斗轮取料机臂架自落的处理

本文讲述斗轮取料机臂架液压系统故障、机架配重轻而引起其自落的处理方法。     

舰空导弹舰面设备仿真与实现

提出一种新型舰面设备仿真技术和方法,采用全球定位系统或北斗卫星导航系统的时统信息,配合时统卡进行仿真时间校准;采用基于视窗系统的实时扩展技术实现仿真实时处理,解决了非实时系统上实时仿真的技术难题.通过构建仿真原型系统的实践证明,与实时系统舰面设备仿真相比,该方法降低了研发成本,提高了研发效率.     

新型太阳能电池烧结炉的研制

该文介绍了一款新型的太阳能电池电极干燥及烧结炉.通过全新的炉内气流流场及排气系统结构设计,减少挥发性有机物在炉内的积聚从而大幅 延长保养周期.通过使用新型冷却器大幅 增加冷却斜率,增强冷却效果,同时降低了制造成本.通过滚刷系统替代了超声波系统,实现了传送网带的实时清洁且降低了成本.通过取消炉室和冷却系统的压缩空气,降低了设备的使用成本.     

强夯机多体系统刚柔耦合动力学仿真与结构优化

针对强夯机满载率高,起重卸载频繁,工作环境恶劣等特点,以某新型强夯机为研究对象,基于多体系统动力学理论,考虑臂架各部件的柔性,建立了强夯机多体系统刚柔耦合动力学模型,通过动态响应仿真与试验对比,研究了整机在典型工况下的动力学特性,得出了臂架关键部件的运动规律及应力结果。借助于刚柔耦合动力学计算结果,根据优化设计理论和方法建立臂架结构优化的数学模型,通过优化计算后的臂架结构应力减少12.48%,最大位移减少15.47%,臂架总质量减少6.52%,强度得以充分发挥,整机各项性能得以改善。     

混凝土泵车臂架振动分析

目的分析系统组成和工作过程,建立混凝土泵车臂架系统的动态数学模型,研究臂架系统的动力学特性.方法根据虚功原理和拉格朗日方程建立了商品混凝土泵车的臂架系统的动力学方程,以某型号混凝土泵车臂架系统的参数为依据,在几个特征工作点对方程进行了线性化,得到反映实际的动态数学模型,以此搭建Matlab/Simulink仿真模型.结果通过运行Matlab/Simulink仿真运算,得到了各臂架油缸活塞位移和末端在不同工况下的振荡运动轨迹.结论混凝土泵车臂架系统的振动仿真可以比较真实地反映出臂架系统在实际浇筑过程中的振动情况,对混凝土泵车臂架系统的设计及减小臂架振动有一定的指导作用.     

折臂式举高消防车臂架系统振动特性研究

举高消防车臂架系统多采用折叠臂形式,控制其末端平台工作过程中的动响应是提高举高消防车使用性能的重要途径,而臂架系统弯曲振动方程求解是研究此类问题的基础.为此,以百米级折臂式举高消防车臂架系统为研究对象,基于哈密顿原理推导了各节臂架的弯曲振动方程,并求解出了一号臂架和二号臂架前三阶振型函数挠度曲线及对应固有频率.通过实例在Simulink环境下模拟一号臂架和二号臂架在已知二号臂架仰角变化条件下的末端动挠度响应特性曲线,为大高度折臂式举高消防车末端平台振动抑制提供了理论准备.     

自动平衡补偿矢量精稳测算方法研究

自动平衡系统中配重块定位的准确性直接影响动平衡效果，如果定位不准确将导致配重块移动混乱，甚至造成平衡失败。以电磁式双配重平衡系统为研究对象，提出一种基于可编程逻辑控制器（PLC）高速采集的自动平衡配重块位置精稳测算方法，并在螺旋桨自动平衡试验台进行试验验证，实现了自动配平补偿矢量的精稳测算，结果表明在1 200 r/min的工作转速下误差不超过1步。该方法脱离了对计算机和高速数采设备的依赖，提高了控制系统的稳定性和灵活性，有利于实现自动平衡系统的轻量化设计，具有良好的工业应用价值。     

太阳能光伏发电应用研究进展综述

简要论述了太阳能光伏发电的原理和太阳能电池的分类,对太阳能光伏发电应用技术研究热点问题进行了讨论,论述了提高太阳能电池光电转换效率的一些方法,对太阳能光伏发电成本进行了分析,从研发新型替代材料及开发新工艺和优化太阳能光伏系统结构方面,提出了降低太阳能发电成本的对策.     

高效节能蒸发式冷凝器

自“十一五”以来，以节能减排为目标的“建设资源节约型、环境友好型社会”的各项科技创新工作正在我国蓬勃开展，以替代城市大型建筑物上的水塔为目标的节能节水设备。正由研究进入产业化、模块化生产研发阶段。蒸发式冷凝器正是在这样一种情况下，在冷换装备行业应运而生的一种新型高效节能节水设备。     

粘滞阻尼墙模型的振动台实验方法

粘滞阻尼墙是一种速度相关型的阻尼器,依靠粘滞材料的剪切变形来耗能.对粘滞阻尼器进行实验加载的传统方法是采用高速作动器,对实验设备要求比较高.为了降低实验成本,利用更普及的实验设备——振动台对粘滞阻尼墙模型进行加载,提出了一种新的实验方法:实验模型中完全由粘滞阻尼墙承担水平力,没有设置其它的抗侧构件;水平力由与粘滞阻尼墙内部钢板相连的配重的惯性效应产生;配重的自重通过承重构件传递到滑轮上.同时提出了高精度的数据拟合和分析方法,可以通过计算间接得到粘滞阻尼墙的滞回曲线.设计、制作了一个小比例实验模型,通过振动台加载,取得了很好实验效果,证明了所提实验方法的正确性.最后通过理论推导,针对利用振动台加载的实验设计提出了建议方法.     

