基于STM32的PWM汽车内饰灯调光控制设计

基于STM32的PWM汽车内饰灯调光控制设计,以STM32F103ZET6单片机为处理核心,经过对从灯光调节旋钮输入的AD数据进行处理得到PWM的占空比,从而改变负载两端的电压,达到灯光调节的目的。以STM32F103ZET6开发板为例,设计并实验了对LED灯的亮暗调节,实验结果表明,LED灯具有平滑的亮暗变化。     

基于STM32和LABVIEW的多通道DNA合成仪控制系统的设计

将合成DNA的固相亚磷酸酰胺法与自动控制技术相结合,设计了一款基于STM32的96通道寡核苷酸长链的合成仪.该DNA合成仪以STM32F103ZET6微控制器为主控芯片,接收、处理上位机发送的指令,并控制外围的执行单元.人机交互界面采用LabVIEW开发,具有合成序列多通道输入、工作状态监控、与主控系统实时通信等功能.该DNA合成仪控制系统可同时实现96个独立通道的寡核苷酸长链的合成,具有合成效率高、操作界面友好、操作方便等优点,完全满足中小型实验室及社区医院的碱基合成需求.     

多模态交互智能轮椅控制系统的研究

多模态交互智能轮椅是在现有的摇杆电动轮椅基础上,新增触摸屏和语音控制方式,提高了轮椅的控制便捷性和智能性。整个系统采用模块化思想,将驱动电路、主控电路和保护电路进行有机结合,对轮椅电机驱动器进行设计和改进,实现了轮椅调速和变向功能。交互系统采用双主控芯片,触屏交互采用STM32F103ZET6主控芯片,在移植μC/OS-Ⅲ实时操作系统和emWin图形界面库的基础上进行交互界面设计,并以4.3寸电容屏为显示和触摸终端。语音交互采用LD3320模块,通过串口与STM32F103ZET6通信。摇杆控制模块通过与驱动器主控相连接完成交互。电机驱动器以STM32F103RCT6为主控,主要任务是摇杆ADC的采集、电机调速PWM的产生和电机电流的检测。两个主控之间通过串口通信,经验证,系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时性好。     

远程智能安防与控制系统设计与实现

以STM32系列ARM芯片STM32F103VCT6为微控制器,利用Zigbee技术和GSM网络设计与实现一种远程的安防与电器控制系统。安防系统包括远程监控室内防盗、火灾报警和煤气泄露等;控制系统能实现对空调、电灯、电饭煲等电器的远程控制。     

无线数据传输设计在电火花震源地震勘探中的应用

为实现电火花震源在陆上无电缆地震勘探作业,解决电缆自身存在的体积庞大、不易搬运、易损坏等问题,采用XL-01数字音频模块,STM32F103ZET6作为核心控制模块,设计一套无线数据传输系统,应用于电火花震源勘探系统中,并给出软、硬件的技术实现;上位机方面采用STM32F103ZET6作为核心控制器,搭载内部12位ADC作为数据采集,采集到的数据均通过串口上传至PC端。结果表明:该系统在数据传输无缆施工中有显著意义,并能为相关行业的发展提供新思路。     

用于DBD型微型原子化器的微等离子体电源设计

设计了一种以STM32F103ZET6和SG3525为控制核心的程控电源,该电源用于介质阻挡放电(DBD)型微型原子化器控制.系统中,通过单片机STM32F103ZET6控制SG3525实现了输出波形的频率及占空比调节、过流过压控制、以及超温保护等功能.文中重点探讨了该电源工作原理、软、硬件设计等.实验结果表明:该电源具有良好的稳定性以及较快的响应速度等优点.在要求高电压、小电流的电源系统中有较好的应用前景,特别适合DBD型微型原子化器实际控制需求.     

机器人关节无刷电机驱动与控制系统研究

针对目前机器人关节成本高、控制系统复杂、集成度较低等问题,设计了模块化机器人关节及控制系统.根据关节设计需求,采用STM32F103芯片作为主控芯片,DRV8313作为无刷电机驱动芯片,对机器人关节的无刷电机驱动电路进行设计;结合控制器局域网络(CAN)、Windows呈现基础(WPF)上位机开发,设计了操作简便的多关...     

基于STM32和指纹识别的储物柜控制系统设计

针对超市、购物中心、洗浴中心等公共场所的寄存服务,基于单片机STM32F103ZET6和指纹识别技术,设计了一款新型的储物柜控制系统。该系统由STM32单片机、指纹识别模块、TFT液晶显示器、四路继电器和电磁锁组成。将指纹识别应用于储物柜控制系统,大大提高了储物的安全性,拓宽了使用范围,同时避免了环境污染和材料浪费,更加方便用户的寄存。测试结果表明:系统稳定、可靠,具有较高的灵敏度。     

履带式机器人控制系统设计

根据研制的履带式机器人的结构特点和性能要求,设计了基于ARM DSP双核架构的控制系统。选用STM32F103VET6来完成电机的控制,采用TMS320DM642来完成图像的采集与处理,两芯片间采用I2C总线通信,通过无线网桥实现与上位机的通信。设计了对应的硬件系统和软件系统,并进行了实物样机调试实验, 实验结果表明,设计的控制系统工作性能稳定,通信可靠,动态响应性能良好,能够很好地满足履带式机器人的运动控制要求。     

基于STM32的多通道无线同步桨力采集系统的设计

本文设计了一种基于STM32的多通道无线桨力采集系统. 系统由4桨端节点和一数据采集盒组成,可同步采集8通道桨力. 桨端节点基于STM32F103C8T6设计,以200 Hz采样率采集桨拉力和扭力,并通过nRF24L01 +无线发送;数据采集盒基于STM32F103ZET6设计,将收到的桨力数据发送到上位机,上位机绘制桨力数据曲线. 测试结果表明,系统功耗低、同步性好、误码率低,这一方法可用于无线多通道工业数据采集系统,具有非常好的实用性.     

