全垫升气垫船4自由度操纵性

建立了全垫升气垫船的4自由度操纵运动数学模型,用风洞试验来测量空气动力、螺旋桨力和舵力,用水平面平面运动机构进行约束模型试验来测量水动力,试验中变化了速度、漂角、摇首角速度和横倾角.对操纵性进行模拟计算的结果表明:全垫升气垫船的回转轨迹是一条逐渐向内收缩的螺旋线;操固定舵角回转是比较危险的,在舵角较大时就容易产生甩尾;风对回转的影响很大,在顺风速度很大时气垫船不能转向.     

基于SVM-ADRC的全垫升气垫船航向控制

为改善全垫升气垫船的操纵性,提出了一种基于支持向量机的参数自整定自抗扰控制算法.采用扩张状态观测器观测系统内外扰动并加以补偿,利用非线性误差反馈控制律提高控制性能.利用支持向量机辨识系统非线性关系,建立其瞬时线性化模型.结合最优控制的二次型性能指标思想,实现自抗扰控制参数的自整定.仿真结果表明：在恶劣环境扰动下,所设计控制器能够实现全垫升气垫船航向的精确控制,调节时间短、超调量小、自适应性强.     

基于CFX的全垫升气垫船船身空气动力模拟

基于Solidworks三维实体建模软件建立了全垫升气垫船三维模型,利用ANSYS CFX计算流体力学软件对全垫升气垫船模型的流场进行数值模拟,计算得到了不同攻角和漂角下相应的空气动力系数;讨论了攻角及漂角的变化对空气动力系数的影响.数值结果表明:随着漂角的增大,横向力也增加,漂角达到90°时横向力最大;随着漂角的增大,纵向阻力降低,漂角为90°时达到0°;漂角继续增加时,纵向阻力为正值,横向力、垂向力增大显著,进而严重影响了全垫升气垫船航行的稳定性.将模拟计算结果与试验数据进行对比,发现计算值与实验值符合较好,验证了CFX软件在全垫升气垫船空气动力学模拟中的适用性和可靠性.     

气垫带式输送机凸凹弧段气垫场主参数的计算

本文分析了气垫带式输送机在凸凹弧段运行时,气垫场的压力、压力梯度的分布规律,并讨论了凸凹弧段曲率半径R_1,胶带张力对气垫场主参数的影响.     

气垫导轨实验的拓展

针对传统的气垫导轨实验起点低,过于简单这一缺憾,提出了一种新的实验原理及实验方法,使其内容得以拓展。     

空中气垫原理

本文提出的空中气垫原理是使飞机能直起直落和停在空中的一种新设想，该原理是利用高速气幕射流，在展开的机身下面形成封闭气垫。通过控制压力流量调节气垫压力使之大于大气压力，由于机身上下产生的，总压力差很大，以致能轻易地、托起整架飞机。     

简单通气室式气垫系统的阶跃响应

气垫运输工具是一种非常优良的水陆两栖运输工具。但幅地其操纵性不好而使其受到很大限制。为改良其操纵性,必须对其动力学行为有较清楚的认识。     

气垫调压室的体型优化计算

以总容积最小为目标,建立了气垫调压室体型优化的数学模型,采用遗传算法求解该模型,从而为合理选择调压室截面积、气室高度、室内水体高度及初始气体压力等基本参数提供了科学依据．给出了计算实例,所得结果与经验估算值相比,工程效益较为显著,设计安全度高．     

气垫上测定气体阻尼系数的一种方法

本文从能量的观点，给出了计算气体粘滞阻尼系数b值的另一种方法．     

薄煤层工作面气垛支架控顶特征

本文介绍分析了气垛支架的技术性能和气垛支架对顶板的控制特点,在底板比压、与围岩接触应力、垂直应力、刚度特性和对顶板作用等方面与单体支柱相比,薄煤层气垛支架具有显著的优点。     

环缝气垫高效耐磨旋风除尘器的研究

为了经济、有效地提高旋风除尘器的耐磨性能和除尘效率，提出了在旋风除尘器内壁设置环缝套圈的增效防磨新方法，在理论上探讨了高速含尘气流对器壁的磨损机理和二次扬尘现象。在２ｔ燃煤锅炉上不同烟气流速下的对比实验表明，该新型旋风除尘器的除尘效率比普通旋风器提高５％，平均阻力系数比普通旋风除尘器降低１０％。     

土工格室+碎石垫层结构体的稳定性分析

传统的圆弧条分法未能充分考虑加筋材料对于软基稳定性的影响，其计算结果偏于保守。通过对土工格室 碎石垫层处理的软弱路基和一般加筋软弱路基的加固机理以及破坏模式的比较分析，提出采用极限承载力概念的滑块平衡分析法对加筋路基的稳定性进行分析。其工程实例计算结果表明，该方法更符合土工格室 碎石垫层处理的软弱路基的真实可能破坏机理，是一种合理简便的方法。