基于改进的多目标量子行为粒子群优化算法的多无人机协同任务分配

为在给定的时间内以最小代价和最大效益完成任务,建立了多无人机协同任务分配问题的多目标优化模型.采用改进的多目标量子行为粒子群优化算法求解最优任务分配方案,定义了一种从所求候选方案中选取最优分配方案的自主选择准则.对比分析多目标粒子群优化、多目标进化算法和该文算法所求的最优分配方案.仿真结果表明该文算法能够较快地求解问题,而且所求最优任务分配方案的性能优于其它三种算法.     

不确定多因素下的多属性决策在任务分配中的应用

在项目开发过程中,任务分配问题直接影响到项目的整体获益.针对这一问题,文章分析了影响任务分配的各种不确定因素,通过区间数来表示这些不确定的因素,以生产成本最低和生产质量最优为目标,建立不确定多因素下的多属性任务分配模型,有效地进行任务分配.最后通过算例进行验证,证明该任务分配模型是可行的、有效的,为解决任务分配问题提供了一种新方法.     

WSN中基于多目标优化的协同任务分配算法

对无线传感器网络目标跟踪中的协同任务分配机制进行了研究,针对一般任务分配算法中优化目标单一的缺陷,提出了一种基于多目标优化的任务分配算法.首先,建立了基于动态联盟的具有跟踪精度、系统能耗、负载均衡等多个目标参数的优化模型,并采用多目标进化算法NSGA-Ⅱ对模型进行求解;然后,提出了一种基于折中度的决策精选策略,从最优解集中决策出最终的任务分配方案.针对跟踪精度、能耗、负载均衡的仿真结果表明:所提算法可以对多个目标并行优化,较快收敛到全局最优解;与一般任务分配算法相比,该算法可获得更佳的调度结果.     

基于多目标MQABC算法的无人机协同任务分配

针对多无人机协同任务分配问题经过单目标简化后对决策处理存在片面性和主观性等问题,提出了一种利用多目标自适应快速人工蜂群算法对其进行处理的方法.首先,建立多目标无人机协同任务分配模型;其次通过建立外部种群的约束处理技术及重置Harmonic平均距离循环策略对自适应快速人工蜂群算法(ABCSGQ)进行改进.另外通过定义自主决策准则引导多目标任务分配的方案选取.仿真实验结果表明:相比于多目标人工蜂群算法及非支配排序遗传算法,改进算法具有较好的分布性、收敛性及更高效的求解能力.     

基于PSO算法的多巡飞器任务分配方法

为使多个巡飞器协同完成针对地面多个目标攻击任务,从巡飞器载荷较小的特点出发,基于PSO算法对其任务分配方法进行了研究.根据巡飞器两种任务介入方式的不同,分别建立了布撒方式任务分配问题模型以及陆基发射方式任务分配问题模型.根据模型的复杂程度,分别选择使用基本PSO全局优化算法以及考虑资源消耗情况下对PSO整数规划算法进行改进后的算法,求解两种任务分配问题.仿真结果表明,算法可解决任务分配问题,任务分配方法合理,适应巡飞器协同需求.     

城市环境下的异构多无人机层次化任务分配

针对多无人机应用于城市环境问题,设计了一种MUAV与SUAV层次化任务分配方案,并分析了MUAV对SUAV执行目标任务成功率的影响,将影响因子加入目标函数,提出了一种无人机探测范围内的层次化任务分配模型.采用连续粒子群(PSO)算法对问题进行求解,通过加入惯性权重的凹函数递减策略与将人工蜂群(ABC)算法引入到粒子群迭代环节,较好地解决粒子群算法易陷入局部最优的问题,同时提高算法收敛速度.仿真结果表明所提出的模型可以较好地解决城市环境下的多无人机层次化任务分配问题.     

多Agent系统中任务分配问题的分析与建模

针对多Agent系统(MAS)内外环境变化所产生的不确定性和任务分配序列决策的要求,利用马尔科夫决策过程(MDP)模型对MAS中的动态任务分配问题进行了分析和建模.其中,状态空间由各Agent的当前负载和待分配的任务组成,每一状态下有多种任务分配方案,利用迭代方法可以获得最佳的任务分配方案以实现系统长期收益最大化的目标.仿真实验表明,MDP模型可以合理地模拟MAS中任务分配的运作过程,并在小规模环境下方便地获取最优任务分配策略.     

基于能量惩罚的多机器人任务分配优化方法

针对多机器人任务分配中存在的能量消耗不均衡问题,提出了基于能量惩罚策略的遗传算法完成任务分配与任务序列的优化过程.首先,建立多机器人任务分配的数学模型,每项任务设定不同的难度系数,以机器人完成任务所消耗的总能量为优化目标,并确定安全能量的约束条件;然后在每次迭代中通过计算每个机器人相对平均能耗的超额进行能量惩罚以寻求能...     

