小型机载测风激光雷达研究

机载测风激光雷达在气象科学、商业和军事方面都有着广泛的应用,前景十分广阔,而且是星载测风激光雷达必经的前期阶段。目前,国际上许多国家都在开展这方面的研究。本论文阐述了小型机载测风激光雷达研究的重要意义,并对国内外的研究现状进行了分析。     

车载距离探测技术比较

比较了超声波、无源红外线、激光雷达、连续波雷达、脉冲雷达、电容式距离传感器及视频成像系统的主要参数；讨论了追尾碰撞报警／避免系统对距离探测技术的限制，要求及其在实际应用时所受的主要影响因素，结果表明激光雷达、连续波雷达，单脉冲雷达及视频成像距离探测技术可应用于追尾碰撞报警／避免系统中。     

激光雷达及其应用

对激光雷达的优点进行了阐述,并对激光雷达在军事上和民用上的应用进行了详细地介绍,主要讨论其在测量飞机、导弹、地面主战兵器、舰艇、甚至炮弹的运动轨迹和大气测量、大气臭氧测量,险情预报、大地测量、效能管理等方面的应用前景。     

基于三次B样条函数的地形重构方法研究

针对激光雷达前下视成像在飞行器自动导航中的应用，提出了一种高精度地形生成方法。该算法采用三次均匀B样条函数重采样方法，具有精度高、计算简单的优点，可以满足激光雷达前下视成像在飞行器实时地形回避和地形匹配中的应用。仿真实验结果也证明了本文方法的有效性和实际应用价值。     

激光雷达地形测绘遥感技术研究

激光雷达地形测绘遥感技术在地理信息导航和地形测绘技术以及激光雷达测量和制图有较为广泛的应用,是一种先进的测绘手段,目前已被广泛使用在国际舞台上。这种方法比传统的人工绘图,具有高精度等诸多优点。激光雷达地形测绘遥感技术作为一种低成本高效率的取得空间数据的手段,目前成为测绘遥感技术的及其重要的发展趋势。本文论述了激光雷达地形测绘遥感技术在水文河流方面的运用以及发展前景等问题。     

机载激光雷达技术及其在电力工程中的应用

从机载激光雷达系统的组成、工作原理两方面,详细介绍了机载激光雷达技术,对机载激光雷达技术在电力优化选线和电力巡线中的应用进行了探讨,并对机载激光雷达技术在电力行业的应用前景进行了简单介绍。     

大气探测激光雷达的分类和特征

激光雷达被广泛地应用于云、气溶胶、大气成分、温度和风速的探测当中.应用于大气探测的激光雷达种类繁多，通常会使用不同的分类方法对激光雷达进行归类，使得同一台激光雷达可能会被赋予不同的名称，而被归类于同一类型的激光雷达之间又可能存在显著差异.按照激光雷达的测量角度和测距方式、光谱特征、探测目标、搭载平台等多种分类方法对现有的大气探测激光雷达进行了归纳，描述了各种不同类型激光雷达的特征，并介绍了不同类别激光雷达之间的联系.在实际科研和业务中，需要结合各种激光雷达的优、缺点，根据探测目标、数据质量要求和预算来选择最适合的激光雷达类型来进行大气探测.     

激光雷达在大气探测中的应用浅析

激光雷达具有波束定向性强、探测波长短、能量密度高等特点,在大气探测中能够发挥空间分辨率高、探测灵敏度高等优点。文章分析了激光雷达大气探测的基本原理,介绍了激光雷达的类型,探讨了激光雷达在大气探测中的具体应用,并提出一些观点以供参考。     

激光雷达在大气探测中的应用研究进展

激光雷达具有高方向性、相干性、单色性以及体积小等特点,在大气探测、气象监测领域得到了广泛的应用。本文综述了激光雷达在大气探测中的最新研究进展和应用现状,认为激光雷达技术在该领域目前存在的主要问题是易受环境变化的影响,该技术未来将向着高精度、高性能和智能化方向发展。     

激光雷达的现状与发展趋势

本文主要论述了激光雷达的现状及其在军事、气象、测风、医学、水土保持等方面的广泛应用,进而阐述了激光雷达的发展趋势。     

国外激光成像探测系统的发展现状及其关键技术

与合成孔径、毫米波、红外、可见光等其他成像探测模式相比,激光成像探测具有一系列独特的特点。它突破了传统的成像概念,广泛应用于雷达、制导及引信等军事领域。本文重点阐述了近年来国外在CO2激光成像探测系统、二极管泵浦固体激光成像探测系统和半导体激光成像探测系统的发展历史和现状,讨论了激光成像探测系统所涉及的主要关键技术,进而展望了激光成像探测系统的发展趋势。     

