基于图像绘制的球面全景图生成及自动拼接技术研究

提出了一种基于球面投影模型的全景图像自动拼接算法,对手持相机获得的系列照片,构建了球面全景图像.使用等距离匹配算法计算相机的焦距,以相机焦距作为球体半径,将照片图像投影至球面上.两张相邻照片拼接时,以照片的投影图像最大宽度处一个像素对应的角度(弧度)为步长,从两图像中心处开始,取一定宽度的图像块进行匹配,找到两相邻照片最佳的拼接(经度)线,实现相邻两照片的自动拼接.将系列图像的拼接结果整合,得到360°视角的全景图像;然后进行上下层全景图像的拼接,生成全视角球面全景图,效果较好.     

基于立体全景的远距目标精确量测方法

针对全景影像无法提供场景中目标的地理空间信息问题,提出一种通过构建立体全景,实现对全景影像中较远距离兴趣点目标的量测方法。现有的基于立体视觉的量测方法主要实现对近距离物体的量测,对于较远距离(如100 m以上)的物体,在缺乏控制点的情况下,使用非量测相机难以获得精确结果。所提方法在获取全景影像的同时,采用GPS/INS传感器获取相机的位置和姿态信息,在后续数据处理过程中,通过改进相对定向环节中初始值的设置方法,实现对全景影像中远距离目标的精确量测。实验表明,量测结果的相对精度可以达到相机与目标之间距离的1%。     

时尚新品

正①SONY RXO机身非常便捷,钢体防水、防震、防撞。自身重量约95g,外形尺寸约59.0×40.5×29.8mm,1530万有效像素。蔡司镜头,最大光圈F4,感光度ISO125~12800,连拍速度16张/秒,支持延时拍摄40倍超慢动作。这些数据告诉我们,利用高速快门和小巧的机身,RXO可以轻松录制各种特殊效果的视频,如"子弹时间",同时它还可以拴在线上甩动拍摄,又一次冲击了全景相机。无论是单独使用,还是配合多相机系统、配件,都能呈现更加灵活的拍摄体验。     

全景视频摄像机的非参数化几何校正与拼接

提出了一种新的多相机全景视频拼接几何校正拼接方法。先用全景视频摄像机组采集标准标定场的稀疏特征点阵,利用自适应网格细分技术把采集的图像和标定场坐标细分到像素级对应,则全景视频的几何校正和拼接可以通过直接映射得到。在摄像机阵列相对位置固定时,可以一次校正多次使用。本文方法避免了普通拼接方法的特征点检测、匹配优化等参数求解过程,尤其是采用具有较大畸变的广角镜头和相邻相机视场重叠较少时更能体现出其优越性,并可以很容易地迁移到类似的应用中。通过一个原型系统,验证了本文方法的有效性。     

热点排行

正(新闻时段新闻时段20142014-0101-1111至20142014-0101-2020;★为热度指数为热度指数)1嫦娥三号所拍地球照片首次公布[热度指数:★★★★★]10日,中国科学院首次公布通过降落相机、地形地貌相机、全景相机等载荷拍摄的一组月球照片。2013年12月14—26日,嫦娥三号探测器搭载的8台有效载荷在第1月昼期间陆续开机完成了探测或月面测试工作。测试数据分析结果显示,各有效载荷工况良好,探测数据的获取、接     

手机相机在现场照相中的应用研究

目的为实现现场快速勘查,提升现场勘查工作效率,探索手机相机生成的数字照片是否能够符合现场照相的要求。方法使用手机相机和数码相机分别拍摄现场内容,利用PhotoshopCS6压缩,得到不同量化级别的照片,根据现场照相的要求,对压缩量化后的照片进行比较分析,得出手机相机所满足像素的要求。结果Android手机相机的高档、标准档均可以满足现场照相规则的要求,而其低档在拍摄现场方位时不能满足要求,建议不使用手机相机的低档进行现场照相。结论某些移动终端系统可生成符合现场照相要求的数字照片。     

快鸟影像广义成像模型适用性分析

基于高分辨率快鸟(QuickBird)卫星立体影像,探讨了各种广义成像模型及改进模型的适用性,并在平行线中心投影模型基础上,提出了参数时间描述的平行线中心投影模型,认为该模型最适合描述快鸟影像的成像几何.同时进一步将其应用于上海地区快鸟立体像对,进行立体定位实验和精度分析.实验结果表明:参数时间描述的平行线中心投影模型的立体定位精度与经过补偿的有理函数模型的立体定位精度相近,平面定位精度可达亚像素级水平.     

