新型复合转向机构驱动油缸铰点优化设计

阐述了一种新型摆动式复合转向机构,针对转向机构的驱动油缸铰点位置设计问题;利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了该转向机构的运动学模型;提出了确定复合式转向机构驱动油缸铰点位置的多目标优化设计方法;结合工程实例,对转向驱动油缸的铰点进行了优化设计。样车试验表明了该方法的合理性,并对转向驱动油缸行程的非对称特性、转向机构的对称性、摆动角与偏转角特性以及转向机构的平顺性进行了分析,为该机构的工程应用提供了理论基础。     

基于自然驾驶数据的驾驶员紧急转向变道模型

提出了一种以驾驶员转向目标瞄点为核心的、面向操纵层的驾驶员紧急转向变道的模型建立方法.基于驾驶员紧急变道的阶段特征,提出了驾驶员紧急变道侧向运动轨迹的规划方法,并结合远近目标点理论分析方法,分阶段建立了驾驶员转向变道工况的驾驶员转向模型.对紧急转向变道中避撞、侧移和稳定阶段的增益因子的分布特征进行了研究,模型能够真实地预测自然驾驶中的紧急转向变道行为.     

一类具有两个转向点的奇摄动边值问题

考虑一类具有两个转向点的奇摄动二阶线性边值问题,在一阶导数的系数具有两个零点,即转向点的情形下,分析了可能出现的层现象,并用匹配渐近展开法导出该问题的零次近似复合展开式。     

转向点问题的一致有效解

本文研究具转向点的最高阶导数含小参数的一类二阶椭圆型方程的奇摄动,求得了在圆域上第一边值问题的解及其渐近性态.对转向点问题解的结构进行了探讨,并讨论了非圆域上的一致有效渐近解.     

Navier—Stokes方程的非退化转向点的谱Galerkin逼近

利用非退化转向点的扩充系统，证明了如下结论：设（λ0,u0)是Navier-Stokes方程的非退化转向点，则存在正整数m1,当m大于m1时，在（λ0,u0)的某个领域内，谱Galerkin逼近方程存在惟一解，且为谱Galerkin逼近方程的非退化转向点，并给出了L^2范数和H^1范数下的误差估计。     

波形钢腹板预应力梁桥体外索参数有限元分析

采用混合单元建立波形钢腹板体外预应力混凝土组合简支箱梁桥的空间有限元计算模型,研究该种结构在体外索参数,如张拉力、锚固点位置及转向点位置改变时,各截面的力学性能,计算结果表明：转向点之间中段各截面的正应力只与张拉力有关;锚固点至转向点之间边段各截面的正应力才与各参数有关．文中结果为该种桥梁的体外配索设计提供了理论依据．     

汽车转向梯形断开点位置的优化设计

应用空间机构运动学的原理，采用Matlab编制转向梯形断开点的通用优化计算程序，确定汽车转向梯形断开点的最佳位置，从而将悬架导向机构与转向杆系的运动干涉减至最小，为双横臂式独立悬架转向梯形设计提供了精确适用的方法．     

车辆行驶转向角的图像检测方法

针对车辆建模及安全分析所需转向角数据的简便自动化检测问题,提出了一种新的车辆行驶转向角的图像检测方法.该方法将CCD传感器搭载于车辆上构成视觉检测系统,对CCD采集的转向轮图像进行轮廓边缘点提取,并对边缘点进行了椭圆拟合.根据圆的旋转角度检测法,计算了初步转角值及转向,利用车辆运动的连续性特点对数据进行有效性判断,根据转角增量的统计量对角度增量进行修正,得到了当前车辆的转向角度及转向.实验表明,该方法测得的转角值与方向盘转角检测系统测得的车辆转角值之间的平均误差为0.25624°,在车辆转角所在的密集区间[-4.15°,4.15°]内,两者的误差均值约为0.1°,并且该方法可在日间有效地实现车辆行驶转向角的检测.     

团子虫〔Armadillidium vulgare(Latreille)〕交替转向行为的初步研究

本文报导了将3359只团子虫放在六种不同条件下进行实验,並对实验数提进行了统计计算,所得结果如下:(1)团子虫具有明显的交替转向行为;(2)交替转向行为随着强迫转向点到自由转向点之间的距离的加大而逐渐减弱,直至最后消失;(3)交替转向行力与中止运动的时间长短没有明显的回归关系;(4)交替转向行为不随“正确”强迫转向的增多而加强,亦不随相反强迫转向的增加而减弱,它与“神经记忆”无关。     

载人月球车扭杆式折叠悬架转向断开点位置的优化分析

以载人月球车为研究对象,利用空间机构运动学理论对月球车的扭杆式折叠独立悬架进行了数学建模分析,编制了月球车悬架转向断开点位置的Matlab程序,并对其位置进行了优化分析, 与传统的平面作图法进行对比, 优化后的断开点使得悬架导向机构和转向传动机构的干涉大幅度减小。从而为扭杆式折叠独立悬架转向断开点的位置选取提供了较为精确的方法。     

相对半遗传环与半遗传环

用余平坦模和M-半遗传环刻画了半遗传环,得到:R是半遗传环,当且仅当E(R)的商是余平坦模,当且仅当R是R-半遗传环,当且仅当每个模的任意两个同构内射子模的和是余平坦模.还用余平坦模刻画了QF-环和正则环,证明了:R为QF-环,当且仅当余平坦模是投射模,当且仅当投射模是余平坦模且R是Noether环;R为正则环当且仅当R的每个循环左理想余平坦.     

