实现战术态势估计的一种多agent计划识别方法

利用目标编群思想描述多agent行动之间的协作关系,建立了一种基于多agent计划识别的战术态势估计模型。分析了计划库的构成及结构层次,给出了一种基于多agent假设的计划识别算法。以一阶谓词逻辑为形式语言,扩展了战术智能规划的一个实例,引入了描述多agent完成同一任务的谓词和算子。对实例的分析说明了基于多agent计划识别的态势估计过程,表明了使用该方法求解态势估计问题的可行性。     

基于多智能体的无人作战防御系统不完全全局规划

不完全全局规划是分布式人工智能协调机制的重要方法,也是解决多智能体间协作协调问题的一种重要方法。本文以无人作战多武器防御系统平台为研究背景,应用对策论和协进化方法以及两者的结合,对多智能体的不完全全局规划作一理论讨论和应用尝试。     

MADDPG算法并行优先经验回放机制

多智能体深度确定性策略梯度(multi-agent deep deterministic policy gradient,MADDPG)算法是深度强化学习方法在多智能体系统(multi-agent system,MAS)领域的重要运用,为提升算法性能,提出基于并行优先经验回放机制的MADDPG算法.分析算法框架及训练方...     

热连轧生产过程计算机仿真系统

系统地介绍了热连轧生产过程计算机仿真系统的结构,功能及设计与实现。它用Client/Server模式,在两台计算机上实现了除加热炉外整个热连轧生产线的仿真。     

政务信息共享平台中多用户协同工作机制的研究

随着分布式对象计算技术研究的深入，分布式多用户数据共享协同控制中有待解决的关键问题是环境的异构性，数据的一致性、操作的并发性，本文以政务信息共享平台为应用研究背景，针对政务信息共 平台中空间数据共享的特征提出了一种基于多AGENT多用户协同工作机制的解决方案，文中给出了基于多AGENT的协同工作机制的体系结构、多用户分布式数据库访问协同控制方法和主次AGNET协同工作模式的设计，并给出了解决由于多用户同时操作可能产生的操作冲突，及破坏系统一致性问题的实现方法。     

多Agent诊断系统合作评价策略

多Agent系统提供了分布式和合作问题求解的环境，每个诊断Agent都可以面向各自的知识库进行诊断，提高了诊断系统的可靠性和实时性，但同时也带来了合作评价问题。在介绍多Agent诊断系统结构的基础上，介绍了基于语气理论的合作评价策略，并研究了有互斥故障情况下的合作评价问题，有利于提高多Agent诊断系统的可行性。     

机器人焊接柔性制造系统的多智能体协调控制

提出了利用分布式的多智能体协调控制技术实现对焊接柔性制造系统进行控制的思想。通过对集成多机器人和多传感器的焊接柔性制造系统进行焊接生产任务执行过程的分析,提出了针对焊接柔性制造系统的多智能体控制系统结构。最后利用JADE多智能体系统开发平台建立了一个多智能体控制系统,并通过实验验证了该系统的有效性及合理性。     

基于Multi-Agent的面向过程混杂系统的集成技术

基于 Multi-Agent提出了面向过程的混杂系统的集成框架 ,设计了用于该框架的单个 Agent的基本模型 ,分析了异构 Agent之间的关系 ,给出了一种新颖的 Agent变迁策略 .该框架能有效地刻画复杂过程控制系统的动态行为 ,便于系统的分析和设计 .     

智能虚拟维修环境多Agent 协作机制

针对智能虚拟维修环境中多Agent协同作业求解问题,提出一种基于任务驱动方法的协同虚拟维修训练体系框架,并构建基于该框架下的协作感知-规划-行为（Sense-Plan-Action,SPA）关系模型,在该模型中使用参数化表达方法来量化多Agent 协同作业过程,并将任务求解过程转化为时序信息、属性状态演变、目标决策等多通道框架驱动协同作业的实现,解决了多Agent 协同作业的逻辑关系问题。最后,将该方法应用于轮式工程机械协同虚拟维修仿真过程中,实现了协同虚拟维修可视化,验证了任务驱动方法在协同虚拟训练中的可行性。     

基于多智能体强化学习的动态频谱分配方法综述

认知无线电和动态频谱分配技术是解决频谱资源短缺问题的有效手段。随着近年来深度学习和强化学习等机器学习技术迅速发展, 以多智能体强化学习为代表的群体智能技术不断取得突破, 使得分布式智能动态频谱分配成为可能。本文详细梳理了强化学习和多智能体强化学习领域关键研究成果, 以及基于多智能体强化学习的动态频谱分配过程建模方法与算法研究。并将现有算法归结为独立Q-学习、合作Q-学习、联合Q-学习和多智能体行动器-评判器算法4种, 分析了这些方法的优点与不足, 总结并给出了基于多智能体强化学习的动态频谱分配方法的关键问题与解决思路。     

分布式智能决策支持系统设计研究

分析了智能决策支持系统（ＩＤＳＳ）支持大型复杂不良结构决策所面临的挑战．ＩＤＳＳ进一步发展将与分布式人工智能结合起来,通过其内部智能单元的合作为用户大型复杂问题提供答案．探讨了分布式ＩＤＳＳ（ＤＩＤＳＳ）的单元结构设计和单元合作问题,提出了ＤＩＤＳＳ的一种结构设计框架,并对单元合作问题求解过程进行了描述     

