非线性延迟系统的解耦问题

研究了一类非线性延迟系统的解耦问题,获得的控制器使输出与延迟状态和扰动解耦,从而为实现各种控制目标的控制器的再设计带来方便.     

一种多变量系统的线性化及解耦控制策略及其应用

用来描述水泥生料混合系统静态特性的输入/输出模型是多变量耦合的,且是非线性的.提出一种方案可使该系统实现线性化和部分解耦,这对于控制系统的分析、设计以及实现具有重要意义.继而设计了基于线性化解耦模型的自适应解耦控制系统,该系统引入基于改进加权最小二乘法的成分估计器实现高精度、强鲁棒控制.文中给出了仿真及实际运行结果,并与常规自适应控制作了对比.     

用模糊控制器改善矿井提升机环流变换器输出电压波形

为保证矿井提升机平稳起降,设计了一种基于模糊算法控制的环流变换器,目标是保证变换器电压输出波形为对称的正弦波.在具体的系统实现中,变换器主回路选择环流控制方式,采用高性能DSP作为模糊控制核心,通过加权平均判决的模糊决策算法对变换器主回路晶闸管的触发角进行调制,从而有效控制输出电压波形.实验结果显示,采用这种模糊控制的环流变换器的电压输出性能得到大幅改善,波形对称且非常接近正弦形,能够保证矿井提升机停位准确,减少冲击.     

全数字控制的三相桥式交交变频电源仿真实现

针对某煤矿提升机研制的交—交变频式低频电源装置，介绍了设计中所涉及的主回路结构、主回路环流控制方式、晶闸管触发角控制和调制等问题．并利用MALTAB仿真工具实现了三相交-交变频电源的仿真设计和分析，可做到省时、省成本、易操作，在静止式变频电源设计中有很好的使用价值．     

酒精精馏塔解耦控制研究

【目的】分析酒精精馏塔的强耦合性及控制特点,提出一种解耦方式。【方法】通过对相关文献进行分析,选择合适的控制方案,将酒精精馏塔的多输入多输出控制系统拆分为多个单输入单输出控制系统,再通过搭建好的模糊控制器来完成解耦控制。与传统的PID控制方法相比,该方法具有相当的优势。【结果】在模糊解耦控制下,酒精精馏塔的模糊解耦控制反应更快,超调量控制效果良好。【结论】我国酒精精馏塔控制系统较为落后,采用先进的解耦方式能很好地解决生产过程中出现的超调量过大、反应过慢等问题。     

基于设计结构矩阵的设计过程建模研究

通过分析设计活动之间的关系,建立设计开发活动的矩阵表示(设计结构矩阵),给出了设计结构矩阵的具体实现方法;实现耦合活动集的代数方法识别,在此基础上实现设计开发活动优化重组,包括活动分解和耦合活动集的解耦方法;最后,通过一个实例说明该建模方法的实用性.     

基于VC 和MATLAB的全铰链平面连杆机构结构类型优选

提出了全铰链平面连杆机构运动方程的自动建模方法.针对一般机构设计和分析方法的局限性,根据运动链的构件邻接矩阵,得到基本回路.由基本回路出发,利用计算机自动生成回路方程和优化模型,进而通过MATLAB实现参数优化,并根据一定的优选准则,实现运动链的结构类型优选.以VC 为开发工具,MATLAB为计算平台,实现了全铰链平面连杆机构的结构类型优选方法.     

基于AMESim的起重机械液压系统平衡阀回路动态特性仿真分析

为研究平衡阀回路在起重机械液压系统中的动态特性，以起重机械变幅机构为例，利用AMESim仿真软件分别搭建液控单向阀回路及平衡阀回路仿真模型，比较两种不同回路执行元件压力、流量、位移等参数随时间的变化曲线。结果表明，平衡阀回路可以有效消除起重机械变幅机构负重下行时的抖动现象。同时，仿真分析了不同连接方式对平衡回路性能的影响，相比于直接连接，增加管路后压力波动明显增强，随着管路长度和直径增加，压力波动峰值增大，波动时间变长。研究结果为起重机械平衡回路设计使用提供了参考。     

炮管内膛图象处理与识别系统

本文设计了一个微机图象处理系统，主要论述了软件的设计思想和实现过程，该系统虽然针对炮管内膛图象处理而设计，但也实用于其它图象处理领域，该系统可处理多种图象文件格式、各类图象文件之间的转换、图象处理、输出显示及打印功能．     

四分频信号电路的PLC程序设计方法探讨

本文主要探讨了采用日本松下FP0-C10的PLC实现四分频信号输出的设计方法,并利用PLC实训平台,在实训室实现了优质的四分频信号输出。     

具有四类故障可修系统解的渐近稳定性

运用泛函分析的方法,通过分析系统主算子的谱特征,给出具有四类故障可修系统解的渐近稳定性的证明.     

天南星科菖蒲属一新变种

本文报道了菖蒲属Acorus一新变种。该变种被命名为金边菖蒲A·tatarinowii schott var。fBlavo—marginatus K.M.Liu,对其分别用拉丁文和中文进行了描述。该植物以其叶片具有金黄色的边缘为最显著特征,因此,可作为一种很好的观赏植物加以利用。     

大学校园计算网络信息系统的模式设计

针对高校特点,设计了大学校园计算机网络的一种拓扑结构和信息系统模式,并讨论了它的功能、设计策略和实现步骤。     

一类矩阵方程解的讨论

本文讨论矩阵方程ｆ（ｘ）＝Ａ的解的问题,其中ｆ（ｘ）为复多项式,给出有解的充分必要条件。     

气体容量法定碳中几个问题的研究

用气体容量法测定钢铁含碳量的过程中，必须注意气压值的补正，封闭液系数表的正确使用及吸收液、水准瓶内液及混合气体因温度不一致，而产生误差。     

一类微分方程的定性分析

一类二维微分系统ｄｘ／ｄｔ＝ｘ．ｒ９１＝ｘ／ｋ）－ｙｍｘ／ｘ＾２＋ｂｘ＋ａ ｄｙ／ｄｔ＝ｙ（－ｓ＋ｃ＾１ｍｘ／ｘ＾２＋ｂｘ＋ａ）了这类系统极限环的存在性唯一性。     

江武公路甘高段选线综述

介绍了江武公路甘高段在路线布局中的主要方法,指出了本段公路在勘测选线中的经验和教训,对同类工程有一定的借鉴意义.     

一类可裂可解李代数的结构

本文采用生成元和定义关系的关系，把一类复数域上有限维可解李代数嵌入到半单李代数里，应用半单李代数的经典理论，进行研究，证明了以下结论：（i)任一有限维Cartan可解李代数可扩张成一个半单李代数，且是这个半单李代数的一个Borel子代数，（ii)若g是一个不可分解的Cartan可解李代数，则g与9种典型单李代数之一的Borel子代数同构。     

水质污染浓度管理控制模型

本文讨论了城市水质污染浓度的一种管理控制模型及其应用实例．     

非时齐准转移函数拉氏变换的一种新定义

提出非时齐准转移函数左拉氏变换的一种新定义,使得非时齐准转移函数的左、右拉氏变换具有了相同的性质.与旧定义相比,新的左拉氏变换在研究遍历性理论中能够与右拉氏变换起到相同的作用.