嵌入式Linux操作系统的实时化研究

Linux应用于嵌入式实时环境时存在关闭中断、分时调度和虚拟文件系统的时间不确定性筹问题．使用虚报机技术，增加一个仿真程序来替换Linux的底层中断程序．用一个小的实时内核与Linux内核共享控制处理器和中断模拟等技术以解决上述问题，并作了系统设计、编写了相应的程序．测试结果表明，所改进的操作系统是能够胜任实时任务的．     

基于面向对象技术的继承机制剖析

OO技术用类来描述具有相同特征的一组对象，以继承作为共享机制，支持单一继承和多重继承．在面向对象的程序设计中，多继承使用频繁，但容易出现二性义问题．继承机制提供了规范化的结构体系和具有自然意义的重用方法，实现了代码和对象域的共享，从而使应用程序更容易维护、更新和升级．     

基于OpenGL的空战三维可视化仿真系统

研究了一种基于OpenGL实现空战三维可视化仿真系统的方法．利用3DSMAX软件构建战斗机的三维模型，并将其转换成OpenGL程序，从而降低了直接利用OpenGL构建复杂模型的难度，减小了建模的工作量．在实现三维动画驱动的同时，还可进行人机交互控制，然后利用OpenGL建立飞行场景的三维模型，最终以三维动画仿真的方式从各个不同的角度来实现飞机起飞、向敌机发射导弹和爆炸的三维视景．结果表明，该三维仿真系统符合虚拟现实的要求，具有较高的应用价值．     

基于组态技术的PLC虚拟仿真系统设计

提出将组态软件用于PLC仿真实验中,分析了用组态软件虚拟PLC被控对象的可行性,给出了仿真程序流程图,设计了以自动售货机为虚拟被控对象的仿真系统,通过计算机全真模拟PLC的控制对象,克服了真实被控对象的缺点.     

B P神经元控制器仿真

ＢＰ神经元网络具有很强的自适应、自学习和映射能力．本文对ＢＰ神经元拄制系统进行了仿真．整个仿真过程是在ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋２．０环境下实现的，控制算法程序具有较高的效率、扩充性和维护性．     

VHDL仿真中离散事件仿真核的设计和应用

首先用面向对象的方法设计了一个离散事件仿真核，然后将该仿真核应用于VHDL仿真中．由于对离散事件系统进行了合理的抽象以及仿真核提供了简便的编程接口，所以降低了VHDL仿真系统建模的复杂性，并使得VHDL仿真系统具有良好的可维护性和可扩展性．该仿真核还可以应用到其它的离散事件系统仿真场合．     

用仿真优化进行水运系统分析

把仿真技术同最优化技术相结合，构造出仿真优化模型并在计算机上开发出一个 仿真优化程序，用它解决了带有随机变量的运输系统的最优参数确定问题．计算表 明．仿真优化模型既能对难以进行解析研究的系统进行参数分析．又能对这种系统的 方案进行优化，是系统设计的一个有效工具．     

Chen-M(o)bius数字基带通信系统及其仿真

通过对几种数字波形进行逆变换，把逆变换的结果应用到数字基带通信系统的设计上，对输入的二进制数字信号进行调制，并在接收端用数字波形进行解调．用Matlab软件对系统进行计算机仿真，仿真结果显示，甚至在信噪比很低的情况下．都能很好地还原出原数字信号，具有高保真与强抗噪性能．最后对滤波出来的结果进行误码分析．     

重写技术在面向对象程序维护中的应用

在面向对象程序的系统中,如何有效地实现程序的测试和维护是软件工程研究所关注的和比较难以解决的问题．结合面向对象程序设计的思想和重写技术的应用,提出了程序重写技术的基本思想及其框架结构,该模型在借鉴了抽象的重写系统和重写逻辑的基础上,构造了面向对象程序的重写理论,并定义了重写系统的模型．在该模型中,通过研究并定义对象行为的三种状态（即初态,中态,终态）变换,结合实际可能使用的重写规则,可将对程序行为的描述重写成所包含对象状态变换的描述,进而实现用对象运行状态的范式形式来描述程序行为的目的．在严格地定义了相关概念后,给出了该模型的语义解释及其在程序测试和维护中的应用．     