UCAV协同攻击多目标的任务分配技术研究

为解决单目标函数构建的任务分配模型不能给火控决策者提供更多有用信息的问题, 将无人机（UCAV： Unmanned Combat Aerial Vehicle）损耗代价和目标毁伤价值作为UCAV协同攻击任务分配的两个目标函数, 对其进行多目标优化, 建立新型任务分配模型。在此基础上, 采用一种改进带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGAII: )进行求解, 得到多目标协同攻击任务分配的Pareto最优解集, 然后根据决策者的偏好选取最佳的任务分配方案。最后通过仿真算例, 验证了该算法的收敛性及有效性。     

WSN中传感器节点的弹性神经网络任务分配方法

为解决WSN多目标跟踪节点任务分配的竞争冲突问题,提出一种融合了模糊聚类的多弹性子模自组织神经网络节点任务分配方法.通过模糊聚类估计目标数量,建立节点任务分配跟踪精度和能量消耗的综合性能指标,采用非全连接的环形弹性结构自组织神经网络优化监测联盟,用最近邻法对神经元弹性子模进行初始化,根据胜者为王原则动态调整子模的感受域,以快速锁定最优监测联盟,实现多目标的精确跟踪.实验结果表明:文中方法能有效解决多目标跟踪节点任务分配的竞争冲突问题,以及竞争冲突时的系统能耗增加与实时性问题;在随机均匀部署节点拓扑和目标直线运动模式下,文中方法的能耗较最近邻法降低了48.2%~55.9%,较未改进弹性神经网络法降低了37.4%~42.5%,且运算速度提高了19.0%~27.4%.     

建立高校人本化教师管理机制的思考

当前高校教师管理机制中存在的主要问题是人才结构不够完善、激励机制不够健全、管理方式不够民主、用人制度不够灵活。建立并运用人本化教师管理机制，有利于提高整体学术水平，有利于推进管理制度创新，有利于强化人力资源开发，有利于实现高校根本任务。提出了建立高校人本化教师管理机制的若干策略。     

高校教师现代教育技术培训的模式与策略

随着计算机技术、多媒体技术、网络技术等现代教育技术在高校教育教学中的广泛应用，进一步提高高校教师教学信息化水平显得尤为重要．文中根据高校教师目前的教育技术应用现状和水平，通过分析传统的教师培训模式，结合高校教师的特点（教学内容和教学科研任务的特殊性），探寻了高校教师现代教育技术培训的一种新型模式——任务驱动模式．     

高校教师人力资源开发的师德研究

在社会转型时期,有的高校教师不同程度地存在着师德缺失和失范问题。因此,应该建立健全师德建设的调控机制,切实帮助教师增强师德修养的自觉性,以及营造良好的社会氛围,使师德他律与师德自律辩证地结合,提升高校教师师德的境界,使高校教师人力资源开发取得最大的成效。     

地方本科院校外籍教师招聘问题与对策

外教在助力高校教育国际化发展方面发挥了重要作用。地方本科院校对外教需求越来越大。然而，受自身办学规模和层次等各种因素制约，该类型院校招聘外教存在三对矛盾：第一，学校顶层设计与下层执行的矛盾；第二，外专局外教招聘政策与地方本科院校招聘实际情况的矛盾；第三，对外教的期望以及外教实际情况的矛盾。造成这些矛盾的原因有两点：第一，学校层面缺乏对外教招聘工作的全局统筹；第二，院系层面缺乏开展外教招聘工作的积极性。要解决上述问题，可试采用以下措施：第一，加强全盘的统筹与规划；第二，转变聘请与管理外教的观念；第三，扩大外教数量；第四则是保证外教质量。     

论高校青年教师职业道德建设

青年教师已经成为高校可持续发展的生力军,其职业道德建设关系到高校人才的培养质量及高校发展的综合实力。因此,加强高校青年教师职业道德建设具有重要意义。从目前情况看,高校青年教师职业道德建设还存在一些问题。所以,加强高校青年教师职业道德建设,必须标本兼治,内外结合,多管齐下。     

TVQE人才培养模式的探索与思考

针对如何在普通高校的IT专业本科教育中培养出符合社会需要的人才,提出了TVQE校企合作人才培养模式,并对课程体系设置、教学资源建设、师资建设、校企专业共建、职业技能实训等关键问题进行了探索与思考,给出了模型。TVQE对于实现学历教育与职业教育零距离对接,本科人才培养技能化、职业化提供了一种新的模式。     

地方本科院校师德师风建设存在的问题及对策

高校的师德师风总体上是积极向上的,但同时也面临着现实的困境。师德是教师之魂,体现、承载和发展着大学精神,它是大学精神的灵魂和基石,是高校的立校之本。文章从地方本科院校师德师风建设的现状着手,进行深入的问题分析,并提出相应的可操作性对策。     

山西省普通高校羽毛球运动的现状调查与分析

通过对山西省部分高校羽毛球运动开展情况调查发现，山西省高校羽毛球运动存在师资不足、场地设施缺乏、课程建设不完善等诸多问题．建议从高校支持、社会赞助、协会发展等方面寻求羽毛球运动发展的途径．     

关于高校教师薪酬制度改革的思考

随着高校人事制度改革的不断深化,高校教师薪酬分配体系成了高校管理体制的重要改革内容。校内津贴制度的实施为改革带来了新的契机,但目前实施的校内津贴还存在一些问题和不足,因此如何调整和完善高校教师薪酬分配制度,强化竞争激励机制,是值得高校探讨和思考的问题。     

基于学生能力和素质培养的产学研联动教学模式

基于学生能力及素质培养的产学研联动教学模式,促进产学研三方受益,是目前高校教学和企业用人过程中遇到的难题。针对目前高校学生的实际情况,分析了目前教学过程中存在的问题以及产生问题的原因,从学生培养的基础理论课程学习、实践课程学习以及毕业论文设计3个环节,结合重庆交通大学教学的实践经验,提出了一些可供教师教学借鉴的可行建议。