在超光速坐标变换中电磁场的变换规律

本文在快子运动学及电磁性质的基础上，导出了不同超光速惯性系中电磁为换的一般规律。     

用坐标变换方法研究高副机构的分析与综合

根据坐标变换理论,提出共原点和不共原点的两个坐标变换公式,直接应用这些公式即可对高副机构进行分析与综合.     

一种自适应极坐标变换的旋转图像配准方法

对数极坐标变换具有较好的旋转不变性,但是同时存在采样不均匀的问题:在靠近中心处的过采样和靠近边缘处的欠采样.针对这一问题,提出一种自适应极坐标变换的方法,从笛卡尔坐标系转换到极坐标系时,实现图像的均匀采样,其采样点数目与对数极坐标变换相比,减少近50%,计算量大幅度减少.为了保持对数极坐标变换的旋转不变性,采用投影变换方法将极坐标变换后的图像从二维降到一维.实验表明该算法实时性好、精度高.     

最普遍的坐标变换是梁氏变换

本文提出梁氏变换，进而提出梁氏力学和梁氏相对论。     

导出旋转矩阵的一种几何方法

本文通过对刚体绕某一方向转动的矢量分析,给出了一种推导旋转矩阵的几何方法。相比代数方法,该方法图像直观,运算简单,便于理解。     

基于坐标变换与距离测定的三线扭摆方法

针对传统测试方法的局限,介绍了一种改进的三线摆方法。该方法无需角度测量即可同时测定复杂刚体或结构的10个惯性参数,包括1个质量、3个质心坐标、6个转动惯量与惯性积参数。介绍了运用三线摆测定惯性参数的原理、基本关系式与关键步骤,包括利用配重辅助姿态调整、测定距离以确定空间点坐标以及计算坐标变换矩阵。说明了测试误差的构成,并提出误差评价指标。测试实例显示,该方法具有足够精度,且因避免了角度测量而具有更高的效率。     

基于坐标变换与距离测定的三线摆方法

针对传统测试方法的局限,提出一种改进的三线摆方法。该方法无需角度测量即可同时测定复杂刚体或结构的10个惯性参数,包括1个质量、3个质心坐标、6个转动惯量与惯性积参数。介绍运用三线摆测定惯性参数的原理、基本关系式与关键步骤,包括利用配重辅助姿态调整、测定距离以确定空间点坐标以及计算坐标变换矩阵。说明了测试误差的构成,并提出误差评价指标。测试实例显示,该方法具有足够精度,且因避免了角度测量而具有更高的效率。     

一种鲁棒型阵列处理器设计中的坐标变换

本文简介一种基于均方偏差最小、而设计的时域接收元件空间阵列宽带信号处理器。讨论坐标变换对阵列处理器平直频率响应的影响。在阵列参考坐标变换时，幅值响应不变而伴有相移。     

虚拟作物生长VRML实现方法

讨论了基于VRML的虚拟作物的三维建模技术和动态生长显示技术 .研究了作物生长过程的放样路径并利用VRML的节点插值技术实现了生长过程的三维动态显示给出了计算机上实现玉米三维动态生长过程的可视化结果     

基于VRML和Java的虚拟校园系统的研究和实现

本文主要研究基于VRML和Jave的虚拟校园的系统设计。介绍了虚拟校园系统中数据库的设计及空间数据的处理。     

基于VRML和JavaScript的教学环境的设计与实现

基于VRML所创建的Virtual Education Environment(VEE)是以真实多媒体教学中心为模型,综合运用JavaScript来实现其中的交互功能,学生可以通过网络进入虚拟环境,方便地与环境进行三维交互,达到更好地促进教学工作的目的.     

VRML在CAI课件中的应用

地对目前课件中存在的一些不足，提出了在CAI中应用虚拟现实技术，介绍了一种基于Web的虚拟现实建模语言VRML，并结合具体学科设计了VRML在课件中的应用实例。     

VRML对CAPP的仿真应用

CAPP(Computer Aided Process Planning)是计算机辅助工艺设计的简称.用CAPP设计的工艺文件在应用于生产实践之前进行仿真,以检查工艺文件的合理性.本文采用虚拟现实操作语言(VRML)和由CAPP产生的半自动插件机工艺文件实现半自动插件流程的仿真.     

基于VRML的三自由度机器人替身建模

虚拟现实利用计算机发展中的高科技手段,借助计算机技术及硬件设备创造出一个虚拟的境界,使参与者获得与现实一样的感觉.替身是代替真实用户访问虚拟世界的载体.本文以三自由度柔性机器人为研究对象,采用建立人体替身模型常用的多关节体建模方式,同时利用VRML空间坐标的变换层系来建立分层关节点嵌套的三自由度柔性机器人替身模型.     

Simulink中的VRML输出

应用Simulink和VRML的接口功能,将提高系统仿真的可视性。文章给出了使用Simulink中虚拟现实接口功能的两种方法,其中用S-Function的方法连接VRML,在Matlab的文档中尚未提及。两种方法均可实现将动态仿真结果以三维动画的形式在网页浏览器中进行显示。两种方法相比较,显然S-Function的方法更为灵活。     

基于VRML的计算机组成原理课件开发

基于虚拟现实的互动课件是一种新型CAI课件．通过分析当前计算机硬件课程的教学现状和在教与学的过程中使用计算机虚拟技术的优势,在此基础上,介绍了一种基于虚拟现实技术的计算机组成原理互动课件的设计和开发．     

VRML虚拟场景中复杂动画的实现

利用单纯的VRML语言只能实现静态的三维场景或简单的动画,而不能实现复杂的动画。VRML提供了一个Script脚本节点,通过该节点中的url域并利用Java、JavaScript等语言编写程序,可以在VRML场景中实现比较复杂的动画;Java类包中提供的EAI是增强VRML场景与外部环境通信和融合能力的高层次类包,通过EAI并利用Java编程,可实现对VRML场景的访问并实现可控制的复杂动画。文章依据两个事例,论述了在VRML场景中实现复杂动画的方法及过程。实例表明,通过Script节点和EAI可在VRML虚拟场景中实现可控制的、交互性好的复杂动画。     

基于VRML技术的虚拟数字校园场景建模研究

以虚拟数字校园场景构建的流程为主线,分析了VRML造型节点的层次结构,探讨了大型场景数据的有序组织方法,以及用内联节点(Inline)实现场景调度的方法;详细讨论了虚拟场景的创建流程,重点研究了建筑物建模.为了解决建筑物复杂度与真实感的矛盾,提出了建筑物的二次建模方法.最后,对场景的优化作了一定的探讨.