电压源型逆变器模拟并网方法研究

基于STM32F103ZET6芯片搭建了1种太阳能并网发电模拟与实验平台,利用空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法,实现了电压源型逆变器模拟并网的控制和调整.实测结果表明,逆变器的输出电流波形为正弦波,并且能够与函数信号发生器提供的正弦波参考电压保持同频、同相,完全满足模拟并网的技术要求.     

深水水文的采水器水深定位控制系统

本文给出了一种新型采水器水深定位控制系统,在这一控制系统中使用高速、低耗以及高可靠性的STM32F103ZET6芯片.为了完成高精度水深定位,采用双闭环结构,使其能够在水中设定的位置悬停.此外考虑到水下环境复杂、干扰大的特点,使用有缆式RS-485通信线与上位机通信.整个采水器定位精度高,在不同水域适应性强,通用性高.     

基于以太网的设备电源远程控制系统设计

为使工业现场设备电源实现网络控制,设计了一款基于STM32的网络电源控制系统,给出了系统软硬件设计方案。系统采用主控制器STM32F103及以太网控制器ENC28J60进行网络互联,采用μIP协议栈进行网络数据通信。进行了网络电源控制测试实验,结果表明可通过以太网对设备电源进行远程控制,并可接收工业现场实时信息数据。与传统电源控制系统相比,本系统具有智能化、集成化、远程化的特点。     

智能健康监测腰带的设计与实现

针对实时监测腰围、行走步数、久坐时间和当前位置等功能的实际需要,设计并实现出1种基于STM32单片机的智能健康监测腰带.由单片机STM32F103ZET6控制处理芯片对传感信号进行输入与输出的处理,并将信息传递给OneNet平台的手机客户端APP设备云.用户使用手机查看自己当前位置、行走步数、腰围等数据.同时设有紧急求救按键,腰带将会向指定联系人发出当前位置信息.经测试,系统便捷可用.     

基于太阳能光伏发电蓄电池充电器的设计

针对泥石流检测装置,其主要的能量来源于太阳能。而太阳能的利用率及储能就显得极为重要。系统基于单片机STM32F103ZET6,采样MPPT控制技术,介绍了一种太阳能供电装置,能将多余的电量储存在蓄电池中。实验结果证明,该控制系统在不同的环境下,其供电系统稳定可靠运行,对于野外检测系统的供电有较好的保障,可以在检测系统装置的供电方面推广应用。     

基于STM32单片机控制的智能导盲手杖设计

为满足肓障人士不同的出行需求,设计了一种基于STM32-F103ZET6微控制器的多功能智能导肓手杖.采用全球定位系统(global positioning system,GPS)、无线呼救系统、红外循迹系统、超声波避障系统等实现手杖的远程定位、导航和导盲等功能,驱动底轮与盲道紧密咬合,满足正常盲道与十字路口的行进需求...     

基于ARM的嵌入式油井数据采集终端单元的开发

为了适应油井参数采集的自动化和网络化,设计了融合信息和自动化技术的油井工作状态监测系统。其中,涉及的关键部件是以ARM嵌入式控制器为核心的终端数据采集单元,整个硬件设计由最新ARM内核Cotex-M3的STM32F103芯片、各类测量用传感器、UART串行口接口等组成,软件方面采用了C语言和汇编语言配合完成。开发完成的设备通过实际测试,能够满足系统的需要。     

基于STM32F103C8T6的USB直流充电器设计

以STM32F103C8T6单片机为核心控制器,设计了USB接口的直流稳压充电器;系统以高效率的TPS5430为稳压电源,以低功耗、高精度的INA128P为放大电路,利用STM32F103C8T6内部集成高速A/D采集充电电压和电流;实验结果表明:充电器能实现5 V和2 A的最大充电电流输出,并在LCD12864上实时显示电压、电流及功率,同时设置了过载和过压欠压保护,具有较高的实用价值。     

基于机器视觉的水面巡航清洁机器人

针对小面积水域垃圾漂浮物打捞方式落后以及人工清理效率不足等问题，提出一种基于OPENCV机器视觉的水面巡航清洁机器人.机器人以STM32F103ZET6为控制器，采用边缘识别Sobel算子进行距离控制和航线规划，LBP级联分类器进行目标检测，联动推杆机构和摆动捕捞机构进行垃圾回收，以双无刷电机作为水中动力结构.机器人支持移动终端远程控制，搭载姿态模块进行侧翻预警，航行状态下目标识别率能达到86%以上.系统响应速度快，具有较好的抗干扰能力，对水域清洁维护具有重要意义.     

基于STM32的MP3播放器的设计

以STM32F103ZET6为控制核心,设计了一款MP3播放器.详细介绍了系统的各组成模块、设计方法和功能实现过程,并对系统功能进行了分析和评价.结果表明:本文设计的系统可实现音乐播放﹑电子书阅读﹑图片浏览等功能.本设计具有操作简单、稳定性高、音质好、能耗低等特点,因此具有一定的使用价值.