工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术；提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案；以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略；研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。     

控制系统CAA中的辨识问题与类比推理

采用程序算法，研究了控制系统计算机辅助分析的一些理论模型，重点讨论了处理技术，系统辨识问题，提出了一个基于类比推理的控制系统分析方法，介绍了方法的构成、特点和软件分析结果等。     

Modbus协议在清洁机器人中的应用

基于网络传感器和网络执行器的控制系统结构简单、可靠性高的优点,本文对清洁机器人控制技术进行了研究,研制了基于Modbus协议的清洁机器人网络传感器、网络执行器和网络化控制系统,设计了控制系统的硬件和软件,介绍了系统的协议标准和数据校验算法,并进行了实验研究。     

用MCS-8097BH实现的异步电动机全数字化矢量控制系统

交流调速系统采用矢量控制技术，能够获得很好的调速性能。文中讨论了采用电压型逆变器供电的鼠笼式异步电动机滑差矢量控制的原理，介绍了采用１６位单片机８０９７ＢＨ为核心的全数字化控制系统的硬件和软件。控制系统的硬件电路简单可靠、功能齐全；软件采用模块化层次结构，并在各功能程序块中提供了多级软件菜单。用户可通过键盘及显示器方便地实现参数设定、运行结构选择、故障查询及显示等操作，增加了系统的灵活性。系统的另一特点是可以在运行中用键盘对电机参数进行在线修正与调整，以提高系统的运行性能。试验结果表明，系统运行平稳可靠，调速范围宽，调速性能良好。     

可编程控制器对冶金原料吊车的控制研究

冶金行业对原料吊车的控胡要求较高，借助PLC可以实现吊车安全，经济，有效率的运行。全文首先分析了冶金原料吊车的应用以及PLC及其特点。随后分四个步骤分析了基于PLC的冶金原料吊车控制系统的设计；设计原则和过程；系统总体结构；硬件设计；PLC控制线及程序设计。     

粮库自动化系统设计与实现

提出了一种粮库自动化系统设计方案，包括控制系统和仓储信息管理系统。控制系统采用上下两级控制。上位机起监控作用，采用了组态软件编写；下位机以PLC为核心，完成现场设备的顺序控制。控制系统具有完备的故障处理功能，其程序设计基于面向设备和分级的原则。仓储信息系统采用VisualC 开发而成，具有图像清晰、操作方便、稳定可靠的特点。     

离心机的自适应鲁棒控制系统

为了改善离心机的控制性能和稳定性，进行了离心机的自适应鲁棒控制系统研究；基于电动机与离心机相连的结构，设计了控制器以期得到满意的控制性能；首先提出了一种基于自适应鲁棒控制器的离心机控制系统，针对离心机模型设计了自适应鲁棒控制算法；试验结果证明了该控制算法的有效性；在环境条件不同的情况下，离心机控制系统仍表现了满意的控制性能。     

8098单片机在塔钟控制系统中的应用

提出以８０９８单片机为步进电机控制器构成塔种控制系统，给出了塔种控制的基本思想及硬件配置和软件实现；突出体现了单片机８０９８ＨＳＩ．ＨＳＯ的具体应用。该系统具有简单、可靠、实用等特点。     

基于DSP的永磁无刷直流电动机控制系统设计

介绍了基于DSP芯片TMS320F240的永磁无刷直流电动机控制系统，充分利用了TMS320F240适合于电机运动控制系统的特点。分析了系统的运行原理，设计了电流和速度双闭环并以PWM方式控制的无刷直流电动机系统，提出了软件实现方法和DSP控制算法，使得整个系统具有更高的可靠性并降低了系统造价。     

电动折弯机控制系统关键技术研究

介绍了基于变频器控制的电动折弯机工作原理，开发了基于矢量控制的电动折弯机控制系统。给出了该系统的工作原理，并对决定控制系统性能的硬件和软件控制算法进行研究，最大限度地实现了硬件设备的独立性和无关性，实验结果表明系统达到精度要求，软件易于扩展，通用性好。     

双离合器自动变速器控制系统软件架构设计

从软件开发方式与架构设计的角度对双离合器自动变速器(dual clutch transmission,DCT)控制系统进行了深入剖析,并以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ内核为基础,构建了DCT控制系统软件架构.通过引入有限状态机(finite statemachine,FSM)实现了DCT的复杂换挡过程控制,以此为基础开发了DCT多任务控制系统.基于DCT硬件在环仿真试验台对所设计开发的控制系统软件进行了功能及性能验证.验证结果表明,设计开发的DCT控制系统软件既满足了系统对实时性的要求,又提高了系统的可靠性和扩展性.     