数码相机拍摄制作全景图片实例

用数码相机拍摄照片后,再用图象处理软件PHOTOSHOP中的“图片合并”功能进行拼接处理,就能轻而易举地制作出不露痕迹的全景图片。所有的数码相机都可以做到这一点。值得一提的是,用这种方法能够充分发挥低像素数码相机的使用效益。     

科学搜搜

相机球，让你的照片一点都不能少 想照一张特别的照片？360。全景相机球来帮你。这个像皮球一样的照相机装了36个手机摄像头，这些摄像头被泡沫材料紧紧包裹起来。只要你把相机球抛向空中，它就会在最高点，把你的上下左右全部照进去。这么一来，你周围的美景就通通躲不掉啦。     

基于置信度传播算法的嫦娥三号全景相机数据匹配方法研究

全景相机是嫦娥三号重要载荷,与其他载荷共同完成巡视区地形地貌、撞击坑、地质构造等科学目标.其中,月表数字高程模型由全景相机获取,是开展上述科学分析的重要依据,高程模型的建立依赖于全景相机数据的匹配.分析月表形貌和全景相机数据的特点,本文基于置信度传播理论,综合灰度与梯度信息,提出融合灰度与梯度特征的视差能量模型;同时在置信度解算时,依据像素点与邻域梯度进行有效的能量传递,防止视差断裂区域能量的不当传递,保证全局匹配质量.试验选取两组立体像对,分别代表视差断裂区以及高亮区,结果表明本文提出的方法匹配正确率较传统置信度匹配高,从而能保证精度较高的月表DEM构建结果.     

3D眼镜DIY

在本刊今年第3期"索尼探梦"栏目中介绍了观看立体影像的基本原理,立体视觉的关键是把从左右眼角度看到的两幅画面同时送到对应的眼睛中。我们可以用特制的双镜头照相机模仿眼睛同时拍摄一个场景的两幅照片,也可以用普通照相机左右移动一个眼睛间距(约6.5厘米吧;对远处物体可适当拉开距离,视差要小于12°,立体效果更强,但效果不真实了)对同一个中心主体(相对静止的)拍摄两张照片。这点其实并不难,只要在限定的范围内就行,麻烦的是怎么把这两张照片图像分别送入左右眼中。如果把这样拍摄的两张照片并排放在桌子上(或者在电脑屏幕上),我们看这两张照片时,不可能左眼看左边的,     

编码孔径相机获取优化全景图的新方法

提出一种利用编码孔径相机拍摄照片并进行全景图拼接的方法. 首次将深度相机和全景摄影结合起来,利用编码孔径相机获得的场景深度信息,可得到只含感兴趣部分的全景图以及细节清晰的全聚焦全景图. 与传统直接将源照片按照几何分布拼接在一起的全景图拼接方法相比,本文方法能够有效去除场景中近景物体在全景拼接中的错误,避免中距离物体破坏远景场景的完整性,同时获得全景图的模糊部分进行优化. 在这个框架下,运用本文方法对各种全景图拼接进行了大量实验,展示了拼接的过程以及拼接结果,结果表明本文提出的计算框架能够有效达到优化全景图的目的.      

