平行杆系机构的设计和应用研究

分析了几种典型平行杆系机构的结构特性，对各平行杆系机构进行了位移、速度、受力分析，总结了平行杆系机构位移和速度缩放特性、平移特性及杆系可伸缩性，研究了平行杆系机构在工程实践中的应用。     

平行分度凸轮机构参数分析

平行分度凸轮机构是自动机械中实现间歇步进运动的关键部件,在食品、药品、印刷等行业得到广泛的应用。以广泛应用于步进自动化机械系统中的平行分度凸轮机构为对象,针对平行分度凸轮机构的结构特点和传动原理,对该类机构的主要设计参数进行了分析。通过对三种不同的运动规律的比较,选择了合适的运动曲线,形成了凸轮的廓线。另外,分析了外径条件、压力角条件、根切条件等凸轮轮廓的制约条件。     

实现双轨迹和平行直线轨迹的齿轮五杆机构综合

本文讨论了齿轮五杆机构实现双轨迹和平行直线轨迹的综合方法。利用计算机绘图分析了各个结构参数对两连杆曲线的影响规律,对实现平行直线轨迹的齿轮五杆机构,给出了结构尺寸关系数据表和误差分析方法。为综合具有平行直线轨迹的齿轮五杆机构提供了有效的方法。     

一分度平行分度凸轮机构设计

分析一分度平行分度凸轮机构的啮合传动特性及内在设计规律，探讨该类机构实现一分度间歇传动的各种可能结构形式，结合工程计算实例编制了ＣＡＤ通用计算程序。     

空间抛物线作平行移动所产生的特殊曲面方程

对空间抛物线作平行移动时所产生的特殊曲面进行了讨论,并利用较为简易的方法,通过举例总结了部分结论。     

长直平行带电体静电场的MATLAB模拟

长直平行带电体的静电场模拟，通常用测量电位的实验方法进行，但实验测量法只能获得近似的二维等位线和电力线分布图。本文将用MATLAB对长直平行带电体静电场进行二维、三维模拟，并给其模拟结果。     

欧氏空间中的相互平行子流形

对欧氏空间中的子流形Ｍ，若其法联络平坦，则存在平行的法向量场，由此可得与Ｍ平行的子流形Ｍ。给出了相互平行子流形Ｍ和Ｍ的曲率之间的关系及一些不变性质。     

一种在线测量竖直平行平面位置关系的检测机构

由于机床具有质量大且不易移动的特点,因此对其竖直定位面位置误差进行现场测量一直是个难题.为此,设计了可以现场测量竖直平行面位置关系的检测机构.该检测机构可以利用自身与平行平面形状轮廓间的几何关系,将已知基准平面形状轮廓分离,从而计算出被测平面的形状轮廓.依据计算出的形状轮廓与已知被测平面形状轮廓间的差异,可以确定两平行平面的位置关系.同时介绍了检测机构原理,给出了检测方案,开发了位置关系描述算法,并进行了测量试验.试验结果表明:该检测机构能够准确获得两竖直平行平面的位置关系.     

平行机构的失谐动态响应分析

研究目的是建立失谐平行机构虚拟样机模型,并进行失谐动态响应的仿真分析。根据多体系统动力学原理和方法,建立了机构虚拟样机模型,提出了失谐机构建模方法。以平行机构为例进行了动力学仿真,得到平行机构的动力学参数;并进行机构失谐动态响应分析及其随机响应分析。结果表明平行机构存在失谐动态响应现象,并且失谐动态响应为随机分布。提出的方法计算成本低、精度较高,为失谐机构设计分析提供了一种新的分析方法。     

具有移动边界平行平板通道内的层流对流换热

采用贴体坐标系来处理复杂边界，在同位网格中利用SIMPLE算法实现速率场与压力场的耦合，求解了平行平板通道一侧带有移动边界的层流对流换热问题，计算结果表明，换热量发生极值的时刻并不与移动边界移动到极值位置的时刻相对应，而是有一定的相位差，表征运动周期的Sr及运动边界的振幅对通道的换热量具有显著影响，但在相同的时段内，Sr对于壁面总换热量的影响较小，运动边界的振幅对壁面总换热量的影响显著，另外，由于边界的移动，上，下壁面的换热均得到了强化。     

篮球拉转动作的人体运动学分析

对篮球拉转动作按照人体运动学分析法，提出了在该动作的开始姿势、拉转运球阶段和运球结束阶段人体各环节的相对位置，并对拉转运球阶段和运球结束阶段引起人体各环节运动的原动肌进行科学分析．使学习与运用该动作技术提供了可靠的理论依据．     

麦克斯韦滚摆运动的剖析

本文运用运动学、动力学方法对麦克斯韦滚摆运动进行了较为深入的分析,指出了其能量损耗的原因。     

平行分度凸轮机构的精度分析

视平行分度凸轮机构各参数原始误差为随机变量，用概率统计推导了该机构进行误差分析与综合的通用公式；给出了计算机构各参数的误差影响系数以及在给定机构从动件许用误差时各参数误差分配的一般方法；分析了机构各参数以及从动件不同运动规律对输出精度的影响；通过实例分析，首次提出避免机冲击从而提高极限转速的设计思路。     

关于地球上物体水平运动方向偏转的图解

本文从物理学与立体几何的原理出发，利用图解的方式把物体水魂在地球坐标中的偏转轨迹形象地表示出来。文章先交待物体水平运行牟偏转现象与规律，接着从不自轩的地球看物体水平运动，再到在旋转的地球上看物体的水平魂，由浅入深，对物质在地球上作水平运动方向发生偏转的原因作了深入地探讨。     

圆饼装填问题的并行算法

圆饼装填是一个将多个芯片设计组合到一个圆饼上，构造费用通过几个设计分担而减少的过程。本文在ＳＩＭＤ－ＣＲＥＷ并行计算模型下，通过修改Ｐｒｅｐａｒａｔａ并行排序算法及其用到的Ｖａｌｉａｎｔ并行归并算法，给出了分配２个设计到一个包的基本圆饼装填问题ＢＷＰＰ的并行算法，在Ｏ（ｎ＾１．５）台处理机上，算法的时间复杂性是Ｏ。     

磁矩的平行轴定理

带电体定轴转动的磁矩计算与刚体定轴转动的转动惯量相仿，平行轴定理有助于磁矩计算。     

位于导电媒质中的平行板电容器

本文给出位于寻电媒质中充电平行板电容器内的电磁场分布情况、结论是:虽然板间电场随时间按指数规津衰减、但磁汤为零,电容器放电过程中,电场能的减少全部转化为导电媒质的焦耳热。     

基于TBB的并行Canny算法

在诸多图像边缘检测的算法中,Canny算法具有边缘检测性能良好、不易受噪声的影响、可以在噪声和边缘检测间获得很好的平衡等优点,不足之处是计算量大、实时性差。针对Canny算法存在的计算量大和实时性差等问题,提出了一种并行实现策略,即基于Threading Building Block(TBB)工具和C++语言的并行Canny算法,可以有效的缓解上述问题。通过串、并行算法执行时间的比较,证明了并行算法的优越性。