PLC在自动售货机控制系统中的应用

首先介绍了自动售货机的结构组成，简述了利用可编程序控制器（PLC）控制的自动售货机控制系统的控制原理，最后给出了该控制系统的软硬件设计，并编写了系统程序总框图和一个具体的梯形图，经实践验证该控制系统是可行的．     

程控电话交换机总体设计若干问题初探

从总体角度对程控交换机的制式、用户电路、交换网络、话务量计算、控制方式、信号方式、软件设计等问题进行了探讨。认为对局用机而言，交换网络以全Ｔ型为宜；控制方式提倡集中与分散相结合的方式；信号方式中共路信令是当今发展方向；软件设计中主张信令与业务分开以便各自扩展新项目；软件设计层次化和模块化技巧以及ＣＨＩＬＬ，ＳＤＬ，ＭＭＬ等语言的运用，在近代程控交换机设计中须给予重视。     

基于消息传递结构的单元控制器

提出了模块化的可重用的单元控制软件结构,它采用适度递阶结构,可作为单元控制器的参考模型,由此可快速地设计出满足特定应用要求的专用控制结构．为了实现单元控制软件中模块之间的有效通信,提出了基于通用消息传递的控制系统通用模型,并分析讨论了实际控制系统所需的消息,从而为实现高柔性和可重构的单元控制系统提供了有力的支持．     

基于工控机的轴承试验机测控系统

介绍了基于工控机的轴承试验机测控系统的软硬件设计。该系统采用变频调速技术 ,集机械设计、电气控制、计算机控制于一体 ,具有性能测试及寿命试验等多种功能。控制系统由转速闭环和载荷闭环组成 ,控制器用Fuzzy -PID控制算法实现 ,软件采用模块化设计 ,并采用数字滤波和电磁屏蔽、隔离技术等抗干扰措施 ,具有控制精度高 ,可靠性好的特点。     

数字式天线旋转控制系统的软件实现

提出了一种全新的天线旋转控制的软件实现方案。采用Visual C 6．0设计并实现了一个实用的系统，它一方面将传统的模拟闭环系统简化为数字开环系统，另一方面将传统的机械式监控面板改进为屏幕上的软件面板，PC机成为控制装置的一部分，实现了一个计算机化的旋转控制器。软件的标准控件完成参数输入和数值显示，二维动画代替模拟指针。不仅减少了系统的机械部件，而且增加了系统校准和故障处理等功能。文中提供了关键的软件技术实现细节，给出了具体的设计指标和预期的运行结果。     

过程控制实验装置实时监控软件开发

针对现有过程控制实验装置系统存在实时数据难以保存、复杂控制算法难以实现等问题,设计并开发了基于Matlab软件和OPC(OLE for process control)通信技术的实时监控软件。该软件通过OPC技术与过程控制实验装置集散控制系统进行通信,实时采集装置的运行数据,利用Matlab软件GUIDE工具开发GUI界面,实现数据的实时显示、保存和控制算法编程。该监控软件为学生充分挖掘实验装置功能和开展创新性研究提供了技术平台。     

医院病房音像监控系统的研究

介绍了一种用于医院病房音像监控系统．重点论述了系统的硬件组成、工作原理及其软件实现．该系统包括声音传递、图像采集、灯光保护、软件控制等四部分，实现了医院病房病人监护的声像化监控管理．     

新型分布式冗余控制系统及应用

对西门子PLC的软件冗余和硬件冗余控制系统的构成和实现方法进行了分析,并对它们的优缺点做了对比;为某冶炼厂铜熔炼炉控制系统设计了基于西门子最新推出的S7-412-5H的新型分布式硬件冗余系统,该系统运行结果表明主站与从站实现了无扰动切换,满足了冶炼厂铜熔炼炉系统的安全运行要求,实现了铜熔炼炉的冗余控制.     

拉力测试系统的软件设计

介绍了拉力测试系统的组成及原理,详细阐述了拉力测试系统的软件设计,提出了该软件设计的总体结构和实现方案.试验证明,该软件能够满足拉力测试系统的要求,人机界面友好,可操作性强.