小型数码相机——通过“感光元件”将光转换成电信号记录画面的设备

小型数码相机体型很小，用一只手就能拍摄，所以可以轻松携带。这种相机不使用胶卷也能拍摄大量的照片，并且可以在拍摄后立即对拍摄的画面进行确认。下面我们就一起来看看存在于小小的机体中的记录画面的技术吧。     

单目立体视觉系统的棱镜位置估计

为了完善基于棱镜的单相机立体视觉系统的理论模型,提高该系统三维重建精度,提出一种基于几何光学的棱镜参数化简方法和棱镜位置估计方法.首先推导出基于棱镜的单相机立体视觉系统透视投影变换模型;之后利用向量的旋转变换和点的位置关系将表示棱镜位置的参数化简为6个;最后使用非线性最优化方法,通过单相机标定过程中得到的一组点的对应关系,解出这6个参数,继而得到较为精确的棱镜位置.实验结果表明:提出的方法重投影平均误差小于0.5个像素,三维点重建平均误差为2.22 mm.本方法可以应用于匹配过程中极线的计算,与现有方法相比,三维重建精度提高2至3倍.     

视觉

正火星沙巴(Terra Sabaea)地区以其宽阔而起伏的地貌、平缓而细密的沙丘闻名,这里有许多迷人的地质特征,其中就包括著名的Moreux陨石坑。3月5日,欧洲航天局发布了一张于2019年10月30日,使用高分辨率立体相机(HRSC)拍摄的Moreux陨石坑照片。地面分辨率约为16米/像素,图像以44°E/42°N为中心。拍摄角度垂直于火星表面,就像直视火星一样。     

双周要闻

再掀影像革命 亮点：三星Galaxy Camera搭载安卓4．1 Jelly Bean操作系统，支持各类应用程序。内置了Wi-Fi和3G/4G网络，让用户可以直接上传照片和蓝牙通话。当然，作为相机它又不输给单反，其拥有1600万像素的BSI CMOS传感器，并搭配21倍光学变焦超广角镜头。     

IKONOS影像在1：1万立体测图的应用研究

IKONOS影像为基础测绘生产提供了新的数据源,相对于传统的航摄影像来说,高分辨率卫星立体遥感影像的优势明显。通过实验证明,VirtuoZo软件处理的IKONOS卫星立体影像可以满足1：1万立体测图的精度要求。     

数字摄影测量系统中立体影像显示与量测技术

介绍了双目立体视觉基本原理及其摄影测量应用途径,设计了一种摄影测量立体影像显示与量测方案,分析了基于OpenGL的摄影测量立体影像显示与量测技术实现细节,提出一种数字立体测图原理性验证系统,并论证了Microstation软件作为摄影测量中间测图结果制图标准化软件平台的有效性,从而实现了数字立体测图要素采集和编绘的一体化.     

基于多幅不同曝光量照片的场景高动态范围图像合成

提出了一种恢复相机成像系统光照响应曲线,合成场景高动态范围图像的方法.在满足光学成像系统相反法则的前提下,利用多幅同一场景不同曝光量的照片图像,结合最小二乘原理和B样条函数拟合方法,恢复了相机的光照响应曲线,获得图像中像素值与曝光量之间的映射关系,进而将不同曝光量的场景照片图像融合成一幅高动态范围图像.图像中的像素值与场景中对应点的真实亮度值成正比,扩大了场景图像的表示范围,增加了场景图像中高亮区和暗区的细节特征.实验表明,合成的高动态范围图像效果满意.     

基于全景视觉的目标跟踪方法研究

文章充分利用全景视觉具有360°视域的特点,将其引入视频监控领域,提出了一种基于全景视觉的目标跟踪方法。该方法基于多摄像机跟踪的思想,通过分析全景视觉的构造,将其分解为基于静态相关联多相机的跟踪。通过划分视场分界线,确定摄像机间的重叠区域,并对摄像机间相互关联关系进行描述和判断。当目标进入重叠区域时,通过同一目标在相邻视域中的关联实现目标交接,以达到在整个全景视觉中实现目标连续跟踪的目的。以全景视频中的行人跟踪为例,对文中所提的跟踪方法进行验证。实验结果表明,该方法可以有效解决多相机间的目标交接问题,实现全景视觉下目标的连续跟踪。