基于Android的室内定位系统的研究与实现

为满足定位市场的服务需求,改进传统的定位技术在室内使用存在着定位精确度低、耗电量大等缺点,作者对基于WiFi位置特征匹配的室内定位技术进行了深入研究,分析了各种因素对WiFi信号的影响以及一些常用定位算法的对比,通过在特征库建立阶段采用高斯过滤法剔除误差较大的信号强度值,提高了数据库中采集值的数据精度.在定位阶段采用改进的K加权近邻法,将改进后的算法作为在线匹配算法,有效地避免定位过程中偶然的信号波动给定位带来误差,设计与实现了一个基于Android系统的WiFi室内定位系统.     

基于RFID的室内人员定位系统的设计与实现

为满足室内人员定位的需求,设计了一种基于射频识别(RFID)技术的室内人员定位系统,在融合区域定位和接收信号强度的室内定位算法的基础上,该系统采用三级网络结构,利用CAN总线进行数据传输;描述了该系统的三级网络结构,最后以C#为开发语言,利用串口通信和Access 2003数据库实现了可视化控制管理软件的设计.该系统利用RFID技术,可以实现对室内人员简单快速的定位、跟踪、查询.     

基于ZigBee网络的室内定位系统的设计与实现

针对当前室内定位系统成本高、精度低、可靠性差的缺点,设计出了一种基于ZigBee无线传感网络的无线室内定位系统.系统硬件以德州仪器公司CC2530片上系统为核心,软件基于德州仪器公司Z-Stack协议栈将测距标定与完整定位流程结合起来,通过测量接收信号强度计算待定位节点到参考节点的距离,然后利用三角形质心算法进行定位,确定待定位节点坐标.实际测试表明:该室内定位系统操作简单,可靠性高,定位精度达到95 cm以内,定位误差期望为9.76 cm.     

Zigbee技术在实验室智能定位系统中的实现

介绍RSSI原理和RSSI测距方法,阐述利用Zigbee技术实现高校实验室智能管理的原理及可能性.高校实验室智能管理可降低管理的成本和复杂度,对实验室建设意义重大.     

基于RSSI算法的室内定位系统研究

针对现有室内定位系统结构复杂、误差大、无法及时获取位置信息等问题,提出了一套基于C/S架构的RSSI定位算法的室内定位系统。该系统由射频识别节点、RFID接收上位机以及监测程序组成。射频识别节点和RFID接收上位机均采用NORDIC提供的解决方案,监测程序使用Java语言编写。通过实地实验获取的测试数据显示该室内定位系统的精准度高,实时性强,具有一定的实用价值。     

室内超声波定位系统的构建与测试

利用单片无线收发模块nRF2401A和MSP430F123超低功耗微控制器整合超声波发生接收电路组建硬件部分,利用LabVIEW7.1进行上位机软件开发,构建了一个较实用的超声波定位系统.通过测试表明,该系统应用于大型仓储定位寻物,定位精度可达到厘米级,还可以进行二次开发,整合到更大的定位管理系统中.     

基于CDMA-TDOA的室内超声波定位系统

针对国内外对室内定位技术中定位精度不高问题,提出一种基于CDMA(Code Division Multiple Access)-TDOA(Time Difference of Arrival)的室内超声波定位系统,并给出实时性差异等缺点,进行了其工作原理和超声波信号的分析.该系统基于射频和超声波传感器的固有性质,对超声波信号采用CDMA技术进行编码,以便在目标节点上能区分各个信标发来的超声波信号,并结合射频信号实现TDOA测距算法,最终实现三维定位.采用Matlab/Simulink模块对3个信标的超声波信号进行发射仿真与分析.仿真结果表明,该系统在目标节点上能被接收并识别相对应的超声波信号.     

基于Zigbee 通信的室内定位系统

为解决常规的模型存在比较明显的误差, 定位时通常不能实现预期定位的问题, 设计了一类室内定位系统。该系统很大程度上结合了标准化的RSSI(Received Signal Strength Indicator)测距模型, 并应用了高精度的3 边定位算法。实验表明, 该系统能在很大程度上解决定位误差问题, 误差减小15%, 得到可靠的定位结果。     

基于WRV的室内移动机器人定位系统

针对W(WLAN,Wireless Local Area Network)、R(RFID,Radio Frequency Identification)、V(Video)技术在室内定位的特点,提出了基于WRV信息融合的机器人定位方法。以概率法为基础,进行了基于Kalman滤波的WLAN机器人定位实验;以增加移动误差补偿的极大似然估计定位算法为基础,进行了基于Kalman滤波的RFID机器人定位实验;以SIFT算法为基础,进行了机器人定位实验;最后研究了机器人多信息融合定位算法并进行了实验。移动机器人定位实验表明:机器人多信息融合定位平均定位偏差为0.381m,减少了WLAN、RFID及视觉系统单独定位时的偏差,定位精度上有了明显的提高,可以较好地满足室内移动机器人的定位要求。     

基于超声波的室内三维定位系统

为满足对室内定位技术和系统应用平台的迫切需求,提出一种基于超声波的室内三维定位系统,阐述了其工作原理并对三边定位算法进行了研究.该系统基于射频和超声波传感器的固有性质,对超声波信号采用CDMA(Code Division Multiple Access)技术进行编码,以便在目标节点上区分每个信标发来的超声波信号,并结合射频信号实现TDOA(Time Difference Of Arrival)测距算法,最终实现三维定位.实验研究表明,以一个信标为原点,另外两个信标分别放置为X轴和Y轴上,建立三维坐标系,能简化三边定位算法,并能实现精度较高的三维定位.     

