HMCAIC软件开发中的对象行为模型和对象交互模型的设计

:结合HMCAIC软件开发实际,论述软件中主要的对象行为模型(ObjectBehaviour Models—OBM)和对象间的交互模型(ObjectInteractive Models—OIM)的设计.通过应用OSA 方法建立对象模型,清晰地勾勒出软件模块,为软件的详细设计和程序代码实现奠定坚实的基础     

仿真和实物实验结合的机器人学课程实验教学

机器人学课程实验涉及内容多、知识面宽,能锻炼和提高学生的动手能力。提出利用Sim Mechanics对机器人实验中的运动学反解、轨迹规划等环节进行充分的仿真分析,再通过实物实验加以验证的实验教学方法。利用该方法进行实验教学增加了学生对知识的理解,取得了良好的效果。     

虚拟实验中三维模型的交互要素及其实现

本文从构成虚拟实验的三维模型交互的基本要素入手,以＂眼的解剖和生理功能＂实验为例,系统地描述了虚拟实验中三维模型的交互元素和具体的建模流程,以提高虚拟实验中的教学交互。     

基于多刚体假人模型的道路交通事故仿真研究

以多刚体动力学为基础.结合人车碰撞事故特征,建立多刚体假人模型,利用PC-crash对模型进行模拟仿真,得到头、胸、骨盆等人体各部分与损伤有关的运动学参数,并通过真实事故进行验证.结果表明,15关节、16刚体的假人模型能较真实地反映车辆正面撞击时行人的运行轨迹和伤害程度.     

虚实结合的虚拟仿真技术在工程训练中的应用

介绍了虚拟仿真技术在工程训练中的典型应用,分析了虚拟实验与实际训练各自的优缺点,结合目前工程训练实践教学现状及特点,提出一种虚实结合、优势互补的实践教学模式,并从教学原则、课程体系、教学设计、保障条件等方面探讨了如何有效开展虚实结合的实践教学。在工程训练中引入更多虚拟仿真技术,可拓展实训内容、提高实训效率、增加教学灵活性,有利于学生的个性化培养与创造力开发。     

基于多刚体模型的电动助力转向系统的动力学仿真研究

介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体系统动力学模型,并采用适当的数值算法对模型进行求解.通过动力学仿真结果与试验结果的比较验证了该模型的合理性,进而证明了多刚体系统动力学方法是一种高效、合理的力学建模方法,为以后对电动助力转向系统进行控制研究奠定了基础.     

基于XML和Java面向终端对象的高效数据交互

设计了一种基于XML与Java技术的、面向终端对象的数据交互组件,大量的测试结果证明,该组件能够更加简单、高效地实现互联网数据交互功能．     

虚拟地理环境的智能交互研究进展及其耦合联动方案

虚拟地理环境是表示和模拟真实世界的有效工具,如何建立环境到人的刺激评估交互过程是需要考虑的问题.目前多维度、多模式地理环境可视化系统的交互和反馈方式比较割裂,整体认知耦合性仍存在不足.总结虚拟地理环境智能交互研究现状,并对二、三维地理环境联动耦合认知进行研究.提出使用3D打印技术、电子地图技术、二维条形码技术和图像识别技术等构建二、三维耦合模型,探索系统自适应匹配联动耦合认知方案;在模型中采用以眼动控制交互技术为主,辅以语音、手势等自然交互方式,优化资源分配和认知效果,提升地理信息传输和认知交互效率;然后,对虚实地理空间多通道认知负荷进行分析,通过眼动参数指标量化监控、分析和优化认知负荷,提出基于注视点渲染的认知效能优化理论模型,提升交互体验.     

物联网环境下的智能交互架构研究

提出一种物联网环境下基于上下文融合的智能交互架构,并详细叙述了该架构中的各个组成部分,实现了物体和物体之间以及用户和物理世界之间的智能交互,突破了普适计算中虚拟和现实的界限,提供更智慧型的计算和服务。最后用本文提出的智能交互架构构建了智能电网系统中的交互架构,实例证明了该架构的有效性。     

冷连轧仿真系统虚拟对象级的设计要点

以某钢厂2030 mm五机架四辊冷连轧机系统为仿真原型,建立了4级结构五机架冷连轧过程动态仿真系统,讨论了对动态轧制过程与实体设备动态行为进行仿真的虚拟对象L0级的结构、功能.建立了含有移动数据库的分布式仿真数据库系统(DDBS),模块化设计仿真模型程序以提高可重性和仿真系统的安全性与可维护性,实现了冷连轧虚拟对象级的基于Web的客户层、应用层、资源层3级结构仿真平台,提供了基于Web服务的人机界面支持系统.设计的冷连轧虚拟对象级为研究和开发轧制自动化新技术而需要进行的虚拟轧制实验提供了合适的平台.     

