基于A3C的多功能雷达认知干扰决策方法

在多功能雷达对抗领域, 目前基于强化学习理论的认知干扰决策方法难以满足雷达对抗高实时性要求。对此, 将异步优势行动者-评论家(asynchronous advantage actor-critic, A3C)算法引入到认知干扰决策领域, 设计了包括干扰机模型、环境模型(目标方多功能雷达)以及交互机制的认知干扰决策整体框架, 制定了干扰决策流程, 干扰机模型利用异步多线程方式与环境模型进行交互训练。仿真实验表明, 在扩充雷达任务转换关系表的基础上, 所提方法与基于深度Q网络(deep Q network, DQN)的认知干扰决策系列方法相比, 极大地提高了时间效率, 平均决策时间降低70%以上, 并且在决策准确度上有着明显优势, 表明所提方法能够为多功能雷达对抗决策提供更有力的技术支撑。     

焊接热效应对车门匹配影响的仿真研究

车门匹配质量直接影响整车综合质量，而焊接热效应对匹配具有重要影响。针对以往单纯从几何上研究最优匹配的不足，面向匹配过程数学抽象，通过直接耦合法和顺序增量耦合法交互，建立了匹配焊接过程数值仿真模型，实现焊接过程多物理场解耦分析。同时在ANSYS平台上基于APDL的人工二次开发算法，完成车门匹配焊接热效应影响的仿真研究。实际应用表明：通过该方法可以便捷获得焊接热效应影响，将该影响计入匹配过程有助于车门匹配质量和精度的持续提高。     

组织结构与信息传递效率

通过讨论信息传递与组织结构的关系得到了以下结论 :1 )组织结构的演变与信息传递方式具有密切的联系 ;2 )这种联系是通过信息传递效率进而影响组织效率 ;3)从任务小组到直线职能制 ,影响信息传递效率的主要原因来自于协调关系所导致组织效率下降 ;4 )但从事业部制开始 ,影响信息传递效率的主要因素是由于信息失真导致的弱化激励造成的.     

多智能体协同决策仿真平台研究与开发

强化学习仿真平台为强化学习提供交互和训练的环境。为了使仿真平台兼容多智能体强化学习算法，满足军事领域仿真的需求，提炼多智能体强化学习算法中的相似流程，设计统一接口，将多种不同类型深度强化学习算法在仿真平台进行嵌入验证；优化仿真平台后端服务框架以加速算法模型的训练过程。实验结果表明：在仿真平台中统一接口规范，能够兼容多种不同类型的多智能体强化学习算法，显著提升了后端服务框架重构和参数量化后算法训练效率。     

通信距离受限条件下的无人机集群协同区域搜索

针对通信距离受限条件下的无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)集群协同搜索任务, 考虑防相撞约束, 定制了一种能够在搜索过程中根据机间距离切换交互方法的UAV交互决策机制, 实现了动态环境中的搜索航迹规划。首先, 运用栅格化方法建立包含3种属性的环境认知地图对任务区域进行表征。其次, 考虑多种搜索任务需求, 以最大化搜索效率为目标建立UAV集群协同搜索模型。然后, 根据机间有效通信距离定义了UAV协同搜索过程中的通信状态, 设计了一种能够在通信完全有效、局部有效以及完全失效3种典型场景下切换信息交互方法的信息交互与决策机制。最后, 采用滚动时域优化方法, 实现集群各成员的自主决策与交互行为。仿真结果表明, 所提算法能够在通信距离受限条件下有效完成协同搜索任务, 在完成覆盖搜索任务时能够有效兼顾对动目标的搜索。     

多冲突环境下的两人一阶超对策交互集结模型

针对不确定多冲突环境,建立了多个两人一阶超对策的交互集结模型。基于单一局中人在多个超对策中所认知的对策模型,结合该局中人所受到的资源约束及其对另一局中人资源约束的认知,建立该局中人在多冲突环境中所认知的多个对策的集结模型,在所有局中人所认知的对策集结模型基础上得到多个一阶超对策的交互集结模型;给出了超对策交互集结模型的稳定性分析过程。最后,通过一个军事例子说明了模型的实用有效性。     

无人机通信中基于短包传输的能/谱效折中优化

在基于认知物联网的无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)辅助通信中，频谱效率(spectral efficiency, SE)和能量效率(energy efficiency, EE)的优化问题备受关注。针对低延迟高可靠性的通信需求，分析认知UAV通信中的短包传输问题。与传统认知网络相比，基于短包传输的通信存在不可忽视的包错误率。通过研究包错误率、感知时间和UAV发射功率对SE和EE的影响，证明了SE和EE关于感知时间和发射功率的最大值无法同时获得。在此基础上，提出高效的联合优化算法实现了SE/EE的折中优化。数值和仿真结果证明了理论分析的正确性，并验证了所提算法的有效性。     

DEDS有限扰动分析效率

离散事件动态系统（ＤＥＤＳ）有限扰动分析（ＦＰＡ）通过状态匹配和事件匹配对样本轨迹进行“剪切和粘接”，构造依概率等价的扰动样本轨迹，扩展了无穷小扰动分析ＩＰＡ的应用领域。简单实例的分析和实验结果表明：事件匹配比状态匹配具有更高的效率.     

力反馈汉字书法模拟的任务规划和逼真度评价方法

交互过程的任务规划和逼真度评价是力反馈模拟系统的两个重要问题。目标是针对汉字书写模拟建立人的触觉技能表达和逼真度评价模型。提出了分层任务规划方法。在任务层，将汉字的力觉引导过程分为形状引导和笔顺引导；在表达层，提出了状态变化图谱，描述笔尖与纸面的交互状态序列；在设备层，将上述状态序列映射为交互设备的控制指令序列。基于分层规划建立了交互状态空间映射匹配度模型，作为逼真度评价指标。采用力反馈设备Phantom desktop进行了系统实验，证明上述规划方法可以满足实时力觉引导的控制规律设计要求，逼真显示汉字书写过程的交互力。提出的逼真度指标可以定量地评价力觉显示的训练效果。     

信息系统“功能任务网络”中位置及关系特征对企业信息系统使用的影响研究

企业信息系统中用户的表现不仅依赖于自身,还会受到社会环境的影响.本文以某船舶修造船企业4年信息化应用的二手数据为样本,运用社会网络分析方法,刻画信息系统用户因相同的功能使用而建立联系的"功能任务网络",并用中心性和结构洞两类指标衡量该网络环境中的位置特征和关系特征,实证检验他们对信息系统使用的影响.研究结果表明,该网络的位置特征、关系特征对信息系统使用情况均有正向影响,研究还发现位置特征的影响程度与关系特征的交互会正向影响信息系统使用,这意味着高影响力的用户所占用的结构洞,往往更能充分发挥其衔接和促进信息系统使用的作用.本研究对解释信息系统中用户的差异化使用有一定的理论贡献.文章最后给出了相应的信息化管理启示.