多模型预测控制算法

文中把动态矩阵预测控制算法（ＤＭＣ）与广义预测控制算法（ＧＰＣ）有效地综合起来，构成多模型预测控制算法，改善了控制品质，仿真结果表明了它这种算法的优越性。     

松节油蒸馏系统的DCS控制

通过对松节油蒸馏系统进行工艺分析，给出了需要控制的工艺参数，并设计了DCS控制系统。根据各工艺参数的特点，选择了控制算法。对于精确控制的参数，采用了模糊与PID混合的控制算法，而其他参数则采用PID控制算法，同时对大时滞参数，引入了预估器，从而达到稳定生产、节能降耗、提高经济效益的目的。     

基于MR阻尼器的结构振动半主动跟踪控制

在分析磁流变液智能阻尼器用于结构振动半主动控制的常用控制算法的基础上，提出了一种基于线性二次型最优控制的跟踪控制策略，并与限幅最优控制、状态跳跃控制等控制算法进行了比较和分析。计算机仿真分析结果表明，这种算法优于限幅最优控制算法，能达到接近状态跳跃控制算法的效果，并能弥补工程应用中需要选取速度跳跃限值的不足。     

微机在电子式电动阀流量控制中的应用

在水工模型中，应用电子式电动阀控制流量时，由于电子式电动阀对微机控制信号的响应比较慢，导致流量超调，严重地影响了物理模型的稳定性，针对流量控制中的这一问题，从微机控制电子式电动阀的特点出发，给出了电子式电动阀的优化控制算法，并从软件上予以实现，试验证明，优化的控制算法使流量控制稳定可靠，提高了物理模型试验的精确度。     

多变量广义预测控制及一种简化算法

推导了多变量广义预测控制算法，该算法能有效地处理过程的不稳定性和非最小相位特性，并具有良好的解耦性能。同时提出一种处理纯滞后对象的新方法，即将近似法和广义预测控制相结合解决时滞的方案。这种方法可以解决通道之间时滞不同的对象，并且针对广义预测控制算法的复杂性对其简化算法（多变量单值广义预测控制算法）进行了研究。通过仿真研究表明，多变量单值广义预测控制算法在跟踪性、鲁棒性、抗干扰能力等方面都得到很好的控制效果。     

一种简易的倒立摆控制实验系统

利用旧式针式打印机的横向走行结构，作为倒立摆的基本机械结构，设计并制作一种简单可行的低成本倒立摆实验系统。在此基础上，对其控制电机和主控电路加以重新设计，并设计控制算法，使之能够实现对倒立摆的控制。经实验验证收到了一定的控制效果。本系统可应用于演示倒立摆控制，或验证控制算法。     

ATM网络中智能拥挤控制算法分析

拥挤控制在ＡＴＭ网络中起重要的作用，有效的拥挤控制算法能够使网络的通信带宽得到最优利用，并能保证了ＡＴＭ网络操作的稳定性，本文在对几种典型的基于速率的拥挤控制算法进行分析的基础上，提出了一种用于ＡＴＭ网络中ＡＢＲ服务的智能拥挤控制算法－增强化例速率控制算法（ＥＰＲＣＡ）并对ＥＰＲＣＡ的性能进行了定量的分析。     

PID参数自整定的温度控制

介绍一种ＰＩＤ参数自整定的控制算法，这种控制算法应用在化学反应槽的温度控制中，解决了反应槽双槽结构的温控难点及现场控制本数调整困难的问题。     

CDMA系统中新的变步长功率控制算法

CDMA系统中的功率控制技术是第三代移动通信的关键技术之一，本文分析了传统变步长功率控制算法的不足，阐述了马尔可夫过程理论和预测论在改进的变步长控制算法的优势，通过马尔可夫过程理论和预测论的优化组合，提出了一种基于功率控制指令斜率预测的新的自适应变步长功率控制算法。计算机仿真验证：新算法具有良好的性能，减少了功率控制的误差，提高了控制精度和收敛速度，扩大了功率控制算法跟踪的动态范围，增加了系统的稳定性。     

基于功率流的结构半主动瞬时控制算法

导出了一种基于功率流的结构半主动瞬时控制算法，其基本原理是保证在控制力作用的每一个时间段控制力吸收的功率大于零。并以在相邻主－从结构间设置半主动控制装置来减小主结构振动为例，分析了该控制算法的有效性。还给出了本算法与传统的二次线性控制算法与传统的二次线性控制算法的数值结果比较。     

一类抛物最优控制问题的有限元误差估计

对一类抛物最优控制问题给出了有限元逼近格式，其中控制约束集为积分受限的形式K={u（t）∈L²（Ω）：a ≤ ∫_Ω u（t）≤ b}。对问题的状态变量和伴随状态变量用线性连续函数离散，而控制变量使用分片常数近似；最后得到控制和状态变量逼近的先验误差估计O（h²+k）。     

