步进电机细分控制运行特性的计算机模拟研究

研究了细分步进电机的峰值转矩－相电流关系；指出传统的线性数学模型只有在磁路的近饱和状态才具有相对近似的意义；提出在欠磁饱和情况下应用抛物线来对其进行描述的理论；给出了相应的计算机模拟运行结果，并用反插值算法求得与非线性ｉ－θ关系相补偿的电流波形，从而在欠磁饱和情况下获得了高角度均匀性的步进电机运行特性     

非平衡补偿阵的True－Basic实现

根据非平衡补偿可使多变量系统近似正规化，从而提高系统鲁棒性的概念［１］，提出一种拟合非平衡补偿阵的算法，并用Ｔｒｕｅ－Ｂａｓｉｃ语言实现     

步进电机细分控制运行特性的计算机模拟研究

研究了细分步进电机的峰值转矩－相电流关系；指出传统的线性数学模型只有在磁路的近饱和状态才具有相对近似的意义；提出在欠磁饱和情况下应用抛物线来对其进行描述的理论；给出了相应的计算机模拟运行结果，并用反插值算法求得与非线性ｉ－θ关系相补偿的电流波形，从而在欠磁饱和情况下获得了高角度均匀性的步进电机运行特性。     

关于反函数及复合函数求导法则的证明

本文给出了一元函数可导的一个充要条件，并用它推出了反函数、复合函数的求导法则，教学效果良好．     

反共振振动机械的理论及应用

把机械网络中的反共振理论应用于振动利用工程，提出了三种新型反共振振动机械，从共振角度阐明了它们的工作原理，并用机械阻抗方法分别对这三种振动机械进行了动态分析，针对反共振振动机共同存在的工作点不稳定问题，提出了用微机实现振幅定值控制的解决办法。     

3-RTT并联机器人位置分析

研究和分析3-RTT并联机器人的正、反解问题.运用空间矢量法对3-RTT并联机器人结构进行分析，建立位置输入输出方程，获得该机器人的位置正解和位置反解。求出了机构的2组正解和8组反解的表达式，并用实例验证了其正确性。分析了机构正、反解的几何位置。     

Curvelet域GPR数据噪声压制与高频补偿方法

提出GPR数据Curvelet域随机噪声压制与高频补偿同步处理方法.首先，将GPR数据变换到Curvelet域，结合其多角度、多尺度的稀疏性，给出随尺度和角度变化的自适应阈值函数进行随机噪声的压制;其次，根据电磁波在完全弹性介质中的传播规律，结合Curvelet的多尺度多角度特性，求取时变补偿因子，倒数加权对应的尺度、角度，补偿高频损失;最后，进行Curvelet反变换，获得随机噪声压制与高频补偿以后的GPR数据.该方法属于完全数据驱动，克服了传统方法人为因素的影响.     

基于Malvar窗时频谱的反Q滤波方法

基于非弹性介质衰减模型, 将衰减和频散表示为振幅和相位的算子, 把补偿看成带衰减传播的逆传播过程, 理论计算得到补偿需要的反算子。通过构造满足Malvar小波条件下的时窗, 得到符合信号特征的时 间?频率谱, 再利用最小二乘方法计算品质因子Q值, 得到振幅和相位补偿需要的反算子, 作用于时频谱, 达到补偿的目的。 数值试验结果显示, 利用时频变换计算得到的Q值与先前设定Q值基本相符, 反Q滤波补偿后的信号与无衰减信号对比, 振幅和相位都得到很好的恢复。     

用非线性电阻桥式电路补偿自差式电机放大机内力矩的一种方法

本文简要地探讨了自差式电机放大机内力矩补偿问题。为了获得精确调整,作者采用了非线性电阻桥的补偿电路来补偿内力矩;并用实验进行了验证。     

自动安平水准仪补偿理论

本文讨论有关自动安平水准议的几个理论问题:基本补偿方式,光学补偿元件的补偿特性,补偿器的工作模式,补偿方程,以及自动安平水准仪补偿作用的分析等,同时建立了以补偿方程为中心的自动安平水准仪补偿理论体系,并用以解释和分析现有补偿器的补偿特性,还可作为自动安平水准仪补偿方案设计的理论基础。     