飞机尾流探测技术研究进展及应用前景

 飞机尾流是空气动力飞行器飞行时产生的特有流体力学特征,具有强烈、稳定、持续时间长、空间尺度大等特点,因此可被雷达、激光雷达、声纳等传感器有效探测。飞机尾流的湍流特性使其具有独特的电磁散射特性,尾流的雷达探测技术具有重要的军用和民用价值。本文从尾流的电磁计算与模拟、尾流的测量实验、尾流探测的理论体系3个方面,梳理了尾流探测技术的国内外研究现状,指出该项技术在民航飞行、反隐身探测、雷达抗干扰、航母起降、目标跟踪5个方面具有的应用潜力。尾流探测雷达的研制和原理性验证试验的开展,可进一步推动中国在机场航空、雷达反隐身等领域的发展。     

人工智能技术在雷达对抗中的应用

 介绍了人工智能技术的发展概况，总结了人工智能技术在电子战中的应用。以自适应雷达对抗项目为例，分析了人工智能关键技术在雷达对抗中的应用，并探讨了雷达对抗中充分应用人工智能技术需要解决的关键问题。     

数控非相参自适应频率捷变雷达抑制海杂波性能的分析

数字控制的自适应频率捷变雷达可灵活准确地控制每一个相继脉冲的频率差都大于临界频率，使所有的脉冲都是独立的，海杂波完全去相关．实验测得海杂波被抑制了５．８ｄＢ；对海杂波背景中的小目标作用距离增加３．８倍，都接近理论值．分析表明，自适应频率捷变雷达能很好地满足在海杂波背景中，对小目标侦察警戒的战术技术要求．     

逆合成孔径成像激光雷达系统设计

微波波段逆合成孔径雷达的成像分辨率受到发射信号带宽的限制,在对远距离目标、微小目标成像或提取目标精细微动特征时已不能提供足够高的距离分辨率.为解决这一问题,提出一种新体制雷达--逆合成孔径成像激光雷达,将逆合成孔径技术应用于激光波段,利用激光信号的极大带宽和极短波长实现对运动目标的超高分辨实时成像.分析了逆合成孔径成像激光雷达的高分辨原理,并结合激光信号和运动目标的特点,给出了雷达系统的初步设计方案.仿真实验证明:与利用微波信号成像的逆合成孔径雷达相比,逆合成孔径成像激光雷达能够实现对运动目标更快速、更高分辨的成像.     

基于激光雷达的移动机器人实时避障策略

以激光雷达为主要传感器, 对移动机器人设计一种实时避障算法. 该算法考虑到机器人的非完整约束, 利用基于圆弧轨迹的局部路径规划和控制使之能够以平滑的路径逼近目标位置. 采用增强学习的方法来优化机器人的避障行为, 利用激光雷达提供的报警信息形成刺激-反应式行为, 实现了动态环境下避障行为, 具有良好的实时反应能力. 该控制算法采用分布式软件设计方法, 各功能模块异步运行, 较好地实现了局部规划与全局导航目标的结合. 该策略针对移动机器人MORCS在未知环境下实现了实时、有效避障, 动作稳定流畅, 轨迹平滑, 具有良好的效果.     

基于激光雷达的移动机器人环境建模与避障

为了提高自主移动机器人运行的安全性和可靠性 ,提出了一种基于激光雷达的距离信息进行环境建模和避障的方法。首先简要描述了激光雷达的工作原理 ,比较了几类常用的激光雷达 ,并介绍了激光测量系统 ( laser measure-ment system,LMS)。然后给出了一种用于移动机器人环境建模和避障的算法 -时变势场法 ,在此基础上提出了改进算法 -多分辨率势场法 ,实验表明其性能优于原算法。最后讨论激光雷达在实际应用中的一些问题。目前 ,该方法已成功地应用于清华室外移动机器人 THMR- V     

基于超宽带阵列回波信息的引战配合方法

如何保证较高的引战配合效率是超宽带引信系统研究的一个关键技术问题。为获得理想的引战配合效率，基于高斯脉冲的超宽带阵列引信,分析了弹目交汇过程中近程体目标的回波信号,指出不同方向上波形宽度与阵列方向图指向、目标方向角间存在的关系式,提出了利用回波信息估计目标中心位置的方法,在此基础上,结合弹目相对速度,确定起爆点,实现最佳引战配合。仿真结果表明：利用一维均匀超宽带阵列天线的回波进行目标距离、角度位置估计是可行的，该方法是有效的。     

NiCrBSi激光熔敷层组织及腐蚀磨损行为

应用５ｋｗ—ＣＯ２激光器在４５钢基材上进行镍基合金激光熔敷处理．观察并测定了激光熔敷层的组织及显微硬度分布，着重探讨了该合金激光熔敷层在不同条件下的腐蚀磨损行为．试验结果表明，在酸性介质中，激光溶敷层的腐蚀磨损速率随介质浓度及冲击速度的提高而线性增加，其中冲击速度影响较为显著．激光熔敷层的腐蚀磨损失效是以磨料磨损为主，失效机制是显微切削并伴随着凿削磨损。