混凝土湿喷台车臂架振动模态分析

以国内某公司喷浆台车SPTC25为研究对象,首先利用陀螺仪和加速度传感器在施工现场进行动力学测试,采集到关于臂架在实际施工时的角速度和加速度的时间历程曲线。然后通过数据处理和分析计算,得到臂架在仰俯工况下的振动频率和振幅,分别为1.18 Hz和0.092 m,回转工况下的振动频率和振幅分别为0.98 Hz和0.073 m。其次,对湿喷台车臂架建立了准确的有限元模型,并且进行了模态仿真分析,得到前三阶模态的固有频率和振型。结合隧道施工时的实际操作数据统计,最终得出结论,臂架在施工过程中长时间处于共振状态,使得振幅过大,这是臂架疲劳开裂的主要原因,也为后续湿喷台车臂架的研发和优化提供了新的分析思路。     

混凝土泵车臂架D-H矩阵分析与仿真

本文根据机器人学基本理论,在忽略混凝土泵车臂架基本外形的前提下,对臂架系统进行杆件简化,建立了混凝土泵车臂架系统的D-H矩阵模型,并完成了混凝土泵车臂架系统的运动学分析,为开展智能混凝土泵车的研究奠定了理论基础。     

船舶维修级别分析程序的设计与实现

为实现船舶维修决策和管理自动化,将经济性分析与非经济性分析相结合,以综合成本最低为原则确定船舶故障设备的最佳维修级别方案,运用计算机技术和统计决策方法研发船舶维修级别分析系统.系统试运行实现了船舶设备维修级别的自动化决策,表明采用的理论方法具有可行性.     

回收陶瓷生产剩余热能处理木质包装的应用与评价

该文分析了目前出境木质包装的现状,针对热处理能耗较大、成本较高等问题,研发设计了热能自动回收装置,将原来作为废气排放的窑炉高温烟气加以利用,通过伺服自动控制系统实现自动热处理,达到降低成本、节约能源、降低能耗、低碳环保的目的。     

基于刚柔耦合模型的泵车臂架动力学仿真与优化

为使混凝土泵车臂架系统的计算机仿真模型更好地体现实际情况,根据机器人运动学理论和拉格朗日方程,通过递推形式确定了混凝土泵车柔性臂架系统的动力学方程,并运用计算机联合仿真技术对混凝土泵车臂架系统进行柔性仿真,同时优化了臂架系统上的驱动力,结果显示不断改变铰点位置能明显降低变幅机构中油缸的最大受力数值.仿真结果表明,柔性臂架模型更符合实际情况,为混凝土泵车臂架改进设计和机器人化提供了理论依据.     

堆取料机配重研究与整机稳定

堆取料机工作的稳定性直接决定工业生产中间环节的效率,严重的设备故障甚至会中断工作流程。因此文中针对堆取料机的配重系统进行了研究分析,可以有效地提高设备工作的稳定性。     

基于Pro/E的混凝土泵车臂架系统的优化设计

利用Pro/E软件对臂架系统进行实体建模、有限元分析和优化设计等的一体化分析,在满足高强度和质量轻的前提下,运用灵敏度分析法,选取若干个设计变量,以臂架结构质量最轻为目标函数,对臂架结构进行了优化。运用一体化分析和灵敏度筛选设计变量,提高了运算的准确性,减少了泵车臂架设计人员的工作量和计算误差。     

纯碱制造设备现状与研发方向探讨

该文介绍了我国目前纯碱生产中4种常见的设备及其特点,并以此为基础,结合近几年出现的新型设备,对未来纯碱制造中新型设备研发的方向进行了探讨,以供我国纯碱制造工业企业所参考。     

混凝土泵车臂架实验台数值仿真和振动特性

针对泵车臂架末端运动轨迹确定和动力学求解困难的问题,建立泵车臂架实验台刚体模型;采用模态缩减技术对臂架柔性化,建立臂架系统的多柔体模型,然后利用虚拟弹簧阻尼法建立四节臂液压驱动油缸的等效模型,研究臂架系统臂、连杆、铰之间的运动学、动力学规律,对比分析臂架系统刚体模型、柔体模型和加液压油缸等效柔体模型的末端位移、液压缸运动受力以及整体臂架系统的第一阶固有频率。研究结果表明:臂架柔体模型运动停止后存在振动衰减的过程,其末端位移量比刚体模型增大数倍,柔性体液压缸关键部位的受力比刚体模型也大幅增加,第一节臂对整体末端振动位移的贡献最大,液压油缸的等效分析对固有频率值的影响较大。最后通过臂架实验台验证了建模和分析方法的正确性,为臂架系统低频振动抑制、轨迹规划和疲劳分析提供参考。     

基于SIMOTION的多轴同步控制技术在卷烟机组中的应用

为了解决传统卷烟机组的接装机传动链过长、传动误差大、维修不方便、机械润滑系统容易漏油等问题,采用西门子SIMOTION伺服独立驱动系统替代了原来的机械传动系统,实验结果表明,基于SIOMOTION的伺服独立驱动系统有效地提高了卷烟设备的速度和精度,满足设计要求。