智能控制在机器人中的应用

讨论机器人在复杂环境中的路径规划及故障诊断问题,帮助人们了解智能控制在机器人当中的应用.     

智能控制技术在工业机器人中的应用

随着现代科学技术不断发展,机器人控制技术得到快速发展,并且在各个行业得到了广泛应用.目前,传统的控制技术已无法适应现代复杂的工业生产情况,为此,研究人员从理论和实际应用场景出发,不断完善智能控制技术研究.而工业机器人控制涉及多种学科,研究人员为了提升智能控制效果,对其进行了综合研究.基于此,本文主要探讨智能控制技术在工...     

论机器人在残疾人教育上的应用意义

智能机器人全面发展给信息技术教育课程带来新活力,并全面提升其学科地位。机器人教育也将成为残疾人中小学能力培养和素质培养的智能型平台,并以可操作性全面推进素质教育的发展。本文强调机器人教育进入残疾人中小学学校的应用意义,然后分析了残疾人其特殊心理现状,并最后结合机器人发展现状提出了机器人教育未来的展望。     

机器人技术在高速公路运营中的应用

本文阐述了高速公路智能巡逻机器人、高速公路隧道巡检机器人、隔离带清洁机器人在高速公路中运营中的应用,重点讲述了这几种机器人的系统组成、工作过程及使用注意事项等。     

财务机器人应用现状及发展趋势研究

信息化时代,财务机器人在财务领域得到广泛应用.尽管目前的财务机器人局限颇多,但在诸多财务专家眼中,其已在未来财务领域占据了一席之地.本文在现有研究的基础上,全面介绍了财务机器人的结构功能、应用领域以及应用开发技术现状,最终从财务智能化视角阐述财务机器人的发展趋势,从而帮助财务人员了解财务机器人,并进行更科学的决策.     

RBT-6S02P并联机器人在高校教学中的应用

介绍了RBT-6S02P并联机器人的机械结构及其控制系统,并将其应用到高校工科学生的机器人技术教学中.以RBT-6S02P为平台开展各项实验,通过各项实验加深了学生对自己所学专业知识的理解,锻炼了学生的实际动手能力,取得了良好的实践教学效果.     

平顶山市建筑业财务管理问题研究

建筑企业在资金筹措、产品价格形成,工程价格结算方式、成本预算及考核等方面与其他企业有许多不同之处。建筑企业的财务管理牵扯多个环节。文章首先阐述了财务管理的基础理论;其次,结合平顶山市建筑业财务管理目前的现状,试图找出我市建筑业财务管理方面存在的问题,并从外部市场发展、企业人员短缺、竞争力差等方面进行原因分析,最后为了更好的发挥建筑业对于我市经济社会发展的巨大作用,提出了完善我市建筑业财务管理的策略建议。     

基于双目横向会聚模式的机器人在智能生产中的应用

工厂现场使用的产用机器人以医疗、农业、护理、生活辅助和办公室辅助等领域为实现目标。基于双目横向会聚模式的机器人在智能生产中的应用,不仅体现在传统机器人、机器人汽车制造商、电机制造商等领域,而且在机器人的研究、开发等领域也实现了新技术革命。本文在讨论双目横向会聚模式的基础上,以采摘机器人为例具体介绍该算法的实际应用。     

改进的Canny算法在工业机器人视觉系统中的应用

【目的】随着制造业对新型方式需求的提升,用机器视觉技术来提升机器人的抓取精度成为行业的研究重点。在机器人视觉图像处理过程中,传统的Canny算子存在人为设定高斯滤波及高低双阈值参数误差大等问题,需提高机器视觉的精度。【方法】本研究采用中值滤波和迭代法阈值选择算法得到阈值的方法,通过改进传统Canny算子中需设定高斯滤波及高低双阈值参数不足的问题。【结果】由试验结果可知,改进的Canny算子绝对误差值减小25%,相对误差值减小12.5%,可实现机器人视觉的精准定位。【结论】本研究基于改进Canny算子的机器人视觉技术,可完成精准、复杂的抓取任务,能满足工业柔性生产的需求。     