基于DSP的虚拟设备系统设计

在建立系统模型的基础上，用输入输出特性相近的虚拟设备系统来实时仿真被控对象，以检验控制器的控制效果，达到减少现场调试、提高控制器安全性、改进控制效果等目的．给出了以TI公司TMS320F240DSP芯片为核心的虚拟设备系统的软硬件设计，并通过应用实例验证了虚拟设备的仿真效果．     

电阻炉温度的智能化控制

针对提高电阻炉温度的控制质量,研究了利用单片机实现以微分先行、P-PI为控制算法的智能化控制方案,给出了单片机的硬件组成和控制算法。实践证明该控制方案在性能指标如超调量、稳定时间和稳态误差等方面,取得了较为满意的结果。     

土木工程结构振动控制的概况与新进展

对土木工程结构振动控制的发展概况进行了综述,介绍了国内外该领域的主要研究成果和最新进展及未来的发展方向。     

一种离散非线性随机系统模型的非线性结构的自校正控制器

本文给出了一种描述离散非线性随机系统的数学模型,它是CARMA模型的一种扩展,双线性系统模型是它的一种特殊形式,并给出了新模型下自校正控制器的算法,它将CARMA模型下的算法结构从线性扩展到非线性。     

PID型大范围预测自校正控制器的设计与实现

本文通过对一般的大范围预测控制中目标函数的改进，导出了具有ＰＩＤ结构的新型大范围预测自校正控制计算法，使得控制器的动态性能及鲁棒性得到加强。本文还给出了这种方法的实现步骤，进行了数值仿真实验。仿真结果验证了该项控制器的有效性。     

两种新型pH值的控制方法研究

根据酸碱滴定曲线本身非线性的特点 ,提出了三区段非线性变增益PID控制算法和积分模糊控制 (IFC)算法 ,通过对带有时滞的pH值中和反应过程进行数字仿真研究 ,控制结果表明新型算法具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点 ,尤其是IFC控制方法能克服pH值中和过程中的较大时滞 .     

浅谈市政工程项目管理中的施工控制

市政工程项目管理是指工程中标后,承包人对工程实施项目管理的全过程。对市政工程项目管理中成本、质量、进度和安全目标4项工作之间的运作情况及它们之间的相互关系进行探讨,旨在提高工程项目管理水平。     

高耸电视塔主动控制应用研究中若干问题探讨

从理论和试验的两个方面，对高耸电视塔主动控制应用研究中的控制模式与算法、控制装置与择优、控制滞后与补偿以及控制效果与代价等问题进行了探讨，并提出了建议．     

智能控制综述

智能控制是控制领域的研究热点之一.本文介绍了智能控制的产生及发展过程,研究内容,以及智能控制的应用.最后,提出了智能控制所面临的难题,并对其发展进行了展望     

速度控制系统一类闭环控制策略

比例积分（ＰＩ）控制已被广泛应用于速度控制系统．一种较新的控制策略积分比例（ＩＰ）控制却具有超出ＰＩ控制的优点．文中对基于模拟电路的这两种控制策略及方案进行了对比研究．研究结果表明,ＩＰ控制不但具有一些明显超过ＰＩ控制的优点,而且保留了ＰＩ控制的优点．     

Synchronization control for electro-hydraulic dual-cylinder system based on force/position switching

If the rigidity of a mechanism is stiff enough, the position synchronous error of the two cylinders driving one degree-of-freedom （DOF） of the mechanism may be less than the resolution of position sensors. To handle this synchronization problem this paper proposes a force/position switching scheme, which partitions the two cylinders into a master cylinder and a slave cylinder. The master cylinder is always position tracking controlled by a second-order sliding mode controller and the slave cylinder is integrated with a force tracking controller which is a first order sliding mode controller. When the position tracking error is less than a given value, the slave cylinder switches to be force controlled. Two synchronization control methods are presented based on the switching scheme： the master - master ＋ force/position switching control and the master - slave ＋ force/position switching control. Simulations show that the formance compared with two given proposed synchronization control position-based control methods. methods can get a better per-