碳纤维激光石墨化炉温度控制系统的优化设计

碳纤维激光石墨化加热具有热源集中、升温迅速的特点,石墨化炉的温度控制系统主要采用传统PID控制器,存在惯性大、超调严重等缺点,并且PID控制器的3个参数(比例系数k_p、积分系数k_i和微分系数k_d)固定且主要依据经验获取。对于没有精确数学模型的PID控制系统,可以采用模糊控制对控制策略进行优化,但是模糊算法中模糊规则表的制定依旧主要源于经验所得,无法保证当前规则为最佳规则组合。针对上述问题,提出一种基于遗传算法的优化策略,对模糊规则表寻找全局最优解;借助MATLAB和Simulink环境进行编程仿真,结果表明,基于遗传算法的模糊PID控制效果在整体上优于传统PID控制和模糊PID控制,其响应时间短,控制精度高,无超调量,可用于碳纤维激光石墨化炉的温度控制系统设计。     

基于虚拟仿真技术的汽车底盘综合控制系统研究

在ADAMS/Car中建立了轿车底盘多体动力学模型,并应用ADAMS/Mechatronics模块建立ABS＋ESP综合控制系统,然后通过ADAMS/Mechatronics模块与MATLAB/Simulink接口实现联合仿真。通过几种行驶工况下对汽车底盘综合控制系统的仿真实验,表明利用ADAMS/Car和MATLAB软件可以进行汽车底盘综合控制系统的联合仿真试验,提高了车辆的操纵稳定性和主动安全性,并为以后的研究提供了参考。     

燃烧控制系统最佳风／煤比曲线在线自学习算法

提出了一种具有自适应性能、能自动在线调整风／煤比的燃烧控制系统的设计方法．它由基于知识的开关控制、送风摄动信号自寻最优控制和最小二乘递推算法组成．在锅炉正常运行以及负荷、煤种等因素发生变化的情况下，都能有效地自动调整风／煤比，使炉膛内燃烧处于最佳状态．在不断的调整过程中学习得出适应于该炉各运行工况的最佳风／煤比曲线．依据这条曲线设定风／煤比，可简化燃烧调整过程．同时保证锅炉高效运行．     

主动振动控制的有限元分析

主动振动控制进行理论计算时,往往将体系简化为单自由度或多自由度,不能准确反映实际工程结构的真实状态。首先进行LQR主动振动控制解析计算,得到主动控制器;随之进入ANSYS/APDL环境,对振动控制体系进行有限元建模;再将主动控制器输入设计的主动振动控制程序,以对体系开展主动振动控制的有限元分析。结果表明,有限元法能够较好地实现主动振动控制,为实际工程结构的主动振动控制提供了一种有效的计算途径。     

基于文件过滤驱动的文档透明加解密系统原理

探讨了基于文件过滤驱动的文档透明加解密系统的原理,提出了基于证书体系的文档访问权限控制系统实现的方法。对实现文档透明加解密系统中所使用的一些关键技术进行了阐述,特别是基于证书体系的文档访问权限控制技术能够完整解决加密文档的权限访问控制需要。还对安全进程的识别以及对文件加密客户端的安全保护问题提出了规划。     

通用单片机定时系统

本系统利用单片机定时器／计数器具有的两种控制方式，采用将等控时间与时钟时间相比较的方法实现定时，定时时间可由用户随意输入给定，因此本系统具有很强的通用性和灵活性，可广泛应用于各种实时控制领域。     

交直流并联输电系统自校正控制

以非线性模型为基础,在线递推辩识为手段,提出了一种交直流并联输电系统的自适应控制方法。利用直流系统调节速度迅速的特点,结合广义最小方差自校正控制律,显著地改善了系统的动态品质。同时本方法以单输入单输出形式,使控制系统的实施非常简单。通过对一实例的自校正控制系统设计、仿真及分析,展示了自校正控制策略在交直流并联输电系统中的广阔应用前景。     

发电机励磁系统及调速系统的交迭分解分散控制

本文利用交迭分解方法对发电机励磁系统及调速系统进行交迭分解,设计了发电机励磁系统及调速系统的交迭分解分散控制系统。为了提高分散控制系统的动态品质,引入二次反馈系统的概念,在不改变原分散控制系统结构的前提下对一次反馈增益进行修正。通过具体的分散控制系统设计及其仿真结果表明,该方法有效地改善了交迭分解分散控制系统的控制效果,并保持了交迭分解分散控制的一切优点。同时本文的工作还表明将发电机励磁系统及调速系统进行分解控制是一种行之有效的简便方法。     

一种抑制铁路桥梁地震反应的半主动控制新策略

为了有效降低桥梁在震后出现的较大梁体及支座位移,提出变论域自适应模糊分散(VAFD)控制策略。首先设计出可以调节模糊控制策略的输入和输出变量论域的变论域自适应模糊(VAF)主动控制器;然后将改进的剪切最优(MCO)半主动控制算法整合到VAF控制器中,并结合分散控制策略设计出VAFD/MCO半主动控制器;最后以一座铅芯橡胶支座隔震铁路桥梁为算例,分别对其在无控制、Passive-on、VAFD/MCO、AFD/MCO和VAFG/MCO控制下的评价指标进行仿真计算。结果表明:VAFD/MCO策略的减震效果比Passive-on、AFD/MCO及VAFG/MCO策略的好;VAFD/MCO策略不占用计算资源,可用于实时振动控制。