基于WiFi的便携式室内定位系统

针对全球定位系统无法满足室内定位的问题,基于Android平台开发了利用Wi Fi信号特征的便携式室内定位系统.该系统由移动定位终端、服务器和数据库组成,移动定位终端和服务器联合完成定位功能.定位算法采用基于接收信号强度指示(RSSI)的指纹算法,以场景分析的手段估算出移动定位终端的坐标.在线定位阶段,采用欧氏距离平方倒数作为权重系数对K最近邻算法的权重系数进行改进,以减小在线阶段的误差.实验表明,系统便于携带,操作简单,单次定位速度小于3 s,并且系统3 m内的定位精度达到80%以上.     

一种非视距三维超声波室内定位系统研究

目的 针对超声波室内定位系统在非视距定位中精度较低的问题,为减少非视距环境误差与时钟同步等硬件误差,从定位系统整体出发提出一种非视距环境下基于对射式测距的超声波定位系统。 方法 利用差分修正Chan-Taylor 算法结合 Chan 算法与 Taylor 级数展开算法的优势,通过 Chan-Taylor 算法估计空间中已知坐标点并记录其误差信息,以实际坐标为参考点,运用相邻范围内参考点对未知点差分加权,修正该点经 Chan-Taylor 算法的初始估计坐标,得到最终位置。 为简化定位系统复杂度,提高视距环境定位精度,提出改进差分修正 Chan -Taylor 算法,减少初始参考点密度,将符合参考点最小间隔条件的待测点经差分修正后的估计坐标记为新参考点,优化原参考点体系误差信息分布情况。 结果 算法仿真实验结果表明:在非视距环境下,差分修正 Chan-Taylor 算法在不同参考点分布区域的平均误差与 Chan 算法和 Chan-Taylor 算法相比减小 6. 43%到 37. 46%;改进差分修正Chan-Taylor 算法在视距定位中平均定位误差减少至少 11. 15%,均方根误差值 FRMSE 降低 22. 59%。 搭建超声波室内定位系统以验证改进差分修正算法的定位精度,实验结果表明:定位误差范围在 3 ~ 7. 5 cm,其中 90%的误差值小于 6 cm,与 Chan-Taylor 算法相比提高 28. 23%。 结论 该超声波室内定位系统在非视距定位中精度有明显提高,在视距定位中提升较小。 可通过提高 Chan-Taylor 算法精度和改进参考点加权函数以优化定位算法;通过优化超声波接收端信号识别方法,增大发射端信号范围以在硬件方面进一步提升该系统定位精度。     

基于无线传感器网络的室内停车场定位系统研究

以TI公司CC2530芯片为核心,提出基于无线传感网络的测距和定位算法来解决"取车难"的问题.系统着重在测距算法上进行优化,先采用接收信号强度(RSSI)测距,再通过高斯模型进一步提高测距准确性,最后利用优化的测距数据来进行三边定位算法定位,确定车辆的位置,从而达到方便取车的目的.     

室内温度和湿度智能调控系统的设计与实现

将单片机和温度传感器及湿度传感器结合,研究使用STC89C52单片机通过分析温度湿度信息进行环境调节控制,最终通过LCD1602显示屏与按键控制相结合实现对室内温度和湿度的智能控制.结果表明,系统实现了低成本条件下的室内环境智能管理,具有较高的控制精度.     

MP定位系统的设计与实现

论证了MP定位系统的可行性，对基站（Cell—ID）的定位技术、地理信息技术进行了深入研究，并使之有机结合，形成可视化的定位技术。结合系统可行性和业务可拓展性，设计了业务数据（调度管理）、辅助功能、电子地图功能及系统管理子系统。     

WSN 智能医院人员定位系统

利用IEEE802．15．4协议标准和ZigBee网络技术,构建了ZigBee无线传感网络。通过芯片CC2431定位引擎,计算出移动人员的位置坐标并经过网关上传至上位机,实现医患人员的实时定位。     

智能阀门定位系统的设计

介绍了一种基于ARM的智能阀门定位系统的硬件设计和定位控制方法。其中应用Philips公司的带CAN总线接口的ARM控制器作为系统的控制核心，既满足了现场实时数据的采集、计算和处理，又可以通过CAN总线使得阀门控制器和控制中心保持实时通信；控制策略采用带智能积分的自学习模糊控制算法，提高了系统的定位精度和智能化水平。     

多超声波传感器智能定位系统

智能定位系统越来越多的应用于各个领域，尤其是一些人力很难到达或控制的场合，像水下定位、井下定位、机器人定位或机床零件的定位．本文就是针对目前的这种市场而设计的一种用超声波传感器实现的基于多信息融合技术的智能定位系统．具有适应性强，成本低，精确度高的特点，适合市场的需求．     

车牌定位系统中关健技术的研究与实现

针对车牌识别系统中由于分割不准确而造成识别率低的问题,提出一种基于一阶水平差分算子的自适应边缘检测的分割方法,以便更好的将汽车图像从复杂的背景中分割出来,同时用优化投影法对车牌进行定位,并在字符识别中利用改进15特征点提取法实现了车牌字符的识别.实验结果表明,该算法对车牌识别的准确性高,识别速度快,鲁棒性好.