基于OpenMV的视觉识别系统在六足机器人中的应用

为解决六足机器人自主识别的问题,实现机器人智能化、人性化的发展,以OpenMV为主要平台,以六足机器人为主要机器载体,同时以Python为主要开发语言,以C语言为辅助开发语言,加上对图像处理技术的合理应用,设计了一个简易的基于OpenMV的视觉识别系统,从而实现视觉识别的应用。     

ROSIM机器人仿真系统及其应用

介绍了一个新研制的,在16位微机上运行的机器人仿真系统.该系统不仅具有数字仿真功能而且还具有一般的图形功能.整个仿真系统的应用分为两个层次以满足不同的需要.作者详述了这一仿真系统的设计思想与结构,并介绍了典型的应用和给出了若干实例.     

浅谈建筑业现存危机与未来的发展趋势

建筑业是我国的四大经济支柱产业之一,有着悠久的历史。从古至今,随着人们生活品味的改变而不断变化。从过去仅是满足居住要求逐渐转变成具有观赏价值的艺术品。近年来,我国建筑业取得了令人瞩目的成绩,一大批高、难、精项目彰显出我国建筑业的总体实力。但不可否认,无论是从产业的层次,还是从企业层次来看,我国建筑业都还存在一些不容回避的问题。     

农林业机器人（三）

这种机器人的特点：①它们一般是在室外工作，作业环境较差，但在精神要求上却没有工业机器人那样高。②这种机器人的使用不是专门的技术人员，而是普通的农民，所以技术不能太复杂，而且价格也不能太高。这里就以一种收获西瓜的机器人为例来介绍。     

农林业机器人（四）

日本最近成功开发出了一种自动挤牛奶系统。该系统包括：①自动挤奶机器人。②挤奶室。③中央电脑。     

关于建筑业系统的结构模型及参数评估

根据建筑部门的非完全耦合关系,建立了建筑业系统的结构模型,按非线性的模型与特征,给出了一种新的单方程一致递归评估方法 。     

试论建筑业管理存在的若干问题与对策

建筑业管理工作的质量直接影响了建筑业各项经济技术指标的实现。建筑业施工现场管理工作是建筑业管理工作中的重要组成部分,本文主要从施工现场管理的方面阐述了建筑业管理中存在的问题和对策。本文首先介绍了建筑施工现场安全管理存在的问题,然后提出了一些解决建筑施工现场安全管理问题的措施。     

机器人无碰撞路径规划中的碰撞检测

该文针对机器人无碰撞路径规划中的碰撞检测问题,研究三维空间中有界闭凸多面体间的两种距离函数－Ｌ１距离和Ｌ∞距离。文中分析和证明了Ｌ１距离和Ｌ∞距离的拓扑性质、Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ性及与Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ距离的等价性等若干性质,并给出了Ｌ１距离和Ｌ∞距离的线性规划表示及其计算方法。     

相关数值集算法在机器人图像识别中应用研究

为能使计算机能自动从图像库中识别图像,产生了诸如QBIC^[1],结构分析^[2],图像区域分类法^[5]等等许多算法,计算机从图像库中识别图像同现实中识别图像不同,机器人是移动的,图像大小随着移动大小发生变化,我们分析人识别图像的过程,得到图像主要特征的6个特点,从而得到相关数值集算法,根据这一算法,我们定义一集合代表图像主要特征,集合每个元素用相关值表示,用这一算法从图像中捉取的特征对这6个特点来说是令人满意的。因此这一算法可以用做机器人图像识别中,主要特征是可以做图像知识表示。     

几何推理在人工智能中的应用

几何学是一门古老的,严密的和形式化的数学分支,在我们对现实世界理解中起着重要解色,本文介绍了几何推理在人工智能应用中的最新进展,并讨论几何推理的前景。     

当前建筑业招标制度的问题与应对措施

国家规范的建筑招标推动着我国经济的发展,但是从近几年的发展现状可以看出,建筑业招标制度存在一些问题,建筑行业及政府相关部门需要反思。本文首先阐述我国的建筑业招标制度,然后分析我国建筑工程招投标中存在的问题,最后提出应对措施,在保证施工进度和质量的同时,实现我国建筑行业的可持续发展。