多模态交互智能轮椅控制系统的研究

多模态交互智能轮椅是在现有的摇杆电动轮椅基础上,新增触摸屏和语音控制方式,提高了轮椅的控制便捷性和智能性。整个系统采用模块化思想,将驱动电路、主控电路和保护电路进行有机结合,对轮椅电机驱动器进行设计和改进,实现了轮椅调速和变向功能。交互系统采用双主控芯片,触屏交互采用STM32F103ZET6主控芯片,在移植μC/OS-Ⅲ实时操作系统和emWin图形界面库的基础上进行交互界面设计,并以4.3寸电容屏为显示和触摸终端。语音交互采用LD3320模块,通过串口与STM32F103ZET6通信。摇杆控制模块通过与驱动器主控相连接完成交互。电机驱动器以STM32F103RCT6为主控,主要任务是摇杆ADC的采集、电机调速PWM的产生和电机电流的检测。两个主控之间通过串口通信,经验证,系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时性好。     

基于VRML和Java的虚拟校园展示系统交互功能设计

本文重点分析了虚拟校园展示系统中的交互功能设计与实现方法。首先通过VRML提供的感知器设计并实现了系统中部分交互功能。然后利用Java语言的JavaScript脚本以及外部编程接口(EAI)设计并实现了复杂的交互功能。     

面向智能体技术在化工过程虚拟视景中应用的研究

对化工过程仿真培训器中视景生成的功能需求进行了分析,简要介绍了面向智能体技术,并与对象技术进行了比较,然后将面向智能体引入了化工过程虚拟视景生成领域。并就其具体实现了了讨论。     

基于三维地形的虚拟仪表仿真技术研究与实现

虚拟仪表仿真技术研究一直是航空仿真领域中热门研究课题。文章研究了某型飞机虚拟仪表在Creator/Vega开发环境下利用DOF技术的快捷实现方法,讨论仪表的数据驱动技术,应用多线程编程技术实现仪表的实时仿真功能。仿真结果表明该系统具有开销小、延迟低特点,平均帧率达到30 fps以上,满足实时交互需求。     

基于情景演算多流程交互软件模型的研究与实现

多流程系统表示及多流程交互模型的研究对于以业务流程为中心的复杂信息系统开发有重要意义.提出基于动作逻辑中的情景演算来描述流程的静态模型;将流程状态的变化定义为事件,作为流程间交互的中介,以描述流程的动态行为;并提出一个基于黑板的流程交互模型,实现异步数据交换,具有集中控制、共享数据结构等特点,适用于流程间事件消息的传递,模型具有松耦合、灵活、通用和高效等特点;此研究方法与模型在CTS系统设计开发中得到具体应用.     

虚拟参考咨询与搜索引擎结合——智能搜索引擎的诞生

介绍了虚拟参考咨询、搜索引擎和智能搜索引擎,论述了智能搜索引擎在图书馆的应用,并针对智能搜索引擎提出了几点思考。     

用于焦炉自动加热复杂系统的多智能Agent的建模和仿真

该文针对目前国内外的焦炉自动加热研究现状及JN-80的实际情况,在对焦炉自动加热这一复杂系统进行研究分析的基础上,利用基于多智能体Agent建模和仿真方法对焦炉自动加热复杂系统进行了建模和仿真,并对所建立的数学模型和工艺模型利用SWARM平台进行了仿真运算.结果表明:本文所建模型准确,节能3%左右;焦炭质量稳定而且有所提高,炉温平均波动小于4℃,安定系数均在0.95以上.     

基于Web3D的虚拟仿真技术及应用研究

目前WEB3D虚拟现实软件和技术已达几十种之多。例如,-VRML、X3D、Viewpoint、Cult3D、Java3D、VirTools、Shockwave3D等对这些技术进行了分析介绍,对基于Web3D的各种热点仿真应用进行了总结,并对Web3D的发展和应用前景做了展望。     

用于焦炉自动加热复杂系统的多智能Agent的建模和仿真

该文针对目前国内外的焦炉自动加热研究现状及JN-80的实际情况,在对焦炉自动加热这一复杂系统进行研究分析的基础上,利用基于多智能体Agent建模和仿真方法对焦炉自动加热复杂系统进行了建模和仿真,并对所建立的数学模型和工艺模型利用SWARM平台进行了仿真运算.结果表明本文所建模型准确,节能3%左右;焦炭质量稳定而且有所提高,炉温平均波动小于4℃,安定系数均在0.95以上.