时变边界系统动力学行为研究展望

时交边界系统动力学是时变力学的重要组成部分，它的研究对象是一种开放的与外界进行质量交换的系统．开展时变边界系统动力学行为的研究，对航天、土建、采矿、石油、环保等领域的技术进步具有积极的作用．本文介绍了时变系统力学的研究进展情况、时变边界系统的普遍性和特点、时交边界系统动力学的几个难点，对时变边界系统动力学的发展趋势作了展望．     

堰式撇油器的改进

对现有堰式撇油器的原理和结构进行改进,使其具有油水分离功能:利用泵吸产生的负压将油水混合物快速吸入集油箱,进入箱内的油滴因为流动中获得的向上初速度和浮力的作用而迅速上浮分离。将分离出的纯油回收,水排出集油箱外。改进后的撇油器溢油回收的效率大幅提高。     

时变边界系统动力学行为研究展望

时变边界系统动力学是时变力学的重要组成部分 ,它的研究对象是一种开放的与外界进行质量交换的系统 .开展时变边界系统动力学行为的研究 ,对航天、土建、采矿、石油、环保等领域的技术进步具有积极的作用 .本文介绍了时变系统力学的研究进展情况、时变边界系统的普遍性和特点、时变边界系统动力学的几个难点 ,对时变边界系统动力学的发展趋势作了展望     

时变系统稳定性研究

本文利用矩阵论和时变系统端点矩阵的性质，推证出系统稳定和完全不稳定的充分条件。     

基于神经网络的时变时滞系统自适应内模控制

将基于人工神经网络的时变时滞系统参数辨识算法与内模控制相结合,提出了时 滞系统自适应内模控制算法,理论分析及仿真结果表明,该算法能克服时滞及参数的变化,具有鲁棒性好,抗干扰能力的特点。     

一类基于非平稳噪声参量估计的时变系统参数辨识

对于未知噪声时变统计特性的时变动态系统，论述了一类基于非平稳噪声参量估计的时变系统参数辨识算法．该算法包括三部分，通过在线状态估计，构造残序列模型，试图从测量信号中分离出非平稳噪声，在线估计噪声时变均值和方差，用于整个改进算法的实现．仿真例子验证了该方法的有效性．     

一类离散线性时变系统的稳定性

论证了时变系统中当时变矩阵的极限不存在时的稳定性和非稳定性问题,并得到了一些较为有用的结果。     

时变边界刚体的平动与转动耦合特性

通过一典型的时为边界刚体实例，用数值方法研究时为边界刚体的平动与传动的耦合特性。     

一类线性时变系统的反馈镇定

针对一类线性时变系统元素变化是一致有界时,利用Riccati方程具有对称正定解的充分条件,把一类线新性时变系统的稳定转化为Riccati方程具有对称正定解问题,且解决其稳定性及反馈控制器的设计方法,最后给出实例进行检验。     

基于LOTOS的动态模型的形式化研究

面向对象技术和形式化方法结合，在面向对象技术中应用形式化方法是一种有效的实现软件自动化的方法。介绍了形式化描述语言LOTOS的特性，结合面向对象技术和状态图的理论知识，给出了基于LOTOS的动态模型的形式化方法，并给出了实例说明。     

基于LOTOS的动态模型的形式化研究

面向对象技术和形式化方法结合,在面向对象技术中应用形式化方法是一种有效的实现软件自动化的方法。介绍了形式化描述语言LOTOS的特性,结合面向对象技术和状态图的理论知识,给出了基于LOTOS的动态模型的形式化方法,并给出了实例说明。     

基于无线的信息家电模型的构建

提出了一种基于无线网络的信息家电的模型,详细介绍了它的系统功能、结构和工作原理.阐述了从客户端到家用电器的通信流程和每一模块采用的关键技术.在重要通信环节对GPRS通信协议、串口通汛、蓝牙和Jini等关键技术作了描述和分析,给出了应用这些技术设计和解决问题的方案及结构框图.     