考虑钢丝绳抖振情况下的塔式吊车消摆控制方法

塔式吊车系统负载摆角的抑制对于其安全运行至关重要,现有的消摆控制方法在抑制摆角方面取得了不错的效果,但这些控制方法均未考虑钢丝绳连同负载发生抖振的情况,存在安全隐患。针对此问题,提出一种考虑钢丝绳抖振情况下的塔式吊车系统摆角抑制方法。具体而言,首先建立塔式吊车水平运动时的非线性抖振机理模型,计算出系统发生抖振后传导到电机主轴上的非线性抖振力矩,并将该抖振力矩等值反向作为补偿力矩。其次,利用陷波器滤除补偿力矩外的其他干扰,再将补偿力矩与一种滑模消摆控制律计算出的控制力矩相叠加,控制驱动电机力矩输出。最后,仿真和实验结果表明提出的消摆方法对于摆角的抑制具有更好的控制效果。     

伺服随动系统协同工作的优化方案

本文给出伺服随动系统解方程组的开环传递矩阵，并指出使系统协同工作应采取的必要措施是引入自动增益补偿矩阵．     

Unruh热场是补偿场

赋于 Weyl 规范不变理论新的物理意义.Unruh 温度可以看作坐标尺度变换的纯规范势.相应的热效应可视作坐标尺度变换的补偿效应.     

两种无功功率补偿的计算方法

介绍了最大负荷补偿计算法和平均负荷补偿计算法两种无功功率补偿的计算方法，对两种补偿计算方法进行了理论分析，并通过实例进行对比分析。     

谐波电流的离散化分频及补偿指令信号的获取

针对电网用户端谐波源的某次或若干次超标的谐波电流进行补偿具有重要的实用意义。该文提出一种改进的离散傅立叶变换(HDFT)和离散傅立叶反变换(IHDFT)算法，在基于数字信号处理器(TMS320C32)的并联型有源电力滤波器中，对电网用户端的谐波电流信号进行离散化分频，并依据分频结果获取补偿指定次或指定若干次谐波的指令信号。最后，本文还对该算法建立仿真模型，判断谐波的补偿效果，并通过实验予以验证。     

生产过程的自校正预测补偿控制

本文介绍了预测控制算法原理,提出了自校正预测补偿控制算法,给出了控制算法流程框图和系统实际运行记录,并在水泥立窑生料配料生产过程控制系统之中作了尝试,取得了满意的控制效果。     

磁光电流传感器设计

本文运用电磁场理论讨论了线偏振光经全反射后的相差问题,提出了相差的光学补偿法和几何补偿法,给出了两种高保偏磁光电流探头的设计方案。     

磁致伸缩的响应速度特性及其校正

本文研究了磁致伸缩微小位移机构的传递函数和动态响应特性;研究了采用单板机进行最少拍校正和等速率双拍校正,进一步提高其响应速度的理论和方法;并利用计算机闭环校正控制系统进行了车床主轴回转误差补偿信号的跟踪模拟实验。提出的等速率校正的控制思想,对于其它类似的控制问题也具有一定的参考价值。     

平台印刷机主运动补偿凸轮的CAD

从凸轮补偿值的精确计算入手。用HP9000/330计算机精确设计补偿凸轮的理论和实际廓线。并给出用线切割机加工该凸轮时钼丝中心轨迹的精确计算值。便于编程进行该凸轮的精确加工。     

磁浮列车直线感应电机控制的仿真研究

根据把端部效应考虑在内的等值电路，建立直线感应电机的数学模型，分析直线感应电机的恒转差频率控制的思想和实现方法，并对控制系统进行仿真．仿真结果表明，恒转差频率控制的实现方法是可行的．