全分析作为系统化的安全分析方法,在核电厂安全分析和风险管理中发挥着重要的作用。由于该分析方法中诸多因素的复杂性,使得概率安全分析的结果存在较大的不确定性,需要对这些不确定性进行识别和评估,以确信相关风险的可接受性。概率安全分析中的不定性分为三类:参数不确定性、建模不确定性和完备不确定性,本文对这些不确定性进行了研究,给出了三类不确定性的识别和评估方法,并结合实际的工作对特定模型进行了较为完整的不确定性分析。     

拱形桁架最小重量设计中遗传算法的应用

对实际工程中常见的拱形桁架,取其整体重量为目标函数,以桁架的拱高、厚度和各杆件的截面特征为设计变量,以杆件应力、稳定性和节点位移为约束条件,依据遗传算法的基本理论进行优化计算,并对计算过程和结果进行了分析.结果表明,利用遗传算法进行拱形桁架的最小重量设计是可行和有效的.     

最小权三角划分的进化算法

提出了一种解决平面点集最小权三角划分的新方法——最小权三角划分进化算法。针对平面点集最小权三角划分问题的特点，提出了新的交叉算子和变异算子，即多边形交叉算子与三角形变异算子。从而保证了经交叉与变异操作后得到的后代仍为合理的三角划分，加快了算法的收敛速度。研究了进化算法的几个主要参数（如：解群规模、交叉概率、变异概率及自适应系数）对算法性能及收敛性的影响，并给出了影响曲线。计算结果表明，新算法能得到比贪心算法更优的结果。     

离散变量桁架结构优化设计的组合算法

对桁架结构离散变量的优化没计提出了一种算法。方法主要分三个步骤：（１） 进行局部优化得到各离散变量的下界;（２）采用“二次射线步”找到一个“基点”; （３）在“基点”附近用（０,１）组合规划进行寻优。本方法能够解决局部约束（应 力、稳定以及截面尺寸约束）和整体约束（位移、频率禁区等）问题。本方法是一个 组合算法,在结构重分析之后的优化阶段不需解任何方程,从而节省了机时．针对本 方法,用ＦＯＲＴＲＡＮ－７７ 语言自编了电算程序。通过大量考题的验证,本方法计算 速度快、收敛一致,且优化结果较好。     

应用不定量凸模型的遗传算法解决结构设计的优化问题

针对不定静载荷和由不定搜索而产生的最不利情况 ,应用遗传算法来解决桁架的优化问题。说明了在考虑不定量的结构设计优化问题中 ,应用遗传算法实现的高效性。     

基于XML最小覆盖算法的研究

提出了两个来自XML关键字的函数依赖的最小覆盖的计算算法。第一个算法需要花费指数级别的时间代价。第二个算法需要花费输入集合的多项式时间倍,此算法有效地计算来自XML关键字的函数依赖最小覆盖的算法。     

一类非匹配不确定系统的滑模控制

研究了一类非匹配不确定系统的滑模控制问题,通过引入适当的状态变换,将系统分解成两个子系统,提出了一种基于二次稳定性的鲁棒滑模面的设计方法;根据滑模控制的到达条件,设计了整个系统的滑模控制器,使得从任意状态出发的不确定系统能在有限的时间内到达滑动面,确保了系统的全局渐近稳定性,仿真结果表明了该控制策略的有效性。     

导弹高度控制系统的变结构设计

飞行高度是评价导弹性能的一项重要战术指标。传统的导弹高度控制系统采用PID控制，但对超低空掠海飞行的导弹，必须处理好各种干扰问题。为此提出了采用变结构高度控制的方法。介绍了导弹的高度控制系统的变结构设计。仿真结果表明，本方法设计简单，且有优良的鲁棒性，效果比PID控制优越，易于实现数字控制等优点。     

参数不确定系统的多目标鲁棒PID控制器设计

针对具有参数不确定性的连续时间系统,提出了一种多目标鲁棒PID控制器的设计方法.利用环路成形思想,通过状态空间参数化方法,把闭环系统同时满足H2,H∞性能和极点位置配置的多目标综合问题转化为线性矩阵不等式的优化问题,从而使得PID控制器的参数可通过MATLAB的LMI工具箱解一组线性不等式组来获得.数值例子阐述了PID参数的镇定过程,仿真结果说明了所提方法的有效性和优越性.     

不确定性Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法

对于具有时变结构不确定性Lurie控制系统,给出了关于Lurie型Lyapunov函数中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式,讨论了无穷扇形角的情形和有限扇形角的情形.研究结果表明:通过线性矩阵不等式的解构造的Lyapunov函数来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数;所获得的结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形,克服了图解法检验频率的困难.     

针对结构不确定的最小相位对象的ESO观测能力分析(英文)

讨论自抗扰控制器(ADRC)中扩张状态观测器(ESO)对带有不确定阶和(或)相对阶的最小相位对象的观测能力,详细分析了线性ESO的频域性能.结果显示,即使面对大范围的不确定性,ESO仍可以按照人工设计的速度去估计所需的状态.最后,理论结果在仿真实验中得到了验证.