基于BGARCH的石油期货动态套期保值模型研究

文章根据石油价格随机波动的特点,通过对WTI的石油现货和期货价格构建动态套期保值模型,利用BGARCH模型估计最优动态套期保值比率,以期减少石油价格波动所带来的风险,并通过多个指标,比较了最优动态套期保值比模型与传统套保模型以及基于VaR的静态套期保值比模型的套保效果.研究结果显示,动态套期保值模型能更好地规避由价格波...     

基于场地模型的多机器人动态协作技术

针对机器人足球比赛中的协作问题,提出了一种多机器人系统协作控制方法.该方法包括时间同步机制、全局模型的建立以及角色的动态分配.该方法首先使用修改后的TPSN算法完成时间同步,然后通过机器人间共享信息的融合建立全局模型,最终通过竞标函数进行角色的动态分配,可使得机器人能够高效、稳定的完成比赛,并在实验及比赛中得到验证.     

基于复合模型的车辆定位跟踪算法

车辆定位精度与采用的动力学模型直接相关.文章针对单一的动力学模型难以精确描述车辆行驶过程中的运动状态变化,提出复合CV模型和CSM模型,引入自适应切换机制,设计一种车辆定位跟踪算法.通过与CSM模型实验结果进行比较,验证了该算法的优越性.     

基于UCON和动态模糊神经网络的委托授权模型

分析了委托的基本特性、UCON以及动态模糊神经网络,提出了基于UCON和动态模糊神经网络的委托授权模型,并进行了可信度计算.该模型引入委托机制,解决了分布式环境下的授权问题.该模型具有动态性、属性可变性和访问过程连锁性,适合开放式网络的需求.     

基于动态计量经济学模型的房地产周期研究

为正确判断房地产发展趋势,以动态计量经济学模型为基础,科学地识别并预测房地产市场周期。采用北京1989—2004年的时间序列数据,将先验经济理论与数据统计分析结合,建立自回归分布滞后的ARM AX模型。对变量进行单整ADF检验和多重协整JJ检验,求出误差修正序列。用包含误差修正项的模型来预测市场周期,弥补中国房地产市场广泛存在的非理性因素影响和统计数据的缺陷。研究表明:北京房地产市场的周期约为4~5 a;2005年的房地产市场正处于扩展阶段;2006年北京房地产市场仍将呈现稳步上升的态势。     

基于有限元模型的结构动力修改程序开发

在对模态参数灵敏度和结构动力修改进行理论分析的基础上,根据工程需要,采用FOR-TRAN语言开发了结构动力修改程序,该程序采用模态法和统一迭代法进行模态参数灵敏度计算,同时,采用二次规划算法和遗传算法进行动力修改逆问题求解。目前该程序可完成复杂结构模态参数的灵敏度分析及动力修改,具有较大的实际意义和应用价值。     

基于Hardin骨架曲线的粗粒土非线性动本构模型

为研究高速铁路路基粗粒土填料在列车荷载作用下的动力特性,使用大型动三轴实验仪对粗粒土填料开展了动力变形特性试验研究。以Hardin-Drnevich骨架曲线为基础,采用Masing准则构造了粗粒土加载、卸载的动应力动应变关系滞回曲线;推导了粗粒土的Hardin-Drnevich骨架曲线和加载、卸载滞回曲线上增量剪切模量表达式。利用ABAQUS软件的UMAT子程序编制了基于Hardin-Drnevich骨架曲线和广义Masing准则的粗粒土非线性动本构模型子程序。通过与三轴试验结果比较,验证所建立粗粒土非线性动本构模型的正确性。将该本构模型应用到高速铁路路基动力响应分析中,模拟结果与模型试验数据吻合较好。相对于摩尔库伦本构模型,该本构模型能够更好地反映铁路路基动力响应特性。