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相似文献
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1.
线性系统传递函数的阶数辨识   总被引:2,自引:0,他引:2  
在实际系统的参数辨识中,系统的结构往往并不知道,因此,要想正确辨识系统参数,就必须同时要辨识系统的阶数。该文根据线性系统的频域分析原理,讨论了包含有积分环节的线性连续时间系统的阶数辨识方法,并详细描述了线性系统阶数辨识的实现过程以及用F检验法来辨识模型结构的步骤与程序设计分析设计方法。实验结果表明,这种方法具有一定的辨识精度和工程应用价值。  相似文献   

2.
本文提出了一种同时辨识动态系统传递函数模型阶次和参数的频域算法,此算法具有计算量小的特点。  相似文献   

3.
结合连铸传热特点及建立的三维动态凝固传热模型,设计拉速扰动前馈控制器并辨识传递函数,以改善铸坯表面温度的控制质量。在确定控制通道和扰动通道传递函数矩阵结构的基础上,以传热系数和拉速的阶跃变化为输入激励,铸坯表面温度为输出响应,采用阶跃响应曲线和最小二乘法对传递函数辨识。仿真结果表明,传递函数频率响应曲线的增益和铸坯表面温度与目标温度偏差均减小,控制质量得到提高。  相似文献   

4.
由阶跃响应曲线辨识传递函数的图解方法   总被引:6,自引:0,他引:6  
介绍了一种已知阶跃输入下系统实验结果,通过编写M文件和线性拟合,利用MATLAB的图形功能,辨识系统参数和传递函数的图解方法。  相似文献   

5.
针对控制与测量中动态数学模型的结构辨识问题,通过计算机数字仿真,对现有几种结构辨识方法进行了仿真研究。  相似文献   

6.
过采样方法在系统辨识中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了对带噪输出的控制系统进行盲辨识,提出了一种利用过采样法辨识控制系统函数的方法,通过过采样控制系统的输出信号,将原单输入单输出系统转换成为一个新的与原系统具有相同输出极点的单输入多输出系统,再估计出这个新的单输入多输出系统的传递函数,最后得到原单输入单输出系统的模型参数,仿真结果表明,与常用的高阶矩法相比,该方法具有不受系统结构影响,不需要计算样本数据的高阶统计矩,使用的样本数据量少,便于计算机实现的优点。  相似文献   

7.
针对结合部动力学中耦合动刚度的辨识与建模问题,通过频响矩阵建立了结合部动力学理论模型,基于力学平衡条件与位移兼容条件推导了动刚度辨识公式.辨识过程中将难测频响矩阵作为中间变量,避免了估算难测频响所引入的方程误差,构建了包含辨识关系的矛盾方程.通过广义逆矩阵对动刚度进行等效处理,讨论了刚度信息之间的耦合关系,提出了结合部耦合动刚度的建模方法,建立了刚度信息不同程度耦合的动力学模型.最后,基于LMS试验平台进行了现场试验,获得了良好的试验效果,证明了该方法的可行性.对比分析了不同动力学模型的预测效果,结果表明:结合部动刚度耦合关系对动力学模型的低频预测性能影响显著,动力学建模时考虑刚度信息的耦合关系是必要的.  相似文献   

8.
系统辨识的关键是模型结构的辨识,它包括模型验前结构的假定和模型结构参数的确定。线性系统的模型结构辨识实质上就是确定模型的结构参数。该文以飞行器运动数学模型为研究对象,介绍了一种基于Bayes假设检验理论、适用于线性系统模型结构辨识的新方法,并给出了工程应用实例。  相似文献   

9.
一种非线性时序模型的结构辨识方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文从模型的结构形式入手,讨论了几种非线性模型之间的关系,采用Gram-Schmldt正交化最小二乘算法实现了非线性模型的结构确定和参数估计。并给出了应用非线性模型对陀螺漂移过程的建模结果。  相似文献   

10.
11.
本文对机床主轴动态性能在线识到技术进行研究.重点探讨实测信号中的消仿问题.在实验和分析的基础上,自行设计和研制了主轴相位跟综器,对电路的组成和工作原理进行了详细介绍,并在CA6140车床上进行了实测,给出了对比实验结果.  相似文献   

12.
线阵CCD器件在刀具测量定位中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
以线阵CCD器件作为二维投影式光电瞄准传感器的感受部件,应用于对刀仪上。利用被测刀具影象横向切进CCD光敏阵列的方法,实现刀具的非接触式二维自动瞄准定位。方案论证和现场运行实验验证正确。  相似文献   

13.
采用矩阵摄动法导出了机床结构振动模态的灵敏度分析方法,并给出了复杂结构模态灵敏度的子结构表达方式。用所编制的计算机程序,对机床主轴部件的模态灵敏度进行了分析,所得结果与用直接搜索法一致。  相似文献   

14.
提出了一种求取闭环采样系统脉冲传递函数的简易方法,该方法是在求出对应的连续系统传递函数的基础上,再利用采样开关在采样系统中的位置进行求解,具有简便、易掌握的特点,为求取采样闭环脉冲传递函数提供了方便。  相似文献   

15.
在多年机床热特性试验研究及理论研究的基础上,把专家系统技术及模糊决策技术应用于改善机床热特性的对策,形成机床热特性诊断及改善对策专家系统,它能依据热变形现象诊断出引起产生热变形超差的原因,提供为改善该机床结构设计具有指导意义的改善对策,文中着重讨论了系统在建立过程中的知识表示、推理机制等专家系统某些关键技术问题,并列举了应用实例。  相似文献   

16.
数控机床的误差模型   总被引:4,自引:0,他引:4  
以多体系统基本理论为基础,根据数控机床实际情况,推导出数控机床几何误差模型,建立了适合于各类工程对象进行运动误差分析与研究的一般多体系统误差分析理论,在此基础上,可以推导出加入热误差和变形误差在内的数控机床误差模型。  相似文献   

17.
本文介绍的机床主轴单元CAD系统是基于特征造型兼有静、动态分析的实用CAD系统,系统特征信息多,用户操作使用方便.  相似文献   

18.
论机床专用夹具定位误差的本质   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据机床专用夹具定位误差的定义,论述了定位误差的来源、本质、特点和常用分析计算方法。  相似文献   

19.
使用光电耦合器件,采用数学付立叶分析法建立了测量光学系统传递函数的计算机测量装置,并对多种影响测量准确度的因素进行了分析和修正,测量照相机物镜的光学传递函数的结果表明有较有效的准确度和重复性。  相似文献   

20.
介绍了以美国 MTS 815 Teststar型程控伺服单轴岩石刚性试验机为基本设备 ,配套开发的常规三轴、真三轴和直剪试验等功能组成的一个多功能数字程控伺服岩石力学试验系统的结构和性能。  相似文献   

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