轧机辊缝控制建模及仿真

液压AGC已经成为现代带钢轧机中控制带钢厚度的关键设备,通过对某轧机液压系统深入的研究和分析,并参考典型的液压元件的作用机理,完全地建立了轧机液压AGC系统的数学模型。最后,利用MATLAB语言对所建立起来的液压AGC数学模型进行了计算机仿真,结果表明和实际所测得的响应曲线非常近似。     

轧制过程动态仿真数据库系统的设计与实现

讨论和分析了轧制过程动态仿真的重要性和仿真系统的组成结构。根据该计算机仿真系统的结构特点、轧制过程仿真数据库的功能要求及仿真系统对数据管理的特殊要求,提出了适合于轧制过程仿真系统的两种数据库系统结构设计方案,并对两种方案的特点进行了比较。主动数据库技术能够在系统运行过程中主动处理当事件发生或条件变化时系统应该主动触发执行什么样的动作或动作序列。根据仿真系统运行中数据库的功能特点,本文采用主动数据库的设计思想来解决与仿真系统运行过程相关的重要问题。最后,本文对仿真数据库系统开发实现中的重要问题和关键技术进行了讨论并提出了相应的解决方案。     

复杂工业过程中分布式免疫控制算法的研究

针对工业过程中子系统同构异参难以控制的问题,提出了一种获取控制规则的方法。该方法效仿人工免疫网络维持免疫应答稳定平衡的机理在线学习不同操作工人的控制经验,通过免疫进化和学习来优化已有的控制经验,并对该算法进行了初浅分析,且应用于生物发酵罐的温度控制。仿真和实验表明:该算法具有分布学习的能力,控制效果优于手工控制,能够较好的解决同构异参过程控制问题。     

基于多Agent的面向中小企业的供应商选择系统

面向中小企业构建了基于多Agent系统的供应商选择模型.系统综合了供应商评估及供求风险控制下的最优供应商数量决策问题,并考虑了决策者对中小企业供应商选择的影响.阐述了多Agent系统的架构及各Agent之间协商的过程,并给出了仿真算例.     

基于多Agent系统网管模型的形式化建模

运用多Agent系统实现分布、自治的网络管理是构造下一代网络管理系统的一条全新思路。然而,大多数基于多Agent系统的网管模型均采用非形式化的方法进行描述,容易造成人们对模型理解的歧义性和在系统开发过程中的随意性。一种利用有色Petri网对分布式网络管理模型进行形式化建模的方法被提出。利用该方法所建立的形式化模型,能够对分布式网管模型中多Agent系统的组成结构和运行机制进行全面刻画,能够描述模型中用到的Agent的各种特性。     

复杂工业过程多智能体协调Petri网模型

分析了复杂工业过程下的多智能体体系系统所面临的问题,探讨了有关多智能体系统的协调地,采用并行处理技术,建立Ｐｅｔｒｉ网模型,对复杂工业过程多智能体协调进行了模拟。     

虚拟企业合作机制的建模研究

首先分析了不同的合作机制，合同网，市场机制在虚拟企业合作中的不足，针对虚拟企业的俣作过程在虚拟企业多代理模型中提出了新的合作协议，虚拟企业成员按照合作协议进行任务分解，任务分配，任务检测和任务评价，并给出了虚拟企业协商协议，以处理在虚拟企业合作过程中所发生的矛盾和冲突。     

A quantum multi-agent based neural network model for failure prediction

An effective prognostic program is crucial to the predictive maintenance of complex equipment since it can improve productivity, prolong equipment life, and enhance system safety. This paper proposes a novel technique for accurate failure prognosis based on back propagation neural network and quantum multi-agent algorithm. Inspired by the extensive research of quantum computing theory and multi-agent systems, the technique employs a quantum multi-agent strategy, with the main characteristics of quantum agent representation and several operations including fitness evaluation, cooperation, crossover and mutation, for parameters optimization of neural network to avoid the deficiencies such as slow convergence and liability of getting stuck to local minima. To validate the feasibility of the proposed approach, several numerical approximation experiments were firstly designed, after which real vibrational data of bearings from the Laboratory of Cincinnati University were analyzed and used to assess the health condition for a given future point. The results were rather encouraging and indicated that the presented forecasting method has the potential to be utilized as an estimation tool for failure prediction in industrial machinery.     

基于状态预测的多智能体动态协作算法

针对复杂动态环境下的多智能体协作问题,提出基于信息处理和状态预测的优化动态协作算法.充分考虑其它智能体对环境的影响,采用重要度函数和信息处理方法,对协作所需信息进行筛选和处理.通过引入状态预测算法,在多智能体动态协作过程中对智能体的行为和系统的状态进行预测,以实现协作结构的在线调整,使得多智能体能在内部以新的控制任务或新的平衡状态为目标,进行联合行动的动态协作.通过在典型的复杂动态MAS研究平台--机器人救援仿真比赛系统中应用,验证了该算法的有效性.