基于PLC控制的自动化立体仓库研究及其软件监控系统的开发

根据目前自动化立体仓储技术发展的现状,提出了用PLC控制堆垛机等运动部件并用MCGS工控软件开发监控系统以监控仓库实时状态的具体方案.针对中小型仓库,建立了典型的仓储模型,讨论了PLC控制系统的设计、仓库监控系统的开发以及监控计算机与现场设备的通讯等问题.     

现场总线技术在直捻机综合控制系统中的应用

现场总线技术在组成符合低成本要求的自动化控制系统时具有一定的优势，与传统直接数字控制系统相比更有结构灵活，可靠性高等特点。直捻机是合成纤维行业的重要加工设备，在由多台直捻机组成的帘子线车间综合控制系统中采用了现场总线技术组成的ＤＣＳ结构，较好地满足了此类系统的控制要求。     

中小型企业传统仓储自动化改进设计

为提高仓库面积利用率和仓库作业效率,对现有中小型企业传统仓储所存在的问题进行了分析。在充分利用原有设备和旧库的基础上,确定了旧库的再规划设计方案,并采用条形码和无线射频技术对其进行了计算机管理和控制系统方案设计。结果表明,该改进设计对于中小企业传统仓储向物流中心发展具有一定借鉴意义。     

石英管烧结成型设备的微机控制

介绍石英管烧成型设备－－气炼机的微机控制系统，系统采用双ＣＰＵ单片微机微机控制四台步进电机以完成气炼机的多种复杂运动，文中介绍了控制系统的硬件和软件结构。     

现场总线技术在直捻机综合控制系统中的应用

现场总线技术在组成符合低成本要求的自动化控制系统时具有一定的优势 ,与传统直接数字控制系统相比更有结构灵活、可靠性高等特点。直捻机是合成纤维行业的重要加工设备 ,在由多台直捻机组成的帘子线车间综合控制系统中采用了现场总线技术组成的DCS结构 ,较好地满足了此类系统的控制要求     

中小型水厂供水自动控制系统

介绍了中小型水厂的微机集散控制系统。该控制系统由上位机、PLC、变频器及相应传感器执行机构组成，对水厂的设备运行及生产状况进行了自动化控制和管理，由上位机管理程序，主要完成设备运行状况的图形显示及监测、生产状况的数据管理、检测数据的处理，菜单处理以及报警等功能，上位机与PLC之间的通讯借助标准RS232口完成，进行控制与管理。     

自动化立体仓库在石油化工行业的应用

自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,它是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、机器人、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其它辅助设备组成的复杂的自动化系统。具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。     

发光材料研制设备的微机控制系统

介绍一种从分布式计算机控制系统，被控制对象是发光材料研制设备。主机在ＷＩＮＤＯＷＳ环境下，通过优质的图形界面，直观、方便的人机对话操作，对整个控制系统进行管理。加上从机采用比较高档的控制计算机，智能仪表及１２位的Ａ／Ｄ、Ｄ／Ｑ转换控制模板，使本控制具有较高的控制精度和可靠性，实现了设备的自动控制。     

基于遗传算法的堆垛机结构多目标优化设计

堆垛机是物流仓储的主要设备,运用现代设计方法和手段,实现堆垛机的参数化设计对提高设计工效、缩短设计周期、保证产品质量具有现实意义.在堆垛机静态工作条件下,以跨距及立柱距后轮距离为设计变量,立柱刚度和下横梁强度最大为优化目标,建立了堆垛机的优化模型,采用遗传算法对模型进行了优化设计,优化后的下横梁跨距减少9.74％,立柱距后轮距离减少3.29％,立柱挠度减少0.91％.     

一种小型低成本发酵过程集散控制系统

介绍了一种专门用于发酵设备的小型低成本集散控制系统，包括上位机，下位机，仪表和执行器等，上位机以DELPHI为开发平台，人机界面友好，并且很好地解决了与下位机的实时通讯；下位机以AT89C52为核心，采用屏幕中文液晶显示，并配有大容量数据存储器，还介绍了温度，压力，流量，溶解氧，pH值，自动补料和消泡的控制方法。     

基于C8051F020的密度分析数据采集系统

在自动化密度分析仪中,需要实现对多路温度、压力模拟信号进行采集,并顺序输出数字量控制多个数字开关。该系统采用基于分布式模式的系统设计方案,上位机通过USB接口获得下位机发送的数据,利用编程软件完成人机交互界面的设计以及对通信数据的处理与储存,下位机采集现场数据并控制如电磁阀等动作机构。     

模糊控制的方法用于预测放油提前量

文章把模糊控制的方法用于油库放油过程中提前量的预测.它可以根据系统的实测值自动修改流量的隶属度函数和模糊子集的个数,以获得理想的控制特性.并对几组样本进行了研究,得到对应于各放油通道的模糊逻辑控制表.实际运行表明该模糊控制器准确地预测了提前量,具有实用价值.     