DyFeCo磁光薄膜的溅射工艺研究

采用射频磁控溅射方法制备了ＤｙＦｅＣｏ非晶磁光薄膜，研究了氩气压、溅射功率对ＤｙＦｅＣｏ薄膜性能的影响．实验表明：反射率随氩气压升高而降低，矫顽力随氩气压升高而逐渐增大，达到一定值时克尔回线反向，随后矫顽力又逐渐减小，高气压下的矫顽力温度特性较低气压下的矫顽力温度特性要好，但氩气压进一步升高，磁光克尔回线矩形度变差．本征磁光克尔角随氩气压升高而增大，到达最大值后又逐渐减小．反射率随溅射功率增加而升高，到达最大值后又逐渐下降．矫顽力随溅射功率增加而逐渐增大，到达最大值后，磁光克尔回线反向，然后矫顽力又逐渐减小     

单片机与电子技术课程实践教学模式探索

在单片机与电子技术类课程的学习中,学生必须通过大量的实践,才能真正地掌握这些课程内容。为了探索更有效的实践教学模式,改革了教学方法,调整了教学内容,应用了更为科学的综合考核办法。同时,结合卓越工程师计划,设置了灵活的实验项目,采用多样化的教学形式,并注重学生的反馈。在高年级学生小范围内开展试点,在教学效果上获得了良好的评价,表明该实践教学模式的研究工作值得进一步深入下去。     

SF'-环的正则性

目的 环R的每一个单奇异的左(右)R-模是平坦的,则称R是左(右)SF'-环,文章研究SF'-环的正则性.方法 在幂等元是左半中心的和LANE-环的条件下讨论SF'-环.结果 得到了SF'-环是强正则环的两个充要条件:(1)R是左SF'-环,如果R/Z(RR)是约化的,则R是强正则环;(2)R是强正则环当且仅当R是满足幂等元左半中心的左SF'-环,且R是LANE-环.结论 这些结果对于解决SF-环是否是正则环有一定意义.     

数字式天线旋转控制系统的软件实现

提出了一种全新的天线旋转控制的软件实现方案。采用Visual C 6．0设计并实现了一个实用的系统，它一方面将传统的模拟闭环系统简化为数字开环系统，另一方面将传统的机械式监控面板改进为屏幕上的软件面板，PC机成为控制装置的一部分，实现了一个计算机化的旋转控制器。软件的标准控件完成参数输入和数值显示，二维动画代替模拟指针。不仅减少了系统的机械部件，而且增加了系统校准和故障处理等功能。文中提供了关键的软件技术实现细节，给出了具体的设计指标和预期的运行结果。     

大型屋顶网壳结构稳定性分析及实时评估策略

进行了大型屋顶网壳结构的非线性屈曲分析，提出了支撑钢牛腿失效后网壳结构稳定性的实时评估策略。在有限元分析中，对于结构中的主桁架梁采用梁单元，对其他构件采用空间杆单元来模拟，并采用柱面弧长法来跟踪结构的屈曲平衡路径。结构分析中仅考虑结构的自重和风荷载。计算风荷载时，结构上的风压力系数采用缩尺模型的风洞试验结果。非线性分析结果表明，该网壳结构具有较高的稳定性。     

FCG-投射模和FCGP-环

一个左R－模RA称为FCG－投射模，如果对于任一有限余生成模RM，A是M-投射的。环R称为FCGP－环，如果任一FCG－投射R－模都为投射模。给出了FCG－投射模的等价条件，并用FCG－投射模刻画了左V－环和半单环。讨论了FCGP－环的性质和等价条件，得出了R为半单环当且仅当R为左V－环且为FCGP－环，GCGP－环是Morita不变的。     

BL-代数的扰动模糊理想

利用扰动模糊集概念,研究BL-代数的扰动模糊理想的性质。引入了扰动模糊理想的概念并研究它的一些性质。通过扰动模糊理想构造了商BL-代数,并给出了扰动模糊同态基本定理。此外,给出了由扰动模糊集生成扰动模糊理想的方法。定义了扰动模糊理想的一些类型,研究它们间的一些关系。给出了扰动模糊Boolean理想、扰动模糊素理想、扰动模糊既约理想、扰动模糊超理想及扰动模糊Godel理想的一些刻画。     

广义Lorenz映射的混沌行为及不变密度

用符号动力学证明了广义的、即具有2个或以上间断点的分段线性Lorenz映射以移位自同构为子系统,即系统是混沌的,并给出了拓扑熵的下界以及Lyapunov指数的上界与下界.讨论了广义Lorenz映射的不稳定周期轨道的周期及稠密性,给出了不稳定周期轨道的周期.用构造下界函数的方法论证了分段线性广义Lorenz映射在随机作用随机扰动下系统具有统计稳定性.     

方波交流高频焊接电弧特性

论述以功率场效应管作为逆变元件的方波交流高频弧焊电源，讨论了方波交流高频电弧特性与规律，提出了方波交流高频弧焊电源是由正半波方波高频脉冲焊与负半波方波高频脉冲焊的组合．