采用模糊控制的某航空导弹俯仰舵机模糊控制器的设计与软件编程

模糊控制的设计核心是模糊控制器的设计,利用计算机编制实时模糊控制软件可灵活而有效地实现模糊控制.采用C语言编制了模糊控制器设计软件,获得了模糊控制总表,并进而根据模糊控制总表实现了实时模糊控制.     

基于粮情无线检测系统的计算机管理软件设计

由于大型粮库分布广、储量大 ,粮库的管理和监测难度大 .本文介绍了一种基于粮库粮情检测系统上的计算机管理软件的设计 ,由每个粮仓中配置的下位机将粮情数据通过无线数传模块发送给上位机 ,上位机将下位机的数据以曲线和表格的形式表示出来 ,清晰直观地显示出各仓内温湿度状况 .由上位机对粮仓进行监视 ,管理人员在控制室就可以看到实时粮情数据 ,对粮情数据进行分析 ,实现粮仓管理自动化、智能化 .     

DELPHI编程实现与ARM控制器的多机通信

介绍了一种基于RS-485总线型的微机与ARM控制器间多机串行通信数据采集控制处理系统。以PC机为上位机和ARM控制器为下位机,下位机可以灵活控制多台配电智能终端,也可以与上位机组成网络进行远程数据传输。系统软件以Delphi语言编写,实现了系统体积小、性能可靠、外围电子元件少的特点,整个系统使用灵活方便,具有很大的实用性。     

一种新型自学习型红外遥控器设计

介绍了一种采用单片机STC89C52为核心处理芯片,利用电脑串口输入数据代替按键输入的红外学习型遥控器.该系统带有外部的存储器,可以对编码信息进行断电保存.系统扩展了遥控器学习键数的数量,调试方便,通过利用单片机自身的计时器对遥控编码高低电平的脉宽进行计时、复制并存储编码信息,发射时再读出相对应的遥控编码信息,以此达到...     

基于FPGA的SPI接口Flash控制器设计及其在存储配置数据中的应用

针对现场可编程门阵列(FPGA)丰富的逻辑资源及产生精确时序的能力,给出一种基于FPGA的SPI控制器的设计方法.可方便地对SPI flash进行读写、擦除等操作,从而能快速、准确地存储数据.在SPI控制器设计过程中使用Modelsim进行仿真验证,并用VHDL硬件描述语言进行编程,下载到FPGA开发板上进行测试,对SPI接口flash进行操作,证明了系统设计方法的正确性和可靠性,该方法对flash存储控制系统的设计具有普遍适用性,实现了对以FPGA为控制核心的系统数据长时间存储.     

二氧化碳焊焊接电流多因子自调整模糊控制器研究

研制了一种以可编程控制器为核心器件 ,并通过软件方式实现稳定二氧化碳焊焊接电流的5因子自调整模糊控制器 .该模糊控制器可以消除因电弧电压调节、网络电压波动、保护气体纯度 ,以及流量、焊炬高度变化等随机因素所引起的焊接电流的偏差 ,从而达到稳定焊接电流的目的 .焊接工艺实验表明 ,模糊控制器具有良好的动态特性和很好的稳定性     

液力机械自动变速传动系统快速原型控制

dSPACE实时控制系统是一种基于MATLAB／Simulink仿真软件实施控制系统快速开发及性能测试的开发平台．通过建立液力机械自动变速传动系统的数学模型,得到了换挡控制规律．开发了基于Simulink的仿真程序、并以dSPACE作为中央控制器的液力机械自动变速传动试验系统,进行了电子节气门控制试验和液力自动变速传动动力性匹配控制试验．结果表明,应用所制定的控制策略实现了液力机械自动变速传动系统的良好匹配控制,从而为液力机械自动变速传动系统的研制开发提供了快速有效的途径．     

基于VB DLL的船舶航向保持参数整定技术研究

为提高程序代码的保密性,采用DLL（动态链接库）进行编程.对船舶运动控制的核心控制算法,运用基于闭环增益成形算法的PID参数整定方法进行设计.用VB DLL对鲁棒PID控制算法进行编程,将其编译为.dll文件,在主程序中调用该文件.在8级风的恶劣海况下,该控制器能较好地保持航向,上升时间小于550 s,具有较强的鲁棒性.可见,DLL的引入在核心程序代码保密方面取得了令人满意的效果,同时又不影响用户的正常使用.